电梯井可伸缩折叠式整体提升筒模的液压控制装置的制作方法

本发明涉及电梯井建筑施工技术领域，特别是涉及电梯井可伸缩折叠式整体提升筒模的液压控制装置。

背景技术：

电梯井就是安装电梯的井道，电梯井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，井壁上安装电梯轨道和配重轨道，预留的门洞安装电梯门，井道顶部有电梯机房。建筑竖井/电梯井爬升模架作为建筑模板的范畴，已在建筑爬模工艺中有所体随着高层建筑施工工艺的不断更新，传统的竖井筒模工艺已经成为高层建筑快速施工工艺的瓶颈。中国授权公告号：CN 201671327 U、授权公告日：2010.12.15、发明名称：工具型齿动自爬筒模；中国授权公告号：CN 201671326 U、授权公告日：2010.12.15、发明名称：工具型液压自爬筒模，揭开了工具型竖井爬升模架的发展新趋向，将传统的人工操作工艺提升到电动程序控制，实施筒模自动爬升，无疑是筒模工艺的一次跨越。但仍存在某些不足，比如：筒模以四柱悬臂爬架为支点，实施爬升，不仅是结构受力多余，关键是四根悬臂柱设置，造成运输、安装不便，仅此一项就可能使该技术受到禁闭；另外在筒模与动力箱安装连接构造上，缺乏简捷有效的措施。目前在高层建筑竖井、电梯井混凝土浇筑时主要采用搭设架管支撑模板的方法，此种施工方法没完成一段后，下一段施工时需手工脱模、重新搭设架管和支模板，多次重复脱模、搭设架管和支模板，费工费时，成本高。

技术实现要素：

为克服现有技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供电梯井可伸缩折叠式整体提升筒模的液压控制装置，系统结构简单可靠，使用灵活方便，工作稳定，系统故障率低，有效地解决了现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

电梯井筒模内部竖直方向上侧分别呈斜向设置有纵向液压缸A、横向液压缸B，下侧分别呈斜向设置有纵向液压缸C、横向液压缸D；2块筒模板连接成规则四方形一边的左侧筒模板背面模板框架内部竖直方向上、下侧分别固定焊接有调节杆，每个调节杆右端部分别固定焊接有调节支座。

纵向液压缸A、横向液压缸B、纵向液压缸C、横向液压缸D均为双活塞杆液压缸，液压缸A的两端A缸塞杆的端部、液压缸B的两端B缸塞杆的端部、液压缸C的两端C缸塞杆的端部、液压缸D的两端D缸塞杆的端部分别与各自侧边调节杆上调节支座可转动铰接在一起。通过液压的方式上下两侧同时进行可伸缩脱模，电梯井筒模收拢时由四角变为八角，整体尺寸缩小200mm左右，放入操作平台上。

在需要浇筑电梯井时，将四个纵向液压缸A、横向液压缸B、纵向液压缸C、横向液压缸D的两端双活塞杆伸开，达到最大的伸张状态后，且保证电梯井筒模水平方向为正四边形结构、竖直方向垂直度满足施工工艺要求，施工人员在电梯井筒模的外部依据设计浇筑混凝土，电梯井筒模使得混凝土浇灌为电梯井的结构，由于电梯井筒模为一块整体的结构，电梯井的内壁光滑，混凝土强度达到设计强度的30％以上时，通过液压的方式上下两侧同时进行可伸缩脱模，电梯井筒模收拢时由四角变为八角，整体尺寸缩小200mm左右，放入操作平台上。收拢模板后进行提升，刷隔离剂，重复以上步骤进行上一层施工。

本发明的PLC控制系统框图，由工控机、人机交互系统、PLC控制系统、液压系统和检测系统组成。所述人机交互系统由操作台、信号灯和触摸屏组成；所述液压系统同步液压站、压力传感器A、驱动液压站、压力传感器B、筒模垂直度检测传感器A、筒模垂直度检测传感器B、筒模垂直度检测传感器C、筒模垂直度检测传感器D、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D和液压管路组成，其相互连接关系为：

所述PLC控制系统分别与工控机、操作台、信号灯、触摸屏、检测系统、同步液压站、压力传感器A、驱动液压站、压力传感器B相连接，所述同步液压站与压力传感器A连接，所述驱动液压站与压力传感器B连接，所述压力传感器A通过液压管路分别与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D相连接，所述液压缸A、筒模垂直度检测传感器A、检测系统顺次连接，所述液压缸B、筒模垂直度检测传感器B、检测系统顺次连接，所述液压缸C、筒模垂直度检测传感器C、检测系统顺次连接，所述液压缸D、筒模垂直度检测传感器D、检测系统顺次连接。

所述PLC控制系统发出控制信号分别给同步液压站、驱动液压站，同步液压站、驱动液压站分别给液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D提供两端的双活塞杆伸出和收缩的液压动力，PLC控制系统通过485总线与工控机和人机交互系统双向通信，所述PLC控制系统的PLC可编程控制器优选西门子S7-300。

所述人机交互系统由操作台、信号灯和触摸屏组成；其中，操作台具备急停、手动/自动、启动、循环启动按钮，输出控制信号给PLC控制系统；信号灯接受PLC控制系统输出信号，显示工作状态，触摸屏具备设备参数、数据记录功能，与PLC控制系统双向通信。

所述压力传感器A安装于同步液压站出口处，所述压力传感器B安装于驱动液压站出口处，所述筒模垂直度检测传感器A安装于液压缸A双活塞杆顶端，所述筒模垂直度检测传感器B安装于液压缸B双活塞杆顶端，所述筒模垂直度检测传感器C安装于液压缸C双活塞杆顶端，所述筒模垂直度检测传感器D安装于液压缸D双活塞杆顶端，分别用于检测筒模的竖直方向垂直度，压力传感器和筒模垂直度检测传感器的检测信号输入到检测系统的输入端，检测系统的输出端将这些检测信号上传到PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端再将控制信号传送到驱动液压站和同步液压站。

本发明的液压传动系统框图，由比例伺服阀、管道、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、A阀、B阀、油缸组成，其相互连接关系为：比例伺服阀分别与PLC、管道、A阀相连接，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别与管道、B阀相连接，B阀、油缸、A阀顺次相连接。

比例伺服阀采用大电流连续作用的比例电磁铁，采用差动变压器检测阀芯位置，将位置信号反馈到比例放大器，与比例电磁铁形成一个闭环位置电控系统，保证了伺服阀零开口工作状态，通过控制A阀、B阀启停、从而控制液压缸双活塞杆的伸出和收缩。

本发明可将液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D的工作压力及各种数据、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D动作时电磁阀的A阀、B阀通断状态以及液液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D各运动部件所处的位置在相应界面里监测得到，并通过人机界面进行设置，实现电梯井筒模支出和收拢控制和实时监测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开了一种三辊立式磨机液压翻转装置的控制系统，由工控机、人机交互系统、PLC控制系统、液压系统和检测系统组成。所述PLC控制系统发出控制信号分别给同步液压站、驱动液压站，同步液压站、驱动液压站分别给液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D提供两端的双活塞杆伸出和收缩的液压动力，实现电梯井筒模支出和收拢控制和实时监测。整个系统结构简单可靠，使用灵活方便，工作稳定，系统故障率低，可有效地解决现有技术中存在的不足。

附图说明

图1是本发明的筒模俯视结构示意图；

图2是本发明的筒模结构收拢示意图；

图3是图4的A-A剖面结构示意图；

图4是本发明的PLC控制系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

见图1-图3所示，电梯井筒模内部竖直方向上侧分别呈斜向设置有纵向液压缸A、横向液压缸B，下侧分别呈斜向设置有纵向液压缸C、横向液压缸D；2块筒模板连接成规则四方形一边的左侧筒模板背面模板框架内部竖直方向上、下侧分别固定焊接有调节杆，每个调节杆右端部分别固定焊接有调节支座。

纵向液压缸A、横向液压缸B、纵向液压缸C、横向液压缸D均为双活塞杆液压缸，液压缸A的两端A缸塞杆的端部、液压缸B的两端B缸塞杆的端部、液压缸C的两端C缸塞杆的端部、液压缸D的两端D缸塞杆的端部分别与各自侧边调节杆上调节支座可转动铰接在一起。通过液压的方式上下两侧同时进行可伸缩脱模，电梯井筒模收拢时由四角变为八角，整体尺寸缩小200mm左右，放入操作平台上。

在需要浇筑电梯井时，将四个纵向液压缸A、横向液压缸B、纵向液压缸C、横向液压缸D的两端双活塞杆伸开，达到最大的伸张状态后，且保证电梯井筒模水平方向为正四边形结构、竖直方向垂直度满足施工工艺要求，施工人员在电梯井筒模的外部依据设计浇筑混凝土，电梯井筒模使得混凝土浇灌为电梯井的结构，由于电梯井筒模为一块整体的结构，电梯井的内壁光滑，混凝土强度达到设计强度的30％以上时，通过液压的方式上下两侧同时进行可伸缩脱模，电梯井筒模收拢时由四角变为八角，整体尺寸缩小200mm左右，放入操作平台上。收拢模板后进行提升，刷隔离剂，重复以上步骤进行上一层施工。

见图4所示，本发明的PLC控制系统框图，由工控机、人机交互系统、PLC控制系统、液压系统和检测系统组成。所述人机交互系统由操作台、信号灯和触摸屏组成；所述液压系统同步液压站、压力传感器A、驱动液压站、压力传感器B、筒模垂直度检测传感器A、筒模垂直度检测传感器B、筒模垂直度检测传感器C、筒模垂直度检测传感器D、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D和液压管路组成，其相互连接关系为：

所述PLC控制系统分别与工控机、操作台、信号灯、触摸屏、检测系统、同步液压站、压力传感器A、驱动液压站、压力传感器B相连接，所述同步液压站与压力传感器A连接，所述驱动液压站与压力传感器B连接，所述压力传感器A通过液压管路分别与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D相连接，所述液压缸A、筒模垂直度检测传感器A、检测系统顺次连接，所述液压缸B、筒模垂直度检测传感器B、检测系统顺次连接，所述液压缸C、筒模垂直度检测传感器C、检测系统顺次连接，所述液压缸D、筒模垂直度检测传感器D、检测系统顺次连接。

所述PLC控制系统发出控制信号分别给同步液压站、驱动液压站，同步液压站、驱动液压站分别给液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D提供两端的双活塞杆伸出和收缩的液压动力，PLC控制系统通过485总线与工控机和人机交互系统双向通信，所述PLC控制系统的PLC可编程控制器优选西门子S7-300。

所述人机交互系统由操作台、信号灯和触摸屏组成；其中，操作台具备急停、手动/自动、启动、循环启动按钮，输出控制信号给PLC控制系统；信号灯接受PLC控制系统输出信号，显示工作状态，触摸屏具备设备参数、数据记录功能，与PLC控制系统双向通信。

所述压力传感器A安装于同步液压站出口处，所述压力传感器B安装于驱动液压站出口处，所述筒模垂直度检测传感器A安装于液压缸A双活塞杆顶端，所述筒模垂直度检测传感器B安装于液压缸B双活塞杆顶端，所述筒模垂直度检测传感器C安装于液压缸C双活塞杆顶端，所述筒模垂直度检测传感器D安装于液压缸D双活塞杆顶端，分别用于检测筒模的竖直方向垂直度，压力传感器和筒模垂直度检测传感器的检测信号输入到检测系统的输入端，检测系统的输出端将这些检测信号上传到PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端再将控制信号传送到驱动液压站和同步液压站。

本发明的液压传动系统框图，由比例伺服阀、管道、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、A阀、B阀、油缸组成，其相互连接关系为：比例伺服阀分别与PLC、管道、A阀相连接，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别与管道、B阀相连接，B阀、油缸、A阀顺次相连接。

比例伺服阀采用大电流连续作用的比例电磁铁，采用差动变压器检测阀芯位置，将位置信号反馈到比例放大器，与比例电磁铁形成一个闭环位置电控系统，保证了伺服阀零开口工作状态，通过控制A阀、B阀启停、从而控制液压缸双活塞杆的伸出和收缩。

本发明可将液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D的工作压力及各种数据、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D动作时电磁阀的A阀、B阀通断状态以及液液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D各运动部件所处的位置在相应界面里监测得到，并通过人机界面进行设置，实现电梯井筒模支出和收拢控制和实时监测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。