本发明涉及整体横移式立体车库的防护装置，属于停车设备领域。
背景技术：
整体横移式立体车库大多安装在人口密集的小区或公共通道路侧，车库未运行时，可允许行人或车辆通过，但当车库运行时，必须设有封闭式防护装置，避免人车误入，或人车误入时车库立即停止运行，以保证车库及人车安全。
防护装置如果使用常规的简单支架结构，安装时红外线检测开关位置不易调整，使红外线检测光束对位困难，费时费力，且对位精度差。故需设计一种能实现水平位移、水平旋转、垂直位移、垂直旋转，即4个自由度可调的多功能结构。
现有技术方案：
1、停车设备三面采用围栏结构防误入，一面采用光电开关防误入。该类结构因框架移动式停车设备大多安装在人口密集的小区或公共通道路侧，围栏结构使人车通行不便；
2、光电开关的安装采用简单安装架结构。简单安装架结构安装时光电开关位置不易调整，使光电线检测光束对位困难，费时费力，且对位精度差。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种封闭式防护装置，用于整体横移式立体车库，提高立体车库的安全性，保护人车安全；提高工作效率，降低安装成本；高产品质量，保证产品的可靠性。
本发明的技术方案如下：
一种封闭式防护装置，包括分布于矩形四个顶点位置的光电检测单元，所述矩形的一对对边平行于框架式移动停车设备的横移方向，光电检测单元沿着所述对边长度方向设置有四组对射型光电传感器，垂直于框架式移动停车设备的横移方向设置有两组对射型光电传感器。
所述光电检测单元包括支柱，支柱上端与防护罩相连，防护罩两端为光电传感器安装位。
所述光电传感器安装位上设置有角件，所述角件为三块相互垂直的板件,板件上开有长圆孔。
所述角件内侧与l形过渡架相连，l形过渡架的短边与l形安装架的短边连接，l形安装架的长边与对射型光电传感器相连。
所述l形过渡架的长边和短边上均有一条扇形孔和一个安装孔，所述l形安装架的长边和短边上均开有一对安装孔。
所述防护罩包括一块l形板，l形板上开有安装孔。
所述支柱为空心矩形截面管，管的上端侧面有一防护罩连接板，管的下端有一连接座，连接座上设置有膨胀螺栓。
所述防护罩上连接有线夹。
本发明为封闭式防护装置，避免人车误入，或人车误入时停车设备立即停止运行，以保证停车设备及人车安全。本发明能实现水平位移、水平旋转、垂直位移、垂直旋转，共4个自由度可调的多功能结构。可提高工作效率，降低安装成本，提高产品质量，保证产品的可靠性。
附图说明
图1和图2为本发明之单件结构装配图；
图3为图1中区域a的放大示意图；
图4为图2中区域b的放大示意图；
图5为图2中区域c的放大示意图；
图6为本发明之布局图；
图7为本发明之线夹；
图8为本发明之左角件；
图9为本发明之过渡架；
图10为本发明之安装架；
图11为本发明之右角件；
图12为为本发明之支柱；
图13为本发明之防护罩；
图14为本发明之工作原理图；
图中：1-螺母、2-螺钉、3-滚花头螺钉、4-对射型光电传感器、5-膨胀螺栓、6-线夹、7-左角件、8-过渡架、9-安装架、10-右角件、11-支柱、12-防护罩、13-光电检测单元、14-框架移动式停车设备、ⅰ-后防误入光束、ⅱ-前防误入光束、ⅲ-左防误入光束、ⅳ-汽车超长检左测光束、ⅴ-汽车超长右检测光束、ⅵ-右防误入光束。
具体实施方式
本发明的封闭式防护装置如图1～5所示，包括支柱11，支柱11上端与防护罩12相连，防护罩12两端为光电传感器安装位，涉及的部件包括螺母1(m4)、螺钉2(m4×12和m4×8两种规格)、滚花头螺钉3(m3×8平头)、对射型光电传感器4、膨胀螺栓5(m8×110)、线夹6、左角件7、过渡架8、安装架9、右角件10、支柱11、防护罩12。
封闭式防护装置共有4件，俩俩对称布置于框架移动式停车设备外围四角，其布局如图6和图14所示，包括分布于矩形四个顶点位置的光电检测单元13，矩形的一对对边平行于框架式移动停车设备14的横移方向，光电检测单元13沿着所述对边长度方向设置有四组对射型光电传感器4，垂直于框架式移动停车设备14的横移方向设置有两组对射型光电传感器4。
对射型光电传感器4型号为hp7-t12。
线夹6如图7所示，采用0.2mm厚q235a钢板冲压成型。
左角件7如图8所示，包括3块垂直板件，其两外侧面分别开有横向或纵向长圆孔，以便实现水平及垂直位移的调整。
过渡架8如图9所示，呈l形，其长边与和短边上均开有扇形孔，以便实现水平及垂直旋转的调整。
安装架9如图10所示，呈l形，其长边与短边上有螺纹孔，以便实现滚花头螺钉3的快速拧转及装置的快速调整。
右角件10如图11所，包括3块垂直板件，其两外侧面分别开有横向或纵向长圆孔，以便实现水平及垂直位移的调整。
支柱11如图12所示，焊接件，用于支撑本装置，支柱11为空心矩形截面管(60×60)，管的上端侧面有一防护罩连接板，管的下端有一连接座，连接座上设置有膨胀螺栓5。
防护罩12如图13所示，主要用于开关防雨和防碰撞，防护罩12上共有3个角件，均位于防护罩12的两端，其中1个角件为固定连接，即防护罩12一端的边缘与角件的一块板件为一体。另两块角件，即左角件7和右角件10与防护罩12为活动连接，通过螺母1、螺钉2与防护罩12相连。
工作原理如下：
如图6和图14所示，本装置共6对检测光束，分别为后防误入光束ⅰ、前防误入光束ⅱ、左防误入光束ⅲ、右防误入光束ⅵ共4对防误入光束及对道汽车超长检测光束(包括汽车超长检左测光束ⅳ、汽车超长右检测光束ⅴ)。当停车设备开启运行时，6对检测光束同时开启，如有人车误入，停车设备立即停止运行，系统报警。当停车设备运行结束，6对检测光束同时关闭，允许人车通行。