一种可隐藏活动看台系统的制作方法

本实用新型属于活动看台技术领域，特别涉及一种可隐藏活动看台系统。

背景技术：

活动看台是一种普遍用于剧院、会议厅等公共场所的设施，现有的活动看台一般包括由多层平台，各平台上有可折叠的椅子，使用时，将各平台层层拉开并将其上的折叠椅打开，收藏时，将各平台上的椅子折叠并将各平台层层收缩为匣式层叠体，从而达到有效地利用空间的目的。但是，这种活动平台在闲置时需要有另外的存放空间，特别对于旅游景区的户外看台来说，一方面，户外存放会降低整个看台系统的使用寿命；另一方面，高大的活动平台会影响景区的整体景观。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可隐藏活动看台系统，该系统将活动看台收纳，提高整个活动看台系统的使用寿命；而且不会影响景区的整体景观。

为达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种可隐藏活动看台系统包括：设置在地面下的收纳腔，所述收纳腔内设置有用于放置活动看台的升降台；

所述收纳腔的顶部设置有与地面平齐且可自动开关的盖板；

所述活动看台包含：多个看台支架，竖直且相互间隔设置，多个所述看台支架的高度依次降低，所述看台支架的下部设置有行走轮；多个看台支撑板，一端分别对应设置于多个所述看台支架上，多个看台支撑板中较高的看台支撑板的另一端设置于相邻的较低的看台支撑板上面，所述看台支撑板上安装有座椅；

多个所述看台支架中高度最低的看台支架上设置有驱动活动看台整体移动或驱动看台支架向前展开的前驱单元，所述看台支架中高度最高的看台支架上设置有驱动看台支架向后展开的后驱单元。

上述技术方案的特点和进一步改进：

进一步的，所述升降台包含至少一个剪刀式的升降支撑，所述升降支撑的上端设置有用于安装活动看台的支撑板；所述升降支撑上设置有驱动其升降的驱动杆。

进一步的，每个剪刀式的升降支撑的左右两侧对应设置有左右两组驱动杆，所述升降支撑包含左下杆、左上杆、右下杆、右上杆；左组驱动杆与左下杆的上部和左上杆的上部，右组驱动杆连接右下杆的下部和右上杆的下部。

进一步的，所述盖板与收纳腔的一侧铰接，所述收纳腔的内侧铰接有多个液压推杆，多个所述液压推杆的伸出端与盖板内侧铰接用于驱动盖板打开关闭。

进一步的，所述收纳腔的内侧面竖直且对称设置有多个导槽，所述支撑板的侧面设置有与导槽配合的能够在导槽内滚动，且与其间隙配合的导轮；所述支撑板的周边通过翻转轴转动连接有用于翻转后连接支撑板与地面的翻转板，所述翻转轴上安装有翻转驱动电机。

进一步的，所述看台支架的中部一个设置为固定看台支架；

所述前驱单元包括：安装于高度最低的看台支架上的驱动电机；安装于高度最低的看台支架上且沿其长度方向设置的第一传动轴，安装于所述看台支架上的行走轮轮轴，所述行走轮轮轴上安装所述行走轮；安装于所述行走轮轮轴上的链轮；

所述驱动电机与所述第一传动轴通过皮带连接，所述第一传动轴与所述链轮通过链条连接，通过驱动电机驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述行走轮转动。

进一步的，所述后驱单元包括一端均匀固定在高度最高的看台支架的长度方向的多股钢丝绳，固定看台支架上安装有贯穿其长度方向的第二传动轴，所述第二传动轴上同轴且均匀固定有多个第一定滑轮，所述固定看台支架上安装有多个卷扬机，多个所述卷扬机对应与多股所述钢丝绳的另一端固定；所述看台支架后侧的地面上对应安装有多个第二定滑轮，多股所述钢丝绳将多个所述第一定滑轮和多个所述第二定滑轮对应连接，通过所述卷扬机的牵拉实现看台支架后部的自动伸出。

进一步的，每层所述看台支架的宽度方向上设置有导向杆，所述导向杆上固定有导向板，所述导向板上设置有通孔，所述通孔内贯穿相邻层的导向杆；所述座椅支撑板上设置有与上层座椅支撑板的下底面配合的滑轮。

进一步的，所述看台支架的固定看台支架上安装有沿活动看台左或右侧面平行延伸的参照板，最上层和最下层看台支架左或右侧面安装有用于测量所述最上层和最下层看台支架至参照板距离的测距传感器；

所述参照板包含与活动看台固定的固定板，所述固定板上设置有与活动看台的侧面平行的可折叠板，所述可折叠板包括多个平板，所述平板之间通过合页可折叠连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的可隐藏活动看台系统，通过容纳腔和升降台将活动看台在不使用的情况下收纳在容纳腔中，提高整个看台系统的使用寿命；而且容纳腔设置在地面下，不会影响景区的整体景观效果；活动看台的前后两部分通过两种方式展开，避免行程过长而导致的卡死或活动看台的跑偏，使看台容易伸出或缩回到要求的位置。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本实用新型的一种可隐藏活动看台系统的结构示意图；

图2为图1中所示的升降台下降后的结构示意图；

图3为图1中所示的活动看台的结构示意图；

图4为图3中所示的支撑架及导杆部分的俯视示意图；

图5为图3中所示的前驱单元安装在看台支架上的结构示意图；

图6为本实用新型的可隐藏活动看台系统中的自动纠偏单元的结构示意图；

图7为图6中所示的参照板的结构示意图；

图中：1、收纳腔；2、盖板；3、升降支撑；4、支撑板；5、驱动杆；6、液压推杆；7、活动看台；8、导槽；9、导轮；10、翻转板；11、参照板；12、测距传感器；13、固定板；14、平板；15、合页；

31、左下杆；32、左上杆；33、右下杆；34、右上杆；

51、左组驱动杆；52、右组驱动杆；

701、看台支架；702、座椅支撑板；703、行走轮；704、第一传动轴；705、驱动电机；706、钢丝绳；707、第一定滑轮；708、第二定滑轮；709、卷扬机；710、导向杆；711、导向板；712、滑轮；713、可折叠座椅；714、行走轮轮轴；715、链轮；716、皮带；717、链条；718、驱动皮带轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1、图2，为本实用新型的一种可隐藏活动看台系统的结构示意图；该可隐藏活动看台系统可以包括设置在地面下的收纳腔1，收纳腔1内设置有用于放置活动看台7的升降台；收纳腔1的顶部设置有与地面平齐且可自动开关的盖板2。盖板2与收纳腔1的一侧铰接，收纳腔1的内侧铰接有多个液压推杆6，液压推杆6设置在与盖板2铰接的一侧，多个液压推杆6的伸出端与盖板2内侧铰接用于驱动盖板2打开关闭。

参照图3所示，所述活动看台7可以包含：竖直且相互间隔设置的多个看台支架701，多个所述看台支架1的高度依次降低，所述看台支架1的下部设置有行走轮3，本实施例中，下层看台支架1较上层看台支架1的长度依次变短；所述活动看台7还可以包括多个看台支撑板2，多个看台支撑板2的一端分别对应设置于多个所述看台支架1上，多个看台支撑板2中较高的看台支撑板2的另一端设置于相邻的较低的看台支撑板2上面，所述看台支撑板2上安装有座椅。在本实施例中，所述座椅为可折叠座椅713。

多个所述看台支架701中高度最低的看台支架701上设置有驱动活动看台7整体移动或驱动看台支架701向前展开的前驱单元，所述看台支架701中高度最高的看台支架701上设置有驱动看台支架701向后展开的后驱单元。

看台支架703的中部一个设置为固定看台支架；看台支架701的最下层设置有驱动活动看台整体移动或驱动看台支架701向前展开的前驱单元，看台支架701的最上层设置有驱动看台支架701向后展开的后驱单元。

通过容纳腔1和升降台将活动看台7在不使用的情况下收纳在容纳腔1中，提高整个看台系统的使用寿命；而且容纳腔1设置在地面下，不会影响景区的整体景观效果；活动看台7的前后两部分通过两种方式展开，避免行程过长而导致的卡死或活动看台7的跑偏，使看台容易伸出或缩回到要求的位置。

升降台包含至少一个剪刀式的升降支撑3，升降支撑3的上端设置有用于安装活动看台7的支撑板4；升降支撑3上设置有驱动其升降的驱动杆5。驱动杆5采用液压缸或电动缸。液压缸驱动力量大，但占地面积大；电动缸占地面积小、功效高，但驱动力相对较小。

每个剪刀式的升降支撑3的左右两侧对应设置有左、右两组驱动杆，升降支撑包含左下杆31、左上杆32、右下杆33、右上杆34；左组驱动杆51与左下杆31的上部和左上杆32的上部，右组驱动杆52连接右下杆33的下部和右上杆34的下部，如图2所示。本实施例中，左组驱动杆51、右组驱动杆52均为两个，通过两组驱动杆将整体的升降形成分成两部分达到，降低了驱动杆的结构尺寸，降低了成本。

收纳腔1的内侧面竖直且对称设置有多个导槽8，支撑板3的侧面设置有与导槽8配合的能够在导槽8内滚动，且与其间隙配合的导轮9；在升降台没有发生偏斜时，导轮9不会与导槽8接触，在升降台发生偏斜时，其中一个或多个导轮9会与导槽8接触，由于导轮9与导槽8为滚动配合，所以不会导致升降台卡死而无法运行。在导槽8内沿其走向设置有多个压力传感器，即多个压力传感器为高度方向设置，单片机的多个输入端对应电连接多个压力传感器的输出端。在升降台发生偏斜时，单片机不仅记录是那个导轮9与导槽8接触，而且通过产生压力的压力传感器的高度记录发生偏斜时升降台的高度，记录每个压力传感器产生的压力值，便于技术人员采取措施对该升降台进行修整。

支撑板4的周边通过翻转轴转动连接有用于翻转后连接支撑板4与地面的翻转板10，翻转轴上安装有翻转驱动电机。在支撑板4的周边设置翻转后连接支撑板4与地面的翻转板10，利于看台的展开。

所述前驱单元可以包括：安装于高度最低的看台支架701上的驱动电机705，安装于高度最低的看台支架701上，且沿其长度方向设置的第一传动轴704，安装于所述看台支架701上的行走轮轮轴714，所述行走轮轮轴714上安装所述行走轮703；安装于所述行走轮轮轴714上的链轮715。

参照图5所示，图5为图3中所示的前驱单元安装在看台支架上的结构示意图，图5为从图3的左侧视示意图；所述驱动电机705与所述第一传动轴704通过皮带716连接，所述第一传动轴704与所述链轮715通过链条717连接，通过驱动电机705驱动所述传动轴704转动，所述传动轴704带动所述行走轮703转动。在驱动电机705的输出端设置有驱动皮带轮718，在第一传动轴704上同轴安装有与所述驱动皮带轮718配合的从动皮带轮，当然，驱动电机705与第一传动轴704的连接也可以通过链条和链轮来实现。在第一传动轴704上同轴安装有与所述链轮715配合的驱动链轮，同理，第一传动轴704与行走轮轮轴714的连接也可以通过皮带以及皮带轮实现。驱动电机采用变频电机，变频电机可在其调速范围内可任意调速，而电机不会损坏。

通过驱动电机705驱动第一传动轴704转动，通过第一传动轴704带动行走轮703转动，从而带动看台支架701逐层展开，相反，驱动电机705反向转动时，带动看台支架701逐层收回，实现了活动看台7的全自动伸缩，节约人力物力；通过同一个传动轴带动行走轮703转动，能够有效防止跑偏，使看台容易伸出或缩回到要求的位置。

所述后驱单元可以包括一端均匀固定在高度最高的看台支架701的长度方向的多股钢丝绳706，固定看台支架上安装有贯穿其长度方向的第二传动轴，所述第二传动轴上同轴且均匀固定有多个第一定滑轮707，所述固定看台支架上安装有多个卷扬机709，多个所述卷扬机709对应与多股所述钢丝绳706的另一端固定；所述看台支架701后侧的地面上对应安装有多个第二定滑轮708，多股所述钢丝绳706将多个所述第一定滑轮707和多个所述第二定滑轮708对应连接，通过所述卷扬机709的牵拉实现看台支架701后部的自动伸出。

通过多个卷扬机709机拉动钢丝绳706，从而带动看台支架701逐层展开，实现了活动看台的自动伸出，节约人力物力；钢丝绳706均匀固定在看台支架701的长度方向上，且多个第一定滑轮707固定在同一个传动轴上，能够有效防止跑偏，使看台容易伸出或缩回到要求的位置。

参照图4所示，每层看台支架701的宽度方向上设置有导向杆710，导向杆710上固定有导向板711，导向板711上设置有通孔，通孔内贯穿相邻层的导向杆710，如图4所示；本实施例中，导向板711设置在导向杆710的前端，所以在最下一层看台支架的导向杆710上无需设置导向板711，同理，导向板711设置在导向杆710的后端时，在最上一层看台支架的导向杆710上无需设置导向板711。

座椅支撑板702上设置有与上层座椅支撑板702的下底面配合的滑轮712。本实施例中，看台支撑板2设置为前低后高的台阶状，滑轮8设置在后台阶面上。滑轮8能够支撑上层的座椅支撑板，而且减少摩擦。座椅支撑板702的下底面设置有与滑轮8配合的滑槽。滑槽能够起到导向和限位的作用。

多层看台支架1的长度方向设置为从底层到高层逐层缩短状，增加整体的稳定性。座椅支撑板702的宽度方向的两侧设置有扶手，增加观众的安全性。

参照图6、图7所示的自动纠偏单元的结构示意图；看台支架701的固定看台支架上安装有沿活动看台7左或右侧面平行延伸的参照板11，最上层和最下层看台支架左或右侧面安装有用于测量最上层和最下层看台支架至参照板11距离的测距传感器12；参照板11包含与活动看台7固定的固定板13，固定板13上设置有与活动看台7的侧面平行的可折叠板，可折叠板包括多个平板14，平板14之间通过合页15可折叠连接。参照板11和测距传感器12构成了本实用新型的自动纠偏单元。参照板11固定在活动看台7上，防止其遗失；且基准一致，提高精度。

自动纠偏装置还包纠偏括控制单元，控制单元包括微处理器，用于控制驱动电机或卷扬机转速的控制器，微处理器用于将其内部存储的设定距离值与测距传感器12测得的距离值相比较后向控制器发出控制信号。单片机的输入端电连接测距传感器12的输出端，单片机的输出端电连接控制器的输入端，控制器分别与驱动电机或卷扬机的控制端电连接。

当测距传感器12测得的距离值与微处理器内部存储的设定距离值相同或者均落在设定值的公差范围内时，单片机控制驱动电机或卷扬机按照目前状态运转；当测距传感器12测得的距离值小于微处理器内部存储的设定距离值时，单片机控制靠近测距传感器12的驱动电机加快运转速度，同时远离测距传感器12的驱动电机减慢运转速度；当测距传感器12测得的距离值大于微处理器内部存储的设定距离值时，单片机控制靠近测距传感器12的驱动电机加减慢转速度，同时远离测距传感器12的驱动电机加快运转速度。

测距传感器12采用激光测距传感器，激光测距传感器测距精准。

该可隐藏活动看台系统还包括控制单元，控制单元包含单片机，用于检测盖板2是否开关到位的角度传感器，用于检测升降台是否升降到位的位移传感器，单片机根据角度传感器输出的角度信号和位移传感器输出的位移信号，控制驱动杆和液压推杆的启动和关闭；单片机的多个输入端对应电连接角度传感器的输出端和位移传感器的输出端，单片机的多个输出端对应电连接驱动杆5的控制端和液压推杆6的控制端。

该可隐藏活动看台系统的使用方法如下：

其展开过程为：打开盖板2，升降台升起，升降台升起到位后，翻转板10下翻将支撑板4与地面连接，前驱单元带动活动看台7整体向前移动直至完全离开支撑板4，收起翻转板10，升降台下降，关闭盖板2；前驱单元带动活动看台7整体向后移动直至到固定位置，将看台支架701的固定看台支架固定，通过钢丝绳706将卷扬机709、第一定滑轮707、第二定滑轮708依次对应连接；前驱单元驱动看台支架701向前展开，后驱单元驱动看台支架701向后展开；

其收纳过程为：前驱单元驱动看台支架701向后闭合，收起钢丝绳706，人工推动看台支架701后部使其闭合，前驱单元带动活动看台7整体向前移动直至完全离开支撑板4，打开盖板2，升降台升起，升降台升起到位后，翻转板10下翻将支撑板4与地面连接，前驱单元带动活动看台7整体向后移动直至到固定位置，收起翻转板10，升降台下降，下降到位后关闭盖板2。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。