可侧倾式自平衡折叠电动车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了可侧倾式自平衡折叠电动车，包括车身、前轮、后轮、整车控制器、电机，车身包括前轮连接杆和与前轮连接杆转动连接的后轮连接杆，以及前轮侧倾装置，前轮为两个，安装在前轮侧倾装置两侧，后轮安装在后轮连接杆下端；所述前轮侧倾装置包括内部具有空间的且与前轮连接杆固定连接的固定座，和设于空间内的且底部与固定座底部转动连接的立柱，一端分别与立柱上端左右两侧转动连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端还分别与固定座两侧中部转动连接，前轮侧倾装置还包括分别与固定座两侧上下端转动连接且延伸出空间外的前轮连接装置。本发明可做全封闭，安全性高，且减少停车空间。
【专利说明】
可侧倾式自平衡折叠电动车
技术领域
[0001]本发明属于电动车领域，具体的说，是涉及可侧倾式自平衡折叠电动车。
【背景技术】
[0002]目前的三轮侧倾车是由人的自身平衡力来控制车身平衡，用这种平衡方式的优点是简单和方便，但缺点是稳定性不好、不安全，停车时必须用人的脚踏地来支撑车身平衡，从而不能做成封闭式车辆，进而安全性差，此种车现在市面非常常见。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供可侧倾式自平衡折叠电动车，解决了现有三轮侧倾车平衡时需要脚支撑，安全性差，不能做成封闭式电动车的问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0005]可侧倾式自平衡折叠电动车，包括车身、前轮、后轮、整车控制器、电机，车身包括前轮连接杆和与前轮连接杆转动连接的后轮连接杆，以及前轮侧倾装置，前轮为两个，安装在前轮侧倾装置两侧，后轮安装在后轮连接杆下端;所述前轮侧倾装置包括内部具有空间的且与前轮连接杆固定连接的固定座，和设于空间内的且底部与固定座底部转动连接的立柱，一端分别与立柱上端左右两侧转动连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端还分别与固定座两侧中部转动连接，前轮侧倾装置还包括分别与固定座两侧上下端转动连接且延伸出空间外的前轮连接装置。
[0006]具体地，所述固定座包括横向安装且朝向前方的第一固定座，横向安装且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同时与第一固定座和第二固定座的前端连接的第一竖杆，同时与第一固定座与第二固定座的后端连接的第二竖杆，以及设于立柱两侧同时与第一竖杆和第二竖杆连接且位于前轮连接装置之间的第一连接杆、第二连接杆，所述第二竖杆与前轮连接杆固定连接，前轮连接装置与第一固定座和第二固定座转动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端分别与第一连接杆、第二连接杆转动连接，立柱与第一固定座转动连接。所述前轮侧倾装置以第一固定座、第二固定座、第一竖杆、第二竖杆所组成的平面为中心呈镜面对称结构。
[0007]进一步地，所述前轮连接装置包括分别与第一固定座和第二固定座的左右两侧转动连接的第一活动连接杆和第二活动连接杆，以及同时与两根第一活动连接杆的自由端转动连接的第一连接件，和同时与两根第二活动连接杆的自由端转动连接的第二连接件，两个前轮分别通过连接轴安装在第一连接件和第二连接件的外侧。
[0008]更进一步地，所述立柱的左右两侧还分别连接有回位弹簧，该回位弹簧分别与设于第一固定座两侧的第一活动连接杆和第二活动连接杆连接。
[0009]再进一步地，前轮连接杆还通过伸缩推杆与后轮连接杆连接，使后轮连接杆可沿转动连接点自动折叠收缩;所述后轮连接杆通过转动连接件与前轮连接杆转动连接，该转动连接件一端与前轮连接杆旋转连接，另一端与后轮连接杆铰接。
[0010]为了实现本发明的转向，还设有与转动连接件固定连接的换向手柄。
[0011 ]为了实现整车的自动控制，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伸缩推杆均由整车控制器控制。
[0012]为了实现整车的自动控制且手动换向更加省力，所述整车控制器还连接有角度传感器、速度传感器、换向助力装置，角度传感器安装在换向手柄上。所述换向助力装置包括设于后轮连接杆外围的第一齿轮，与第一齿轮啮合第二齿轮，控制第二齿轮转动的电机，该电机与整车控制器连接。
[0013]本发明的有益效果为:
[0014](I)本发明可通过改变车辆侧倾的电动伸缩杆长短来改变和锁定车辆侧倾的任意角度，停车可不用脚支撑车身，从而可做全封闭，安全性高。
[0015](2)本发明设置成折叠车，可解决停车难的问题，后轮和前轮可向中间折叠从而实现车辆体型变小，从而大大减少了停车空间。
[0016](3)本发明侧倾自平衡与折叠结合，转弯半径小、安全、转向更加灵活。
【附图说明】
[0017]图1为本发明-实施例的结构示意图。
[0018]图2为本发明-实施例的主视图。
[0019]图3为本发明-实施例的左视图。
[0020]图4为本发明-实施例的俯视图。
[0021 ]图5为本发明-实施例的前轮侧倾装置倾斜状态图。
[0022]其中，附图中标记对应的零部件名称为:
[0023]1-后轮连接杆，2-后轮，3-前轮连接杆，4-前轮，5-伸缩推杆，6_第一固定座，7_立柱，8-第二固定座，9-第一竖杆，10-第二竖杆，11-第一活动连接杆，12-第二活动连接杆，13-第一连接件，14-第二连接件，15-第一电动伸缩杆，16-第一连接杆，17-第二电动伸缩杆，18-第二连接杆，19-回位弹簧，20-转动连接件，21-手柄杆，22-第一手柄杆，23-第二手柄杆，24-第三手柄杆，25-第四手柄杆。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0025]实施例
[0026]如图1-5所示，可侧倾式自平衡折叠电动车，包括后轮连接杆I，安装在后轮连接杆I下端且带电机的后轮2，与后轮连接杆I上端转动连接的前轮连接杆3，以及分别安装在前轮连接杆3两侧的前轮4，前轮连接杆3还通过伸缩推杆5与后轮连接杆I连接，使后轮连接杆I可沿转动连接点自动折叠收缩。
[0027]前轮通过前轮侧倾装置安装在前轮连接杆3上，该前轮侧倾装置包括横向固定在前轮连接杆3下端且朝向前方的第一固定座6，底部与第一固定座中部转动连接的立柱7，横向固定在前轮连接杆3上且位于第一固定座6和立柱上方的第二固定座8，第一固定座6与第二固定座8的前后两端分别通过第一竖杆9、第二竖杆10连接固定在一起，第一固定座6和第二固定座8的左右两侧均分别转动连接第一活动连接杆11和第二活动连接杆12，两根第一活动连接杆11的自由端通过第一连接件13转动连接在一起，两根第二活动连接杆12的自由端通过第二连接件14转动连接在一起，两个前轮分别通过连接轴安装在第一连接件13和第二连接件14的外侧，还包括位于两根第一活动连接杆之间且前后两端分别与第一竖杆9、第二竖杆10固定连接，且中部通过第一电动伸缩杆15与立柱转动连接的第一连接杆16，以及位于两根第二活动连接杆12之间且前后两端分别与第一竖杆9、第二竖杆10固定连接，且中部通过第二电动伸缩杆17与立柱转动连接的第二连接杆18，第一电动伸缩杆15与第二电动伸缩杆17分别与立柱的上端左右两侧转动连接，立柱7的左右两侧还分别设有回位弹簧19，该回位弹簧19分别与设于第一固定座6两侧的第一活动连接杆11和第二活动连接杆12连接。
[0028]在本实施例中，第一活动连接杆11和第二活动连接杆12与第一固定座6、第二固定座8、第一连接件13、第二连接件14的连接方式均为销连接或铰链连接，立柱7与第一固定座
6、第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆17的连接方式均为销连接或铰链连接，第一连接杆16、第二连接杆18分别与第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆17的连接方式也为销连接或铰链连接。第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆17、伸缩推杆5米用液压杆。
[0029]本实施例在封装时，还包括将前轮侧倾装置容纳在内的前轮侧倾装置外壳，其中，第一竖杆9、第二竖杆10延伸出前轮侧倾装置外壳并在前轮侧倾装置外壳上方设有坐垫(图中未画出)，由于本发明可实现侧倾自平衡，不用脚踏地助平衡，因此在整车封装时，可将前轮侧倾装置和坐垫封装在一起形成一个具有一定操作空间的驾车室(图中未画出)，安全性尚O
[0030]在本实施例中，后轮连接杆I通过一个转动连接件20与前轮连接杆3转动连接，该转动连接件20—端与前轮连接杆3旋转连接，另一端与后轮连接杆I铰接。
[0031]为了实现本发明的转向，在驾车室内设有换向手柄，该换向手柄包括相互连接的手柄杆21和手柄连接杆，在本实施例中，手柄连接杆包括顺次连接的第一手柄杆22、第二手柄杆23、第三手柄杆24、第四手柄杆25，其中，第一手柄杆22与手柄杆21连接，第四手柄杆25与转动连接件20固定连接，第二手柄杆23与第三手柄杆24转动连接，第三手柄杆24与第四手柄杆25转动连接，手动操作换向手柄可使转动连接件20旋转，进而使后轮转向。
[0032]为了使手动换向更加省力，本发明还添加自动换向功能，该功能的实现过程为:在后轮连接杆I外围设有第一齿轮，和与第一齿轮啮合第二齿轮，控制第二齿轮转动的可以精准控制圈数的电机。上述结构均未在图中标出。后轮转向且将后轮设置成可折叠的好处在于:转弯半径小、占地少，在空间受限的情况下，转向操作更加灵活。
[0033]由于本发明为电动车，因此包括整车控制器，该整车控制器控制整车的运行，包括控制第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆17、伸缩推杆5、电机，本发明还包括与整车控制器连接的且安装在换向手柄上的角度传感器，以及检测整车速度的速度传感器。
[0034]本实施例在后轮连接杆I上还设有减震器(图中未标出)。
[0035]本发明以后轮为中心转向，当后轮转向时，前轮车身会根据后轮的转向角度大小和车辆的速度大小来改变倾斜角度，通过后轮的角度信号和速度信号大小来控制连接于两前轮中间立柱两侧的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的伸缩长短来改变前轮和车身的侧倾角度;后轮转向角度和前轮侧倾角度成反比，转弯时，车速越快时，后轮转向角度小，前轮和车身的侧倾角度随车速变快而变大;反之，当车速减慢时后轮转向角度变大，而前轮和车身侧倾角度随车速减慢而变小。
[0036]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围。
【主权项】
1.可侧倾式自平衡折叠电动车，包括车身、前轮、后轮、整车控制器、电机，其特征在于，车身包括前轮连接杆和与前轮连接杆转动连接的后轮连接杆，以及前轮侧倾装置，前轮为两个，安装在前轮侧倾装置两侧，后轮安装在后轮连接杆下端;所述前轮侧倾装置包括内部具有空间的且与前轮连接杆固定连接的固定座，和设于空间内的且底部与固定座底部转动连接的立柱，一端分别与立柱上端左右两侧转动连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端还分别与固定座两侧中部转动连接，前轮侧倾装置还包括分别与固定座两侧上下端转动连接且延伸出空间外的前轮连接装置。2.根据权利要求1所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述固定座包括横向安装且朝向前方的第一固定座，横向安装且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同时与第一固定座和第二固定座的前端连接的第一竖杆，同时与第一固定座与第二固定座的后端连接的第二竖杆，以及设于立柱两侧同时与第一竖杆和第二竖杆连接且位于前轮连接装置之间的第一连接杆、第二连接杆，所述第二竖杆与前轮连接杆固定连接，前轮连接装置与第一固定座和第二固定座转动连接，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的另一端分别与第一连接杆、第二连接杆转动连接，立柱与第一固定座转动连接。3.根据权利要求2所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述前轮侧倾装置以第一固定座、第二固定座、第一竖杆、第二竖杆所组成的平面为中心呈镜面对称结构。4.根据权利要求3所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述前轮连接装置包括分别与第一固定座和第二固定座的左右两侧转动连接的第一活动连接杆和第二活动连接杆，以及同时与两根第一活动连接杆的自由端转动连接的第一连接件，和同时与两根第二活动连接杆的自由端转动连接的第二连接件，两个前轮分别通过连接轴安装在第一连接件和第二连接件的外侧。5.根据权利要求4所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述立柱的左右两侧还分别连接有回位弹簧，该回位弹簧分别与设于第一固定座两侧的第一活动连接杆和第二活动连接杆连接。6.根据权利要求5所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述前轮连接杆还通过伸缩推杆与后轮连接杆连接;所述后轮连接杆通过转动连接件与前轮连接杆转动连接，该转动连接件一端与前轮连接杆旋转连接，另一端与后轮连接杆铰接。7.根据权利要求6所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，还设有与转动连接件固定连接的换向手柄。8.根据权利要求7所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伸缩推杆均由整车控制器控制。9.根据权利要求8所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述整车控制器还连接有角度传感器、速度传感器、换向助力装置，角度传感器安装在换向手柄上。10.根据权利要求9所述的可侧倾式自平衡折叠电动车，其特征在于，所述换向助力装置包括设于后轮连接杆外围的第一齿轮，与第一齿轮啮合第二齿轮，控制第二齿轮转动的电机，该电机与整车控制器连接。
【文档编号】B62K15/00GK105882850SQ201610260673
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】唐勇
【申请人】唐勇