1.一种弹夹式存取结构，其特征是，包括地基座、设置在地基座上的动力缸、设置在地基座上的弹夹导轨、与弹夹导轨滑动配合的主滑板及用于带动主滑板滑动的调位机构，所述主滑板上设有若干底轮架及多个并排布置的限轮结构，底轮架上转动设置有用于支撑主滑板的支撑底轮，支撑底轮的转动轴线垂直于主滑板滑动方向，支撑底轮接触主滑板底面，限轮结构包括车轮导轨及与车轮导轨滑动配合的推轮架，车轮导轨上设有沿车轮导轨长度方向布置的车轮导槽，任意两个车轮导轨互相平行，推轮架包括两块平行布置的夹轮板及连接两块夹轮板的限轮板，限轮板与两块夹轮板之间共同围成架内槽，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽，地基座上设有用于接触碰板的两个限位座，碰板处在两个限位座之间。
2.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所有车轮导轨长度方向均平行，主滑板水平布置，主滑板滑动方向水平，车轮导轨长度方向水平，车轮导轨长度方向垂直于主滑板滑动方向，动力缸的活塞杆的伸缩方向平行于车轮导轨长度方向，推轮架滑动方向平行于车轮导轨长度方向，在车轮导轨长度方向上，任一传动板处在两块推拉板之间。
3.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述调位机构包括横链、与横链匹配的链轮及用于带动链轮转动的调位电机，调位电机设置在地基座上，横链的长度方向水平，横链与主滑板连接，链轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。
4.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述夹轮板竖直布置，限轮板竖直布置，在一个限轮结构中：车轮导轨一端为可让车轮通过的进出口端，车轮导轨的另一端为可伸入架内槽中的背端，推轮架上设有可让背端穿过的避让口。
5.根据权利要求4所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包括动压缸体、夹轮缸体、触轮压板及夹轮动板，在一个限轮结构中：触轮压板及夹轮动板均处在架内槽中，动压缸体内设有与动压缸体滑动密封配合的第一活塞，第一活塞将动压缸体内部分隔成第一油腔及与外界连通的第一气腔，第一气腔内设有到位弹簧，到位弹簧一端连接第一活塞，到位弹簧另一端连接动压缸体，第一活塞上设有动压活塞杆，动压活塞杆穿过限轮板，且动压活塞杆连接触轮压板，夹轮缸体内设有与夹轮缸体滑动密封配合的第二活塞，第二活塞将夹轮缸体内部分隔成第二油腔及与外界连通的第二气腔，第二活塞上设有夹轮活塞杆，夹轮活塞杆穿过一块夹轮板，且夹轮活塞杆连接夹轮动板，触轮压板处在夹轮动板与限轮板之间，第一油腔与第二油腔之间通过锁定油管连通，锁定油管为一金属软管，第一油腔、第二油腔及锁定油管中均充满液压油，车轮导槽槽底与水平面之前成5至20度角，车轮导槽槽底靠近推轮架一端所处的位置低于车轮导槽槽底远离推轮架一端所处的位置。
6.根据权利要求5所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述第一活塞滑动方向水平且平行于车轮导轨长度方向，第二活塞滑动方向水平且垂直于车轮导轨长度方向，第一气腔处在第一油腔与触轮压板之间，第二气腔处在第二油腔与夹轮动板之间。
7.根据权利要求5所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包处在架内槽中的夹轮定板，在一个限轮结构中：夹轮定板与推轮架固定，夹轮定板朝向夹轮动板一侧的表面为定板触轮面，夹轮动板朝向夹轮定板一侧的表面为动板触轮面，定板触轮面与动板触轮面沿车轮导轨对称布置。
8.根据权利要求5所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包设置在推轮架上的外侧座、与主滑板固定的弹顶缸体及与推轮架固定的解锁缸体，夹轮活塞杆上设有竖直布置的动销槽、处在动销槽内的竖销及用于顶动竖销向着动销槽外移动的销弹簧，动销槽槽口朝上，外侧座上设有用于让销弹簧进入的定销孔，定销孔上设有用于将竖销顶出定销孔的竖顶杆，竖顶杆上设有用于接触外侧座顶面的限位块，在一个限轮结构中：弹顶缸体内设有与弹顶缸体滑动密封配合的第三活塞，第三活塞将弹顶缸体内部分隔成第三油腔及与外界连通的第三气腔，第三气腔内设有回位弹簧，回位弹簧一端连接第三活塞，回位弹簧另一端连接弹顶缸体，第三活塞上设有弹顶活塞杆，车轮导轨上设有竖通孔，弹顶活塞杆上设有伸入竖通孔中且与竖通孔滑动配合的球顶滑座，球顶滑座顶部所在位置高于竖通孔上端，球顶滑座顶面为用于接触车轮的受压球面，解锁缸体内设有与解锁缸体滑动密封配合的第四活塞，第四活塞将解锁缸体内部分隔成第四油腔及与外界连通的第四气腔，第四活塞上设有解锁活塞杆，解锁活塞杆连接竖顶杆，第三油腔与第四油腔之间通过解锁油管连通，解锁油管为一金属软管，第三油腔、第四油腔及解锁油管中均充满液压油。
9.根据权利要求8所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述定销孔竖直布置，竖顶杆与定销孔滑动配合，销弹簧处在动销槽中，销弹簧轴线竖直，销弹簧上端连接竖销下端，销弹簧下端连接动销槽槽底，外侧座与夹轮活塞杆之间具有余量间隙，限位块接触外侧座顶面时，竖顶杆下端处在余量间隙中。
10.根据权利要求8所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述第三活塞滑动方向竖直，第四活塞滑动方向竖直，解锁活塞杆上端连接第四活塞，解锁活塞杆下端连接竖顶杆上端，外侧座处在夹轮活塞杆上方，在一个限轮结构中：碰板接触其中一个限位座时，竖顶杆处在竖销正上方，背端穿过避让口且处在架内槽外；碰板接触另一个限位座时，背端处在架内槽中。