立模平衡注料机的制作方法

本实用新型涉及建筑领域，具体是涉及用于成组立模预制大墙板的注料机。

背景技术：

成组立模预制整间大墙板，是将2-20个墙板模立着固定在一起，上方是敞开的口，从该口中注入混凝土。目前用于成组立模浇筑带有保温板复合墙板的过程中，保温板两边混凝土液面时常不一样高，这样保温板两边的压力也不一样大，虽然保温板两边有定位卡具，但是保温板并不是坚硬的材料，常常会变形偏移。因此做出来的产品是不合格的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述的不足，而提出的一种在成组立模浇筑带有保温板复合墙板的过程中，使整个注料过程模腔的液面高度控制在安全范围内的立模平衡注料机。

本实用新型的技术解决方案是：注料机包括料仓、设在料仓出料口下方的阀门和阀门上的阀门控制装置，其特征是：在注料机机架上设有液位传感器，所述的液位传感器信号输出端连接在程序控制器模拟量输入模块的输入端，模拟量输入模块通过自带的扩展电缆连接在程序控制器PLC的扩展插口上，程序控制器PLC的输出端连接在阀门控制装置的控制信号输入端上。

本实用新型的技术解决方案中所述的液位传感器是激光液位传感器或压力液位传感器，压力液位传感器通过连杆插入模腔内。

本实用新型的技术解决方案中所述的阀门控制装置是电磁气阀和双行程气缸，或者是电磁油阀和油缸，或者是电机驱动器和电动机。

本实用新型是一种带有液位传感器的注料机，在浇筑墙板时，每一个模腔对应一个液位传感器。浇筑的过程中，液位传感器将这些模腔中液位的信息传递给程序控制器PLC, 程序控制器PLC经过计算发出指令，让液面高的模腔对应的阀门减慢或停止注料，让液位低的模腔对应的阀门加快注料速度。当液位差超过危险警戒时发出警报并停止注料。这样使整个注料过程控制在安全范围内。

附图说明

图1是本实用新型平衡注料机结构和工作过程示意图。

图2是本实用新型的平衡注料机阀门结构示意图。

图3是本实用新型平衡注料机另一种工作过程示意图。

图4是本实用新型的液位控制装置的电原理图。

具体实施方式

如图1、2所示，在料仓4内设有搅拌装置5，在料仓4下方的出料口上设有阀门1；阀门1是一个设有方孔的长方形板，设在阀门1上的阀门控制装置是电磁气阀和双行程气缸2，或者是电磁油阀和油缸，或者是伺服驱动器和伺服电机；图1给出的阀门控制装置是电磁气阀和双行程气缸2，在阀门1的一个平面上焊有两个和阀门1长边方向一致的导向槽3；阀门1上的方孔与料仓4下方的出料口相对应，双行程气缸2的一个活塞杆通过一个销键连接在阀门1端部的孔中，双行程气缸2的另一个活塞杆通过一个销键连接在角铁9上，角铁9的两端焊接在机架7上；阀门1下面的两个导向槽3设在导向轮6上，导向轮6安装在横梁12上，横梁12的两端焊接在机架7上。横梁12上安装有可以调节方向的挡板8，用于调节混凝土的流向；在注料机的机架7上设有液位传感器10，液位传感器10设在成组立模模腔11的上方；液位传感器10安装在连杆17上，连杆17是一个圆柱形，连杆17通过手柄螺栓19安装在角铁18上，角铁18的两端焊接在机架7上；通过液位传感器10感知在料仓4出料口下方模腔11内混凝土液面的高低；液位传感器10可以采用激光液位传感器，也可以采用压力液位传感器，压力液位传感器通过连杆插入模腔11内的混凝土中；阀门1、阀门控制装置和液位传感器10安装的位置是顺着横梁12的水平方向并排排列，作为一个模腔11的液位控制，该排列的个数可以是多个，该排列的个数由成组立模内模腔11的个数决定，也可以根据模腔11的变化重新组合。

如图3所示，当模腔11内装有门窗模20时，注料机需要转动机架7下方的轮子21移动位置，在门窗模20的两边分别注料。需要松开手柄螺栓19，把液位传感器10调整到对应位置。连杆17是圆柱形的，可以转动调节角度。

如图4所示，使用时，液位传感器10设在模腔11的上方，液位传感器10的信号输出端连接在程序控制器模拟量输入模块13的输入端上，模拟量输入模块13通过自带的扩展电缆15连接在程序控制器PLC14的扩展插口上；程序控制器PLC14的输出端连接在阀门控制装置的控制信号输入端上；图4是阀门控制装置采用双行程气缸2，程序控制器PLC14的输出端连接在双行程气缸2的第一和第二行程电磁阀16的控制信号输入端上；程序控制器PLC14可以采用三菱FX3U加FX3U-4AD模拟量输入模块；工作原理：浇筑混凝土时，首先将每一个阀门1的出料口对准一个模腔11，程序控制器PLC14发出指令每一个双行程气缸2打开第一行程电磁阀开始向模腔11注料，液面传感器10实时测量模腔11液面信息。并将信息以0-10V的电流方式传送给模拟量输入模块13。模拟量输入模块13把0-10V的电流转换成0-4000的数据形式，再传送到程序控制器PLC14，程序控制器PLC14计算出模腔11液面平均值。当有模腔11内液面比平均值的超过量达到设定值时，程序控制器PLC14发出指令关闭对应的气缸2和阀门1。直到模腔11液面达到平均值再开启气缸2的第一行程电磁阀。当有模腔11内液面比平均值落后量达到设定值时，程序控制器PLC14发出指令开启对应气缸2的第二行程电磁阀，加快下料的速度，直到模腔11液面达到平均值再关闭第二行程电磁阀。当有模腔11内液面超过值和落后值达到危险值时，程序控制器PLC14发出警报并关闭所有阀门1等待管理人员排除故障。