用于载车平台上的过缝补偿机构的制作方法

本申请涉及了用于载车平台上的过缝补偿机构。

背景技术：
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目前，立体车库越来越流行，其有效解决了停车位不足的问题，自动立体车库内带有运输装置，运输装置为了保证安全移动，其两侧与外侧的停车位之间都理由一定的安全距离，使得运输装置两侧与外侧停车位之间留有间隙，在移动车辆的过程中经过该间隙会影响到车辆的平稳移动。

技术实现要素：
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为解决现有技术中移动装置与外侧停车位之间的间隙问题，本申请提供了用于载车平台上的过缝补偿机构。

本申请是通过以下技术方案实现的：

用于载车平台上的过缝补偿机构，包括运载车架，所述运载车架的前侧和/或后侧上设有过缝补偿装置，所述过缝补偿装置设于所述运载车架的前端和/或后端的移动板，所述移动板与所述运载车架之间设有动力装置，所述动力装置上设有推杆，所述推杆的一端与所述移动板连接，所述动力装置使推杆移动，所述推杆带动移动板作远离或靠近所述运载车架移动，所述过缝补偿装置可在运载车架工作的过程中调节运载车架的长度。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述推杆与所述运载车架之 间还设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块，所述滑动导轨连接在移动板上，所述滑动块通过一连接件与所述运载车架固定连接，所述移动板移动时带动滑动导轨沿滑动块移动。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述移动板与所述运载车架之间还设有补偿板，所述补偿板上设有补偿角，所述运载车架与补偿板相对的一端面上设有与所述补偿角对应的凹位。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述推杆的外表面上设有若干凸起的固定块。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述运载车架下端设有横向移动机构，所述横向移动机构包括若干滚动轮和用于给所述滚动轮提供动力的驱动单元，所述滚动轮的滚动方向朝向所述运载车架的左侧或右侧，所述驱动单元带动所述滚动轮转动，使运载车架能够朝其左方或右方进行横向移动。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述滚动轮包括主动轮和从动轮，所述驱动单元连接有驱动轴，所述主动轮连接在驱动轴上。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述滚动轮通过一连接座连接在所述运载车架的下端，且所述连接座以可拆卸的方式与所述运载车架连接。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述滚动轮的中心偏离所述连接座的中心。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述运载车架的下端靠近前侧和/或后侧处设有导向轮，所述导向轮的转动轴心垂直于运载车架的下端面。

如上所述的用于载车平台上的过缝补偿机构，所述运载车架的上端面上还设有载车平台。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本申请还在运载车架上增加了过缝补偿装置，该装置用于调节车架的长度，运载车架的作用就是运输车辆，将车辆移动至运载车架上，由其运走，然而运载车架是设于导轨上行走的，运载车架与位于导轨两侧的停车位会有一定距离，该距离是为了防止运载车架移动时不会被干涉，但是该距离会影响到在移动车辆时车辆不能平稳移动，增加该过缝补偿装置能够有效解决该问题，当运载车架移动到位后，该装置启动使运载车架的长度增加，使得车架与停车位的间距减少，车辆即可平稳移动至运载车架上。

2、本申请提供一种结构较为简单而且紧凑的可横向移动的运输装置，其上自带驱动电机，带动滚动轮沿着车库的导轨运动，动力装置单独装于运载车架上，能够简化车库导轨的结构，另外能够提供更大的动力，且可横向移动的运载车架，在移动至分叉口需要转向时，可直接移动不需要转向，大大简化了运载车架的结构。

附图说明：

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请自动车库的横向运载装置的结构示意图一；

图2为本申请自动车库的横向运载装置的结构示意图二；

图3为本申请过缝补偿装置结构的示意图；

图4为本申请过缝补偿装置未启动状态示意图；

图5为本申请过缝补偿装置启动状态示意图。

具体实施方式：

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，自动车库的横向运载装置，包括运载车架1，所述运载车架下端设有横向移动机构，所述横向移动机构包括若干滚动轮2和用于给所述滚动轮提供动力的驱动单元3，所述滚动轮的滚动方向朝向所述运载车架的左侧或右侧，所述驱动单元带动所述滚动轮转动，使运载车架能够朝其左方或右方进行横向移动。本申请提供一种结构较为简单而且紧凑的可横向移动的运输装置，其上自带驱动电机，带动滚动轮沿着车库的导轨运动，动力装置单独装于运载车架上，能够简化车库导轨的结构，另外能够提供更大的动力，且可横向移动的运载车架，在移动至分叉口需要转向时，可直接移动不需要转向，大大简化了运载车架的结构。

进一步地，驱动滚动轮的装置为驱动电机。

具体地，所述滚动轮包括主动轮和从动轮，所述驱动单元连接有驱动轴301，所述主动轮连接在驱动轴上。利用驱动单元带动驱动轴转动，驱动轴即可带动与其连接的主动轮再导轨上移动，从动轮辅助运载车架沿该轨道移动。

更具体地，所述滚动轮分布在运载车架下端的四侧上，该驱动轴连接左侧或右侧的两个主动轮，主动轮沿轨道行走即可带动从动轮行走，最大程度的简化其架构且不影响运载车架的运输效率。

进一步地，所述滚动轮通过一连接座201连接在所述运载车架的下端，且 所述连接座以可拆卸的方式与所述运载车架连接。有利于安装和拆卸，便于安装维修等。

又进一步地，所述滚动轮1的中心偏离所述连接座201的中心。采用偏心连接的设计，可预留了调节空间，有利于调节运载车架的水平度。

具体的，所述运载车架的下端靠近前侧和/或后侧处设有导向轮4，所述导向轮4的转动轴心垂直于运载车架1的下端面。且导向轮可通过螺栓调节，以保证导向轮与导轨面贴合，使运载车架的移动更稳定，可靠，保障本装置的安全性能。

再进一步地，所述运载车架的前侧和后侧上还设有过缝补偿装置，所述过缝补偿装置可在运载车架工作的过程中调节运载车架的长度。该装置用于调节车架的长度，运载车架的作用就是运输车辆，将车辆移动至运载车架上，由其运走，然而运载车架是设于导轨上行走的，运载车架与位于导轨两侧的停车位会有一定距离，该距离是为了防止运载车架移动时不会被干涉，但是该距离会影响到在移动车辆时车辆不能平稳移动，增加该过缝补偿装置能够有效解决该问题，当运载车架移动到位后，该装置启动使运载车架的长度增加，使得车架与停车位的间距减少，车辆即可平稳移动至运载车架上，车辆移动至车架上后，该装置再启动，使两端回到原位，即可不影响运载车架的移动。

具体地，所述过缝补偿装置设于所述运载车架的前端和/或后端的移动板5，所述移动板与所述运载车架之间设有动力装置6，所述动力装置上设有推杆601，所述推杆的一端与所述移动板5连接，所述动力装置6使推杆601移动，所述推杆带动移动板5作远离或靠近所述运载车架1移动。

又进一步地，所述推杆与所述运载车架之间还设有滑动导轨602，所述滑动导轨上设有滑动块603，所述滑动导轨602连接在移动板5上，所述滑动块 603通过一连接件与所述运载车架1固定连接，所述移动板移动时带动滑动导轨沿滑动块移动。

具体地，所述推杆上还凸设有在其表面凸起的固定块604.

再进一步地，所述移动板与所述运载车架之间还设有补偿板7，所述补偿板上设有补偿角701，所述运载车架与补偿板相对的一端面上设有与所述补偿角对应的凹位702。使得过缝补偿装置移动形成更为精准。

具体地，所述运载车架的上端面上还设有载车平台。

本申请过缝补偿工作原理：

本申请的运载车架在运行时，由于需要保持运载车架与停车位的安全距离，在移动车辆至运载车架上时往往其间要通过由上述安全距离形成的间隙，该间隙极大的影响到车辆的平稳移动，当运载车架移动至停车位时，动力电机带动推杆往外伸，使移动板往外移动，运载车架的自身变长，从而使外部停车位与运载车架之间的距离减少，从而较少行走车轮的缝隙，当运载车架开始移动时，动力电机带动推杆往回运动，移动板即可复位，使运载车架的自身长度恢复，保证其运输时与外部的安全距离。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。