技术领域本实用新型涉及一种墓葬系统。
背景技术：
目前的墓葬方式主要包括穴葬、壁葬、室内葬等。穴葬形式一般是单人单穴，土地占用量大，且造价昂贵。壁葬形式一般是将骨灰盒密封在墙壁中，供人祭拜，室内祭拜一般不允许焚烧纸钱，也没有祭拜台，导致很多祭拜方式无法实现。室内葬形式中可以将骨灰盒取出，但是室内葬也不允许焚烧纸钱，且空间利用率相对较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种墓葬系统，在高密度存储骨灰盒的同时还做到了全自动化取放骨灰盒，且实现了室外祭拜功能。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种墓葬系统，包括中央大厅、多个一一排列的设于所述中央大厅外侧的祭拜区，所述中央大厅包括用于存储骨灰盒的存储区、用于取放所述骨灰盒的取放区、设于所述存储区和所述取放区之间的传输通道；所述存储区包括封闭墓墙、设于所述封闭墓墙中的水平滑轨、滑动的设于所述水平滑轨上的导向柱、升降的设于所述导向柱上的升降台、设于所述水平滑轨一侧或两侧的用于存储所述骨灰盒的存储架、设于所述升降台上的用于取放所述骨灰盒的机械手、用于控制所述导向柱、所述升降台、所述机械手动作的控制装置，所述存储架也位于所述封闭墓墙中。优选地，所述取放区包括用于获取所述存储区中的所述骨灰盒的取盒区、用于将获取的所述骨灰盒放回所述存储区中的放盒区，所述传输通道包括设于所述存储区和所述取盒区之间的出库通道、设于所述存储区和所述放盒区之间的入库通道。更优选地，所述取盒区和所述放盒区中均设有祭拜位。优选地，所述存储空格中设有用于存放所述骨灰盒的托盘，所述托盘包括单盒位托盘和双盒位托盘。优选地，所述取盒区中设有第一工作台，所述出库通道的一端设于所述第一工作台中。优选地，所述放盒区中设有第二工作台，所述入库通道的一端设于所述第二工作台中。更优选地，所述入库通道还包括设于所述放盒区中的用于存放所述第二工作台上摆放位置不合格的所述骨灰盒的待处理通道。优选地，所述存储区还包括存放于所述封闭墓墙外侧的灵位牌。优选地，所述墓葬系统还包括设于所述中央大厅中的接待管理区，所述接待管理区包括系统控制室。由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种墓葬系统，通过设置存储架，能够高密度的存储骨灰盒，大幅节省了土地资源，高效利用了土地；通过设置入库通道、出库通道和机械手，能够实现全自动化取放骨灰盒，大幅缩短了通过人工方式取放骨灰盒的时间；通过设置外部祭拜区，能够实现焚烧纸钱等多种祭拜方式，保留了传统祭拜方式，满足了不同的祭拜需求。附图说明附图1为本实用新型系统的俯视图；附图2为存储架的侧视图。其中：1、祭拜区；2、存储区；3、取盒区；4、放盒区；5、出库通道；6、入库通道；7、水平滑轨；8、导向柱；9、升降台；10、存储架；11、祭拜位；12、第一工作台；13、第二工作台；14、待处理通道；15、接待管理区。具体实施方式下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。参见图1-2所示，上述一种墓葬系统，包括中央大厅、多个一一排列的设于该中央大厅外侧的祭拜区1，该祭拜区1也可以设置在中央大厅外侧附近的区域中，该祭拜区1可以是半封闭或全封闭设置，该祭拜区1中设有祭拜位、纸钱焚烧盆等，保留了传统祭拜方式，以满足不同的祭拜需求。通过设置祭拜区1的密集度以适应不同的祭拜人流量。该中央大厅包括用于存储骨灰盒的存储区2、用于取放该骨灰盒的取放区、设于该存储区2和该取放区之间的传输通道，当骨灰盒的取放量较少时，可以通过该传输通道直接取放该存储区2中的骨灰盒，取放动作均在取放区中完成，节省了祭拜的时间。在本实施例中，该取放区包括用于获取该存储区2中的骨灰盒的取盒区3、用于将祭拜完毕后的骨灰盒放回该存储区2中的放盒区4，该传输通道包括设于该存储区2和该取盒区3之间的骨灰盒出库通道5、设于该存储区2和该放盒区4之间的骨灰盒入库通道6。该取盒区3和该放盒区4中也设有祭拜位11，通过设置该祭拜位11，便于就近祭拜，也节省了祭拜的时间。该存储区2包括封闭墓墙、设于该封闭墓墙中的水平滑轨7、沿该水平滑轨7的长度延伸方向滑动的设于该水平滑轨7上的导向柱8、沿竖直方向升降的设于该导向柱8上的升降台9、设于该水平滑轨7一侧或两侧的用于存储该骨灰盒的存储架10、设于该升降台9上的用于取放该骨灰盒的机械手、用于控制该导向柱8水平运动、控制该升降台9上下运动、控制该机械手动作的控制装置。该存储架10上设有多个用于一一对应的存放骨灰盒的存储空格。该存储架10也位于该封闭墓墙中，对骨灰盒进行封闭式保存。在本实施例中，该水平滑轨7有两条，每条水平滑轨7上均设有两条沿竖直方向分布的导向柱8。两条水平滑轨7的两侧均设有存储架10。该存储区2还包括存放于该封闭墓墙外侧的灵位牌，该封闭墓墙外侧设有用于放置灵位牌的储牌架，储牌架上设有多个空格，同一家庭的灵位牌可以存放在一个空格内，以便于取放。当不取出骨灰盒祭拜时，则可以取出该灵位牌进行祭拜。该存储空格中设有用于存放骨灰盒的托盘，该托盘包括单盒位托盘和双盒位托盘。通过设置双盒位托盘，可以将夫妻的骨灰放在一起，便于同时取出，节省了祭拜的时间。该取盒区3中设有第一工作台12，该出库通道5的一端设于该第一工作台12中。在本实施例中，该第一工作台12有三个。该放盒区4中设有第二工作台13，该入库通道6的一端设于该第二工作台13中。在本实施例中，该第二工作台13有三个。该入库通道6还包括设于该放盒区4中的用于存放该第二工作台13上摆放位置不合格的骨灰盒的待处理通道14。通过设置该待处理通道14，将第二工作台13上摆放位置不合格的骨灰盒截下，避免堵塞入库通道6或进入入库通道6后机械手将其放入存储空格时引起系统故障。该墓葬系统还包括设于该中央大厅中的接待管理区15，该接待管理区15也可以作为休息室使用；该接待管理区15中还设有系统控制室，用于通过程序控制骨灰盒的取放。以下具体阐述下本实施例的工作过程：当需要祭拜时，首先进入取盒区3，输入目标骨灰盒编号等指令，使导向柱8在水平滑轨7上滑动，同时升降台9在导向柱8上升降至目标骨灰盒附近，控制装置微调控制机械手停留在目标骨灰盒处，机械手伸出托起托盘，取出目标骨灰盒，导向柱8继续移动，直至位于出库通道5前时停止移动，同时升降台9上下升降至预定位置，机械手伸出将目标骨灰盒放入出库通道5中，目标骨灰盒顺着出库通道5自动进入第一工作台12中，取得目标骨灰盒后选择祭拜区1或祭拜位11进行祭拜。当祭拜完成后需要放回骨灰盒时，进入放盒区4，将待放回骨灰盒放入托盘后搁置在第二工作台13上，系统从骨灰盒或托盘上自动获取骨灰盒编号等指令，启动放回存储架程序，当系统检测到待放回骨灰盒位置摆放不合格时，将其自动送入待处理通道14，当系统检测到待放回骨灰盒位置摆放合格时，将其顺着入库通道6自动送入存储区2中，导向柱8在水平滑轨7上滑动至入库通道6前时停止移动，同时升降台9上下升降至预定位置，机械手伸出并托起托盘取走待放回骨灰盒，导向柱8继续在水平滑轨7上滑动，同时升降台9在导向柱8上升降至放回骨灰盒对应的存储空格附近，控制装置微调控制机械手停留在该存储空格处，机械手伸出将托盘和待放回骨灰盒放入对应的存储空格中。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。