水下清洁机器人排水滞污结构的制作方法

本实用新型涉及单向阀领域，具体地说是水下清洁机器人排水滞污结构。

背景技术：

水下清洁机器人能在不排放池水的情况下进行清洗作业，避免了因作业停用泳池，减轻了清洗泳池的繁重劳动又节约了宝贵的水资源。水下清洁机器人工作时，污水被吸入机器内部的垃圾舱，然后通过过滤装置截留污物并排出洁净的水。因垃圾舱中充满污水故而将水下清洁机器人从水下提起时会遇到很大的阻力，有些产品内部水会通过吸污口逆向排出垃圾舱，但又会将污水排到泳池内，甚至在水里水泵停止工作时垃圾舱内的污水也会逆向渗入泳池。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、各机构配合精度高、运行平稳且能在机器停止工作和拎出水面时快速排尽垃圾舱内的水，并能截留污物的水下清洁机器人排水滞污结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：水下清洁机器人排水滞污结构，包括吸污管道，吸污管道连通于泳池和垃圾舱，吸污管道包括位于垃圾舱一端的阀体组件，阀体组件包括横挡片和过滤头，过滤头连通于吸污管道和垃圾舱，横挡片转动连接于过滤头且覆盖于吸污管道,过滤头包括过滤网，过滤网设有连通垃圾舱和吸污管道的通道。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的过滤网覆盖有纵挡片，纵挡片转动连接于过滤头，纵挡片位于吸污管道内。

上述的纵挡片与吸污管道内壁轮廓一致。

上述的纵挡片包括纵挡头和纵挡身，纵挡头铆接于过滤头上，纵挡身贴于吸污管道内壁。

上述的纵挡头和纵挡身剖面夹角为90°。

上述的纵挡头铆于第二固定板和过滤头之间，横挡片包括一体成型的横挡身和横挡头，横挡头铆于第一固定板和过滤头之间。

上述的过滤网上设有孔径自垃圾舱向吸污管道逐渐扩大的过滤孔。

上述的过滤网下端与垃圾舱底板齐平，过滤头与垃圾舱底板为一体件，横挡片与纵挡片为橡胶件。

上述的过滤网在垃圾舱的一侧为弧形。

上述的横挡片的开合方向朝向垃圾舱中央。

与现有技术相比，本实用新型的水下清洁机器人排水滞污结构，包括吸污管道，吸污管道连通于泳池和垃圾舱，吸污管道包括位于垃圾舱一端的阀体组件，阀体组件包括横挡片和过滤头，过滤头连通于吸污管道和垃圾舱，横挡片转动连接于过滤头且覆盖于吸污管道,过滤头包括过滤网，过滤网设有连通垃圾舱和吸污管道的通道。机器人工作时，泳池里的水通过吸污管道进入垃圾舱；当机器被拎出水面时，垃圾舱内的积水受重力作用推动纵挡片封锁吸污管道，同时垃圾舱内的水穿过过滤网进入吸污管道排出，使得清洁机器人重量骤减。本实用新型的优点是能在机器拎出水面时快速排尽垃圾舱内的水，并能截留污物，并具有结构布局合理、各机构配合精度高和运行平稳的特点。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态剖面示意图；

图2是本实用新型剖面结构示意图；

图3是图2中分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图3为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：1垃圾舱、2阀体组件、2a吸污管道、2b过滤头、21横挡片、21a横挡头、21b横挡身、22第一固定板、23过滤网、24纵挡片、24a纵挡头、24b纵挡身、25第二固定板。

图1至图3为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的水下清洁机器人排水滞污结构，包括吸污管道2a，吸污管道2a连通于泳池和垃圾舱1，吸污管道2a包括位于垃圾舱1一端的阀体组件2，阀体组件2包括横挡片21和过滤头2b，过滤头2b连通于吸污管道2a和垃圾舱1，横挡片21转动连接于过滤头2b且覆盖于吸污管道2a,过滤头2b包括过滤网23，过滤网23设有连通垃圾舱1和吸污管道2a的通道。机器人工作时，泳池里的水通过吸污管道2a进入垃圾舱1；当机器被拎出水面时，垃圾舱1内的积水受重力作用推动纵挡片24封锁吸污管道2a，同时垃圾舱1内的水穿过过滤网23进入吸污管道2a，继而逆向排出，使得清洁机器人的重量瞬间减小。

实施例中，如图1和图3所示，过滤网23覆盖有纵挡片24，纵挡片24转动连接于过滤头2b，纵挡片24位于吸污管道2a内。机器人工作时，泳池里的水通过吸污管道2a进入垃圾舱1，此时纵挡片24紧贴过滤网23，吸污管道2a内的水只能冲开横挡片21进入垃圾舱1；当机器被拎出水面时，垃圾舱1内的积水受重力作用推动横挡片21封锁吸污管道2a，垃圾舱1内的水穿过过滤网23的同时也推开纵挡片24，从而进入吸污管道2a，继而逆向排出，使得清洁机器人的重量瞬间减小。

实施例中，如图1和图3所示，纵挡片24与吸污管道2a内壁轮廓一致。若纵挡片24突出于吸污管道2a内壁，那么在进行正常的水下作业时，进入吸污管道2a的水会带动纵挡板的转动，不利于水流的顺畅涌入。

实施例中，纵挡片24包括纵挡头24a和纵挡身24b，纵挡头24a铆接于过滤头2b上，纵挡身24b贴于吸污管道2a内壁。纵挡片24作为吸污管道2a的简易单向阀门，只允许水流进入垃圾舱1而不允许垃圾舱1内的水流经横挡片21涌出。

实施例中，纵挡头24a和纵挡身24b剖面夹角为90°。夹角为90°的纵挡头24a和纵挡身24b相较于0°设置时的恢复力更大。

实施例中，纵挡头24a铆于第二固定板25和过滤头2b之间，横挡片包括一体成型的横挡身21b和横挡头21a，横挡头21a铆于第一固定板22和过滤头之间。第一固定板22和第二固定板25分别使横挡片21和纵挡片24均匀地与过滤头2b连接，防止水从配合缝隙中流出。

实施例中，过滤网23上设有孔径自垃圾舱1向吸污管道2a逐渐扩大的过滤孔。机器被拎出水面时，垃圾舱1内的积水受重力作用推动横挡片21封锁吸污管道2a，垃圾舱1内的水穿过过滤网23的同时也推开纵挡片24，过滤过的水进入吸污管道2a，而污物被过滤网23阻隔在垃圾舱1内。过滤网23上的过滤孔内小外大，呈朝向吸污管道2a中心的喇叭状结构，能防止污物颗粒堵塞过滤孔。

实施例中，过滤网23下端与垃圾舱1底板齐平，使垃圾舱1内的水在机器被拎出水面时，能彻底排出外，过滤头2b与垃圾舱1底板为一体件，横挡片21与纵挡片24为橡胶件。

实施例中，过滤网23在垃圾舱1的一侧为弧形。弧形的过滤网23能使污物颗粒向两边分散，防止污物颗粒的聚集。

实施例中，横挡片21的开合方向朝向垃圾舱1中央。因水泵位于垃圾舱1中央方向，横挡片21的开合方向朝向垃圾舱1中央能减小水流经过吸污管道2a的阻力，如果横挡片21设置在相反的位置，则水流会正面冲击横挡片21减弱流速。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。