一种车体防撞装置和自平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车体防撞装置，应用于车辆，所述车辆包括主支架，所述装置包括：活动板通过弹性部件与主支架的前侧连接，基于弹性部件，活动板能相对于主支架的前侧发生位移；至少一个微动开关，微动开关与连接部件相连，微动开关设置在活动板的内侧，且当活动板发生位移时，连接部件能随活动板发生位移连接部件的位移变化能触发微动开关闭合和断开。如此，当车体撞击到障碍物时，活动板相对于车体主支架的前侧会发生位移，进而带动连接部件发生位移，连接部件的位移变化则能触发微动开关的闭合，微动开关发送控制指令控制车体停止，避免对车体及使用者带来伤害。另外，本实用新型还在车体前端安装测障装置，当检测到障碍物时控制车体停止。
【专利说明】
一种车体防撞装置和自平衡车
技术领域
[0001]本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种车体防撞装置和自平衡车。
【背景技术】
[0002]自平衡电动车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。使用者通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。目前，自平衡电动车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。
[0003]但是在自平衡电动车行进过程中，难免会因车速过快或者其他外界原因导致不平衡从而撞击到障碍物。现有技术中的自平衡电动车前端一般设置的是硬质塑料、橡胶层或者发泡层。在撞击到障碍物后，塑料多会碎裂;而橡胶层或者发泡层只能提供有限的保护，并不能控制车体停止，进而不能有效地保护车体和使用者。也就是说，现有技术中的自平衡电动车一旦撞击到障碍物，还会继续前行(车轮并没有停止转动，电机仍然有输出)，不但对使用者及车体本身带来伤害，有时还会对障碍物带来损害。
[0004]基于此，目前亟需一种自平衡电动车的防护装置，以能在撞击到障碍物之前或者撞击到障碍物之后控制车体停止，有效保证自平衡电动车车体本身及使用者的安全。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种车体防撞装置和自平衡车，撞击到障碍物之后不能停止导致对平衡车车体和使用者安全带来伤害的技术问题。
[0006]本实用新型提供一种车体防撞装置，应用于车辆，所述车辆包括主支架，所述装置包括:
[0007]活动板，所述活动板通过弹性部件与所述主支架的前侧连接，基于所述弹性部件，所述活动板能相对于所述主支架的前侧发生位移；
[0008]至少一个微动开关，所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板的内侧，且当所述活动板发生位移时，所述连接部件能随活动板发生位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。
[0009]上述方案中，所述微动开关包括:
[0010]第一微动开关，所述第一微动开关设置于所述活动板的第一位置，所述第一微动开关具有第一信号输出端，所述第一信号输出端连接车辆的第一运动控制单元；
[0011 ]第二微动开关，所述第二微动开关设置于所述活动板的第二位置，所述第二微动开关具有第二信号输出端，所述第二信号输出端连接车辆的第二运动控制单元；
[0012]其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单元。
[0013]上述方案中，所述装置还包括第一复位部件，且每个所述连接部件对应至少一个所述第一复位部件;每个第一复位部件的第一端连接相应的所述连接部件，且每个第一复位部件的第二端连接所述主支架的相应连接端;在所述连接部件挤压相连的第一复位部件时，所述第一复位部件向所述连接部件施加复位力。
[0014]上述方案中，所述装置还包括转动部件，每个所述连接部件对应至少一个所述转动部件，所述连接部件通过对应的转动部件固定于所述主支架上，且所述连接部件能基于所述转动部件转动。
[0015]上述方案中，所述装置还包括:
[0016]感应器，所述感应器设置于所述主支架上，且所述感应器位于所述车辆的前端；
[0017]接收器，所述接收器设置于所述主支架上，并与所述感应器之间有一预设距离。
[0018]上述方案中，所述装置还包括:
[0019]套筒，所述套筒套在所述感应器上，所述套筒的前端由透光材料组成，所述套筒的筒体由不透光材料组成。
[0020]上述方案中，所述装置还包括:
[0021]第一悬臂，所述第一悬臂的第一端连接所述主支架的第一横梁，且所述第一悬臂能基于所述第一悬臂的第一端转动;所述第一悬臂连接有第一触发部件，所述第一触发部件能随所述第一悬臂的转动而发生位移；
[0022]第二复位部件，所述第二复位部件连接所述第一触发部件，所述第二复位部件在所述第一悬臂转动时，通过所述第一触发部件向所述第一悬臂施加复位力；
[0023]第三微动开关，所述第三微动开关与所述第一触发部件的第一端相连，所述第一悬臂发生转动能带动所述第一触发部件发生位移，触发所述第三微动开关闭合和断开。
[0024]上述方案中，所述装置还包括:
[0025]第二悬臂，所述第二悬臂的第一端连接所述主支架的第二横梁，且所述第二悬臂能基于所述第二悬臂的第一端转动;所述第二悬臂连接有第二触发部件，所述第二触发部件能随所述第二悬臂的转动而发生位移；
[0026]第三复位部件，所述第三复位部件连接所述第二触发部件，所述第三复位部件在所述第二悬臂发生转动时，通过所述第二触发部件向所述第二悬臂施加复位力；
[0027]第四微动开关，所述第四微动开关与所述第二触发部件的第一端相连，所述第二悬臂发生转动能带动所述第二触发部件发生位移，触发所述第四微动开关闭合和断开。
[0028]上述方案中，所述第三微动开关具有第三信号输出端，所述第三信号输出端连接车辆的第一运动控制单元；
[0029]第四微动开关具有第四信号输出端，所述第四信号输出端连接车辆的第二运动控制单元；
[0030]其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单元。
[0031]本实用新型同时还提供一种自平衡车，包括所述的车体防撞装置。
[0032]本实用新型提供了一种车体防撞装置和自平衡车，所述防撞装置包括主支架，所述装置包括:活动板，所述活动板通过弹性部件与所述主支架的前侧连接，基于所述弹性部件，所述活动板能相对于所述主支架的前侧发生位移;至少一个微动开关，所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板的内侧，且当所述活动板发生位移时，所述连接部件能随活动板发生位移所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。如此，当所述车体撞击到障碍物时，所述活动板相对于所述车体主支架的前侧会发生位移，进而带动连接部件发生位移，所述连接部件的位移变化则能触发所述微动开关的闭合，所述微动开关发送控制指令控制所述车体停止，避免对所述车体及使用者带来伤害。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型实施例一提供的车体防撞装置的整体结构示意图；
[0034]图2为本实用新型实施例一提供的第一悬臂与主支架相连时的结构示意图；
[0035]图3为本实用新型实施例一提供的第二悬臂与主支架相连时的结构示意图；
[0036]图4为本实用新型实施例二提供的防撞装置应用到自平衡车时的整体结构示意图。
[0037]附图标记说明:
[0038]1-活动板;2-弹性部件;3-第一微动开关;4-第二微动开关;5-第一连接臂;6_第二连接臂;7-第一转轴;8-第二转轴;9-第一复位弹簧;10-第二复位弹簧;11-感应器;12-接收器；13-套筒；14-第一悬臂；15-第三转轴；16-第一横梁；17-第一连接卡槽；18-第一触发部件；19-第三微动开关;20-第二复位部件；21-第二悬臂；22-第四转轴；23-第二横梁；24-第二连接卡槽;25-第二触发部件;26-第四微动开关;27-第三复位部件。
【具体实施方式】
[0039]为了防止自平衡车撞击到障碍物时不能停止(车轮还在继续转动)，导致对车体本身及使用者带来危害，本实用新型提供了一种车体防撞装置和自平衡车，所述防撞装置包括主支架，所述装置包括:活动板，所述活动板通过弹性部件与所述主支架的前侧连接，基于所述弹性部件，所述活动板能相对于所述主支架的前侧发生位移;至少一个微动开关，所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板的内侧，且当所述活动板发生位移时，所述连接部件能随活动板发生位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。
[0040]下面通过附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
[0041 ] 实施例一
[0042]本实施例提供一种车体防撞装置，应用于车辆，所述车辆包括主支架，如图1所示，所述装置包括:活动板1、弹性部件2、微动开关;其中，
[0043]所述活动板I通过弹性部件2与所述主支架的前侧连接，所述活动板I浮动式地安装在所述主支架的前侧，基于所述弹性部件2，所述活动板I能相对于所述主支架I的前侧发生位移;其中，所述弹性部件2具体为弹片，所述弹片的一端通过螺丝固定在所述主支架的前侧。
[0044]所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板I的内侧，其中，每个所述连接部件对应至少一个所述转动部件，所述连接部件通过对应的转动部件固定于所述主支架上，且所述连接部件能基于所述转动部件转动。其中，当车辆的前端撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，所述连接部件通过转轴能随活动板I发生转动位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。当所述微动开关闭合时，则发送控制指令控制所述车辆停止，防止对所述车辆及使用者带来伤害。
[0045]具体地，参见图1，所述微动开关包括:第一微动开关3及第二微动开关4;所述连接部件具体包括:第一连接臂5及第二连接臂6;所述转动部件具体可以包括:第一转轴7及第二转轴8。
[0046]所述第一微动开关3与所述活动板I的第一位置相连，所述第一微动开关3与所述第一连接臂5的第一连接处相连，所述第一微动开关3具有第一信号输出端，所述第一信号输出端连接车辆的第一运动控制单元。
[0047]所述第二微动开关4与所述活动板I的第二位置相连，所述第二微动开关4与所述第二连接臂6的第一连接处相连，所述第二微动开关4具有第二信号输出端，所述第二信号输出端连接车辆的第二运动控制单元;其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单元。所述第一运动控制单元和所述第二运动控制单元具体可以为车辆的主控板。
[0048]所述第一连接臂5的第二位置通过所述第一转轴7固定在所述主支架的第一位置，所述第二连接臂6的第二位置通过所述第二转轴8固定在所述主支架的第二位置;在实际行驶中，当所述车辆的前端撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，受力于所述活动板I的位移，所述第一连接臂5会基于所述第一转轴7发生转动位移，且所述第二连接臂6会基于所述第二转轴8发生转动位移;所述第一连接臂5的转动位移会触发第一微动开关3闭合，且所述第二连接臂6的转动位移会触发第二微动开关4闭合。当第一微动开关3闭合时，会通过其第一信号输出端向第一运动控制单元发送第一控制信号，第一运动控制单元会根据第一控制信号控制车辆的第一运动部件停止运动输出，如控制车辆的第一轮毂电机停止运动输出；同样的，当第二微动开关4闭合时，会通过其第二信号输出端向第二运动控制单元发送第二控制信号，第二运动控制单元会根据第二控制信号控制车辆的第二运动部件停止运动输出，如控制车辆的第二轮毂电机停止运动输出。
[0049]经过上述的过程，车辆在撞击到障碍物时停止，随后，当车辆离开障碍物后，第一微动开关3和第二微动开关4需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第一微动开关3和第二微动开关4复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第一复位部件;其中，每个所述连接部件对应至少一个所述第一复位部件;每个第一复位部件的第一端连接相应的所述连接部件，且每个第一复位部件的第二端连接所述主支架的相应连接端;在所述连接部件挤压相连的第一复位部件时，所述第一复位部件向所述连接部件施加复位力，使得所述微动开关断开。
[0050]具体地，参加图1，所述第一复位部件包括两个，具体为:第一复位弹簧9和第二复位弹簧10;其中，
[0051]所述第一复位弹簧9的第一端与所述第一连接臂5的第二连接处相连，所述第一复位弹簧9的第二端与所述主支架的第三位置相连;当所述车辆撞到障碍物停止后，所述第一连接臂5会挤压所述第一复位弹簧9，第一复位弹簧9则向所述第一连接臂5施加复位力;在第一连接臂5对第一复位弹簧9的挤压解除时，由于第一复位弹簧9的复位力，所述第一连接臂5此时会产生第三位移变化，该位移变化触发所述第一微动开关3断开。
[0052]所述第二复位弹簧10的第一端与所述第二连接臂6的第二连接处相连，所述第二复位弹簧10的第二端与所述主支架的第四位置相连；当所述车辆撞到障碍物停止后，所述第二连接臂6会挤压所述第二复位弹簧10，第二复位弹簧10则向所述第二连接臂6施加复位力；在第二连接臂6对第二复位弹簧10的挤压解除时，由于第二复位弹簧10的复位力，所述第二连接臂6此时会产生第四位移变化，该位移变化触发所述第二微动开关4断开。
[0053]这里，为了可以在一定的距离范围内避免车辆撞击到障碍物，参见图1，所述装置还包括:感应器11、接收器12;其中，所述距离范围可以设为Im左右，具体取值可以根据实际需要进行设定。
[0054]所述感应器11设置于所述主支架上，且所述感应器11位于所述车辆的前端;所述接收器12设置于所述主支架上，并与所述感应器11之间有一预设距离;其中，所述距离可以设置为不大于5_，优选地，为3mm，Imm或0.5mm;为提升探测精度，所述感应器11及所述接收器12可以至少包括五个，具体数量可以根据实际需要进行选择。
[0055]具体地，所述感应器11及所述接收器12固定在一块电路板上，所述电路板设置在所述主支架上。所述感应器11具体为红外发射器，所述接收器12具体为红外接收器。
[0056]当车辆前行时，所述感应器11以散射的方式向前发射红外光，当车辆遇到障碍物时，红外光将被反射回去，当所述接收器12接收到反射回的红外光时，则向车辆的主控板发送控制信号控制车辆停止，防止所述车辆撞击到所述障碍物。这里，为了避免所述接收器12受到所述感应器11发射的红外光的影响，可以将套筒13套在所述感应器11上，所述套筒13的前端由透光材料组成，所述套筒13的筒体由不透光材料组成，这样就能保证所述接收器12只能接收到障碍物反射回的红外光，尽量避免因为接收器12接收到感应器11散射的红外光而导致检测结果错误。
[0057]进一步地，为了使得车辆的一侧(如左车轮前方，而非车体正前方，因为车轮前方的障碍物可能无法被感应器11探测到)撞击到障碍物时停止，参见图2，所述装置还包括:第一悬臂14、第三转轴15、第一横梁16、第一连接卡槽17、第一触发部件18及第三微动开关19;其中，
[0058]所述第一悬臂14的第一端通过第三转轴15连接所述主支架的第一横梁16，且所述第一悬臂14能基于所述第一悬臂14的第一端转动。
[0059]所述第一连接卡槽17设置在所述第一横梁16内，所述第一连接卡槽17与所述第三转轴15之间有一预设距离，该距离可以不大于5cm，优选地，为3cm、2cm或lcm。其中，所述第一连接卡槽17的端面上设置有第一触发部件18，所述第一触发部件18的第一端与第三微动开关19相连，当所述第一悬臂14发生转动时能带动所述第一触发部件18发生位移，所述第一触发部件18发生位移能触发所述第三微动开关19闭合和断开。其中，所述第三微动开关19具有第三信号输出端，所述第三信号输出端连接车辆的第一运动控制单元。
[0060]具体地，在实际行驶过程中，当车辆的一侧(如左车轮前侧)的第一悬臂14撞击到障碍物时，所述第一悬臂14发生转动，带动第一触发部件18发生第五转动位移，所述第一触发部件18的第五转动位移触发第三微动开关19闭合，所述第三微动开关19闭合后，发送控制指令至车辆的主控板，所述主控板则根据所述控制指令控制车辆停止。
[0061 ]经过上述的过程，车辆的一侧在撞击到障碍物时停止，随后，当车辆离开所述障碍物后，第三微动开关19需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第三微动开关19复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第二复位部件20，所述第二复位部件20连接所述第一悬臂14的第一触发部件18，所述第二复位部件20在所述第一悬臂14转动时，向所述第一悬臂14施加复位力；在第一悬臂14对第二复位部件20的挤压解除时，由于第二复位部件20的复位力，所述第一悬臂14此时会发生转动，带动第一触发部件18发生第六转动位移，所述第一触发部件18的第六转动位移触发第三微动开关19断开。其中，所述第二复位部件20具体可以为复位弹簧。
[0062]另外，为了使得车辆的另一侧(如右车轮前方，而非车体正前方，因为车轮前方的障碍物可能无法被感应器11探测到)撞击到障碍物时停止，参见图3，所述装置还包括:第二悬臂21、第四转轴22、第二横梁23、第二连接卡槽24、第二触发部件25及第四微动开关26;其中，
[0063]所述第二悬臂21的第一端通过第四转轴22连接所述主支架的第二横梁23，且所述第二悬臂21能基于所述第二悬臂21的第一端转动。
[0064]所述第二连接卡槽24设置在所述第二横梁23内，所述第二连接卡槽24与所述第四转轴22之间有一预设距离，该距离可以为I?2cm，优选地，为1.5cm、1.6cm或1.7cm。其中，所述第二连接卡槽24的端面设置有第二触发部件25;所述第二触发部件25的第一端与所述第四微动开关26相连，当所述第二悬臂21发生转动时能带动所述第二触发部件25发生位移，所述第二触发部件25发生位移能触发所述第四微动开关26闭合和断开。其中，第四微动开关26具有第四信号输出端，所述第四信号输出端连接车辆的第二运动控制单元。
[0065]具体地，在实际行驶过程中，当车辆的另一侧(如右车轮前侧)的第二悬臂21撞击到障碍物时，所述第二悬臂21发生转动，带动第二触发部件25发生第七转动位移，所述第二触发部件25的第六转动位移触发第四微动开关26闭合，所述第四微动开关26闭合后，发送控制指令至车辆的主控板，所述主控板则根据所述控制指令控制车辆停止。
[0066]经过上述的过程，车辆的一侧在撞击到障碍物时停止，随后，当车辆离开所述障碍物后，第四微动开关26需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第四微动开关26复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第三复位部件27，所述第三复位部件27连接所述第二悬臂21的第二触发部件25，所述第三复位部件27在所述第二悬臂21发生转动时，向所述第二悬臂21施加复位力;在第二悬臂21对第三复位部件27的挤压解除时，由于第三复位部件27的复位力，所述第二悬臂21此时会发生转动，带动第二触发部件25发生第八转动位移，所述第二触发部件25的第八转动位移触发第四微动开关26断开;其中，所述第三复位部件27具体可以为复位弹簧。
[0067]本实施例提供的车体防撞装置，当车辆在预设的距离范围内临近障碍物时，可根据感应器11感应到障碍物信号，并将该信号发送至接收器12接收器根据该信号控制车辆停止，避免车辆撞击到障碍物；当感应器11没有感应到障碍物信号时，无论车辆的哪个方位撞击到障碍物时，都可以触发微动开关闭合，微动开关发送控制指令至车辆的主控板，主控板根据控制指令控制车辆停止，避免车辆及使用者受到伤害。
[0068]实施例二
[0069]本实施例提供了一种自平衡车，所述自平衡车应用了实施例一提供的车体防护装置，如图4所示，将所述防护装置设置在所述自平衡车车体的主支架上，以保护平衡车及使用者的安全。
[0070]具体地，如图1所示，所述装置包括:活动板1、弹性部件2、微动开关;其中，
[0071]所述活动板I通过弹性部件2与所述主支架的前侧连接，所述活动板I浮动式地安装在所述主支架的前侧，基于所述弹性部件2，所述活动板I能相对于所述主支架I的前侧发生位移;其中，所述弹性部件2具体为弹片，所述弹片的一端通过螺丝固定在所述主支架的前侧。
[0072]所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板I的内侧，其中，每个所述连接部件对应至少一个所述转动部件，所述连接部件通过对应的转动部件固定于所述主支架上，且所述连接部件能基于所述转动部件转动。其中，当平衡车的前端撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，所述连接部件通过转轴能随活动板I发生转动位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。当所述微动开关闭合时，则发送控制指令控制所述车体停止，防止对所述车体及使用者带来伤害。
[0073]具体地，参见图1，所述微动开关包括:第一微动开关3及第二微动开关4;所述连接部件具体包括:第一连接臂5及第二连接臂6;所述转动部件具体可以包括:第一转轴7及第二转轴8。
[0074]所述第一微动开关3与所述活动板I的第一位置相连，所述第一微动开关3与所述第一连接臂5的第一连接处相连，所述第一微动开关3具有第一信号输出端，所述第一信号输出端连接平衡车的第一运动控制单元。
[0075]所述第二微动开关4与所述活动板I的第二位置相连，所述第二微动开关4与所述第二连接臂6的第一连接处相连，所述第二微动开关4具有第二信号输出端，所述第二信号输出端连接平衡车的第二运动控制单元;其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单元。所述第一运动控制单元和所述第二运动控制单元具体可以为平衡车的主控板。
[0076]所述第一连接臂5的第二位置通过所述第一转轴7固定在所述主支架的第一位置，所述第二连接臂6的第二位置通过所述第二转轴8固定在所述主支架的第二位置;在实际行驶中，当所述平衡车的前端撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，受力于所述活动板I的位移，所述第一连接臂5会基于所述第一转轴7发生转动位移，且所述第二连接臂6会基于所述第二转轴8发生转动位移;所述第一连接臂5的转动位移会触发第一微动开关3闭合，且所述第二连接臂6的转动位移会触发第二微动开关4闭合。当第一微动开关3闭合时，会通过其第一信号输出端向第一运动控制单元发送第一控制信号，第一运动控制单元会根据第一控制信号控制平衡车的第一运动部件停止运动输出，如控制平衡车的第一轮毂电机停止运动输出；同样的，当第二微动开关4闭合时，会通过其第二信号输出端向第二运动控制单元发送第二控制信号，第二运动控制单元会根据第二控制信号控制平衡车的第二运动部件停止运动输出，如控制平衡车的第二轮毂电机停止运动输出。
[0077]经过上述的过程，平衡车在撞击到障碍物时停止，随后，当平衡车离开障碍物后，第一微动开关3和第二微动开关4需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第一微动开关3和第二微动开关4复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第一复位部件;其中，每个所述连接部件对应至少一个所述第一复位部件;每个第一复位部件的第一端连接相应的所述连接部件，且每个第一复位部件的第二端连接所述主支架的相应连接端；在所述连接部件挤压相连的第一复位部件时，所述第一复位部件向所述连接部件施加复位力，使得所述微动开关断开。
[0078]具体地，参加图1，所述第一复位部件包括两个，具体为:第一复位弹簧9和第二复位弹簧10;其中，
[0079]所述第一复位弹簧9的第一端与所述第一连接臂5的第二连接处相连，所述第一复位弹簧9的第二端与所述主支架的第三位置相连;当所述平衡车撞到障碍物停止后，所述第一连接臂5会挤压所述第一复位弹簧9，第一复位弹簧9则向所述第一连接臂5施加复位力；在第一连接臂5对第一复位弹簧9的挤压解除时，由于第一复位弹簧9的复位力，那么所述第一连接臂5此时会产生第三位移变化，该位移变化触发所述第一微动开关3断开。
[0080]所述第二复位弹簧10的第一端与所述第二连接臂6的第二连接处相连，所述第二复位弹簧10的第二端与所述主支架的第四位置相连；当所述平衡车撞到障碍物停止后，所述第二连接臂6会挤压所述第二复位弹簧10，第二复位弹簧10则向所述第二连接臂6施加复位力；在第二连接臂6对第二复位弹簧10的挤压解除时，由于第二复位弹簧10的复位力，所述第二连接臂6此时会产生第四位移变化，该位移变化触发所述第二微动开关4断开。
[0081]这里，为了可以在一定的距离范围内避免平衡车撞击到障碍物，参见图1，所述装置还包括:感应器11、接收器12;其中，所述距离范围可以设为Im左右，具体取值可以根据实际需要进行设定。
[0082]所述感应器11设置于所述主支架上，且所述感应器11位于所述平衡车的前端;所述接收器12设置于所述主支架上，并与所述感应器11之间有一预设距离;其中，所述距离可以设置为不大于5mm，优选地，为3mm，Imm或0.5mm;为提升探测精度，所述感应器11及所述接收器12可以至少包括五个，具体数量可以根据实际需要进行选择。
[0083]具体地，所述感应器11及所述接收器12固定在一块电路板上，所述电路板设置在所述主支架上。所述感应器11具体为红外发射器，所述接收器12具体为红外接收器。
[0084]当平衡车前行时，所述感应器11以散射的方式向前发射红外光，当平衡车遇到障碍物时，红外光将被反射回去，当所述接收器12接收到反射回的红外光时，则向平衡车的主控板发送控制信号控制平衡车停止，防止所述平衡车撞击到所述障碍物。这里，为了避免所述接收器12受到所述感应器11发射的红外光的影响，可以将套筒13套在所述感应器11上，所述套筒13的前端由透光材料组成，所述套筒13的筒体由不透光材料组成，这样就能保证所述接收器12只能接收到障碍物反射回的红外光，尽量避免因为接收器12接收到感应器11散射的红外光而导致检测结果错误。
[0085]进一步地，为了使得平衡车的一侧(如左车轮前方，而非车体正前方，因为车轮前方的障碍物可能无法被感应器11探测到)撞击到障碍物时停止，参见图2，所述装置还包括:第一悬臂14、第三转轴15、第一横梁16、第一连接卡槽17、第一触发部件18及第三微动开关19;其中，
[0086]所述第一悬臂14的第一端通过第三转轴15连接所述主支架的第一横梁16，且所述第一悬臂14能基于所述第一悬臂14的第一端转动。
[0087]所述第一连接卡槽17设置在所述第一横梁16内，所述第一连接卡槽17与所述第三转轴15之间有一预设距离，该距离可以不大于5cm，优选地，为3cm、2cm或lcm。其中，所述第一连接卡槽17的端面上设置有第一触发部件18，所述第一触发部件18的第一端与第三微动开关19相连，当所述第一悬臂14发生转动时能带动所述第一触发部件18发生位移，所述第一触发部件18发生位移能触发所述第三微动开关19闭合和断开。其中，所述第三微动开关19具有第三信号输出端，所述第三信号输出端连接平衡车的第一运动控制单元。
[0088]具体地，在实际行驶过程中，当平衡车的一侧(如左车轮前侧)的第一悬臂14撞击到障碍物时，所述第一悬臂14发生转动，带动第一触发部件18发生第五转动位移，所述第一触发部件18的第五转动位移触发第三微动开关19闭合，所述第三微动开关19闭合后，发送控制指令至平衡车的主控板，所述平衡车的主控板则根据所述控制指令控制平衡车停止。
[0089]经过上述的过程，平衡车的一侧在撞击到障碍物时停止，随后，当平衡车离开所述障碍物后，第三微动开关19需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第三微动开关19复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第二复位部件20，所述第二复位部件20连接所述第一悬臂14的第一触发部件18，所述第二复位部件20在所述第一悬臂14转动时，向所述第一悬臂14施加复位力;在第一悬臂14对第二复位部件20的挤压解除时，由于第二复位部件20的复位力，所述第一悬臂14此时会发生转动，带动第一触发部件18发生第六转动位移，所述第一触发部件18的第六转动位移触发第三微动开关19断开。其中，所述第二复位部件20具体可以为复位弹簧。
[0090]另外，为了使得平衡车的另一侧(如右车轮前方，而非车体正前方，因为车轮前方的障碍物可能无法被感应器11探测到)撞击到障碍物时停止，参见图3，所述装置还包括:第二悬臂21、第四转轴22、第二横梁23、第二连接卡槽24、第二触发部件25及第四微动开关26;其中，
[0091]所述第二悬臂21的第一端通过第四转轴22连接所述主支架的第二横梁23，且所述第二悬臂21能基于所述第二悬臂21的第一端转动。
[0092]所述第二连接卡槽24设置在所述第二横梁23内，所述第二连接卡槽24与所述第四转轴22之间有一预设距离，该距离可以为I?2cm，优选地，为1.5cm、1.6cm或1.7cm。其中，所述第二连接卡槽24的端面设置有第二触发部件25;所述第二触发部件25的第一端与所述第四微动开关26相连，当所述第二悬臂21发生转动时能带动所述第二触发部件25发生位移，所述第二触发部件25发生位移能触发所述第四微动开关26闭合和断开。其中，第四微动开关26具有第四信号输出端，所述第四信号输出端连接平衡车的第二运动控制单元。
[0093]具体地，在实际行驶过程中，当平衡车的另一侧(如右车轮前侧)的第二悬臂21撞击到障碍物时，所述第二悬臂21发生转动，带动第二触发部件25发生第七转动位移，所述第二触发部件25的第六转动位移触发第四微动开关26闭合，所述第四微动开关26闭合后，发送控制指令至平衡车的主控板，所述平衡车的主控板则根据所述控制指令控制平衡车停止。
[0094]经过上述的过程，平衡车的一侧在撞击到障碍物时停止，随后，当平衡车离开所述障碍物后，第四微动开关26需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第四微动开关26复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第三复位部件27，所述第三复位部件27连接所述第二悬臂21的第二触发部件25，所述第三复位部件27在所述第二悬臂21发生转动时，向所述第二悬臂21施加复位力;在第二悬臂21对第三复位部件27的挤压解除时，由于第三复位部件27的复位力，所述第二悬臂21此时会发生转动，带动第二连接卡槽24及第二触发部件25发生第八转动位移，所述第二触发部件25的第八转动位移触发第四微动开关26断开;其中，所述第三复位部件27具体可以为复位弹簧。
[0095]本实施例提供的自平衡车上设置有车体防撞装置，当平衡车在预设的距离范围内临近障碍物时，可根据感应器11感应到障碍物信号，并将该信号发送至接收器12接收器根据该信号控制平衡车停止，避免平衡车撞击到障碍物；当感应器11没有感应到障碍物信号时，无论平衡车的前侧还是轮子侧撞击到障碍物时，都可以触发微动开关闭合，微动开关发送控制指令至平衡车的主控板，主控板根据控制指令控制平衡车停止，避免平衡车及使用者受到伤害。
[0096]实施例三
[0097]相应于实施例一，当实施例一提供的车辆为玩具电动汽车时，可以通过实施例一提供的防护装置为玩具电动汽车及驾驶者提供保护，具体实现如下:
[0098]可以将所述防护装置设置在所述玩具电动汽车的主支架上，如图1所示，所述装置包括:活动板1、弹性部件2、微动开关;其中，
[0099]所述活动板I通过弹性部件2与所述主支架的前侧连接，所述活动板I浮动式地安装在所述主支架的前侧，基于所述弹性部件2，所述活动板I能相对于所述主支架I的前侧发生位移;其中，所述弹性部件2具体为弹片，所述弹片的一端通过螺丝固定在所述主支架的前侧。
[0100]所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板I的内侧，其中，每个所述连接部件对应至少一个所述转动部件，所述连接部件通过对应的转动部件固定于所述主支架上，且所述连接部件能基于所述转动部件转动。其中，当玩具电动汽车前行，头部撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，所述连接部件通过转轴能随活动板I发生转动位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。当所述微动开关闭合时，则发送控制指令控制所述玩具电动汽车停止，防止对所述玩具电动汽车及驾驶者带来伤害。
[0101]当然，所述活动板I也可通过弹性部件2与所述主支架的后侧连接，所述活动板I浮动式地安装在所述主支架的后侧，基于所述弹性部件2，所述活动板I能相对于所述主支架I的后侧发生位移;其中，所述弹性部件2具体为弹片，所述弹片的一端通过螺丝固定在所述主支架的后侧。
[0102]所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板I的内侧，其中，每个所述连接部件对应至少一个所述转动部件，所述连接部件通过对应的转动部件固定于所述主支架上，且所述连接部件能基于所述转动部件转动。其中，当玩具电动汽车倒退，尾部撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，所述连接部件通过转轴能随活动板I发生转动位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。当所述微动开关闭合时，则发送控制指令控制所述玩具电动汽车停止，防止对所述玩具电动汽车及驾驶者带来伤害。
[0103]具体地，参见图1，所述微动开关包括:第一微动开关3及第二微动开关4;所述连接部件具体包括:第一连接臂5及第二连接臂6;所述转动部件具体可以包括:第一转轴7及第二转轴8。
[0104]所述第一微动开关3与所述活动板I的第一位置相连，所述第一微动开关3与所述第一连接臂5的第一连接处相连，所述第一微动开关3具有第一信号输出端，所述第一信号输出端连接玩具电动汽车的第一运动控制单元。
[0105]所述第二微动开关4与所述活动板I的第二位置相连，所述第二微动开关4与所述第二连接臂6的第一连接处相连，所述第二微动开关4具有第二信号输出端，所述第二信号输出端连接玩具电动汽车的第二运动控制单元;其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单元。所述第一运动控制单元和所述第二运动控制单元具体可以为玩具电动汽车的主控板。
[0106]所述第一连接臂5的第二位置通过所述第一转轴7固定在所述主支架的第一位置，所述第二连接臂6的第二位置通过所述第二转轴8固定在所述主支架的第二位置;在实际行驶中，当所述玩具电动汽车的前端或后端撞击到障碍物时，所述活动板I会发生位移，受力于所述活动板I的位移，所述第一连接臂5会基于所述第一转轴7发生转动位移，且所述第二连接臂6会基于所述第二转轴8发生转动位移;所述第一连接臂5的转动位移会触发第一微动开关3闭合，且所述第二连接臂6的转动位移会触发第二微动开关4闭合。当第一微动开关3闭合时，会通过其第一信号输出端向第一运动控制单元发送第一控制信号，第一运动控制单元会根据第一控制信号控制玩具电动汽车的第一运动部件停止运动输出，如控制玩具电动汽车的第一轮毂电机停止运动输出；同样的，当第二微动开关4闭合时，会通过其第二信号输出端向第二运动控制单元发送第二控制信号，第二运动控制单元会根据第二控制信号控制玩具电动汽车的第二运动部件停止运动输出，如控制玩具电动汽车的第二轮毂电机停止运动输出。
[0107]经过上述的过程，玩具电动汽车在撞击到障碍物时停止，随后，当玩具电动汽车离开障碍物后，第一微动开关3和第二微动开关4需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第一微动开关3和第二微动开关4复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第一复位部件;其中，每个所述连接部件对应至少一个所述第一复位部件;每个第一复位部件的第一端连接相应的所述连接部件，且每个第一复位部件的第二端连接所述主支架的相应连接端;在所述连接部件挤压相连的第一复位部件时，所述第一复位部件向所述连接部件施加复位力，使得所述微动开关断开。
[0108]具体地，参加图1，所述第一复位部件包括两个，具体为:第一复位弹簧9和第二复位弹簧10;其中，
[0109]所述第一复位弹簧9的第一端与所述第一连接臂5的第二连接处相连，所述第一复位弹簧9的第二端与所述主支架的第三位置相连;当所述玩具电动汽车撞到障碍物停止后，所述第一连接臂5会挤压所述第一复位弹簧9，第一复位弹簧9则向所述第一连接臂5施加复位力；在第一连接臂5对第一复位弹簧9的挤压解除时，由于第一复位弹簧9的复位力，所述第一连接臂5此时会产生第三位移变化，该位移变化触发所述第一微动开关3断开。
[0110]所述第二复位弹簧10的第一端与所述第二连接臂6的第二连接处相连，所述第二复位弹簧10的第二端与所述主支架的第四位置相连；当所述玩具电动汽车撞到障碍物停止后，所述第二连接臂6会挤压所述第二复位弹簧10，第二复位弹簧10则向所述第二连接臂6施加复位力;在第二连接臂6对第二复位弹簧10的挤压解除时，由于第二复位弹簧10的复位力，那么所述第二连接臂6此时会产生第四位移变化，该位移变化触发所述第二微动开关4断开。
[0111]这里，为了可以在一定的距离范围内避免玩具电动汽车撞击到障碍物，参见图1，所述装置还包括:感应器11、接收器12;其中，所述距离范围可以设为Im左右，具体取值可以根据实际需要进行设定。
[0112]所述感应器11设置于所述主支架上，且所述感应器11位于所述玩具电动汽车的前端;所述接收器12设置于所述主支架上，并与所述感应器11之间有一预设距离；其中，所述距离可以设置为不大于5_，优选地，为3mm，Imm或0.5_;为提升探测精度，所述感应器11及所述接收器12可以至少包括五个，具体数量可以根据实际需要进行选择。
[0113]具体地，所述感应器11及所述接收器12固定在一块电路板上，所述电路板设置在所述主支架上。所述感应器11具体为红外发射器，所述接收器12具体为红外接收器。
[0114]当玩具电动汽车前行时，所述感应器11以散射的方式向前发射红外光，当玩具电动汽车遇到障碍物时，红外光将被反射回去，当所述接收器12接收到反射回的红外光时，则向玩具电动汽车的主控板发送控制信号控制玩具电动汽车停止，防止所述玩具电动汽车撞击到所述障碍物。这里，为了避免所述接收器12受到所述感应器11发射的红外光的影响，可以将套筒13套在所述感应器11上，所述套筒13的前端由透光材料组成，所述套筒13的筒体由不透光材料组成，这样就能保证所述接收器12只能接收到障碍物反射回的红外光，尽量避免因为接收器12接收到感应器11散射的红外光而导致检测结果错误。
[0115]进一步地，为了使得玩具电动汽车的一侧(如左前车轮前方或左后车轮后方，而非车体正前方或正后方，因为车轮前方或后方的障碍物可能无法被感应器11探测到)撞击到障碍物时停止，参见图2，所述装置还包括:第一悬臂14、第三转轴15、第一横梁16、第一连接卡槽17、第一触发部件18及第三微动开关19;其中，
[0116]所述第一悬臂14的第一端通过第三转轴15连接所述主支架的第一横梁16，且所述第一悬臂14能基于所述第一悬臂14的第一端转动。
[0117]所述第一连接卡槽17设置在所述第一横梁16内，所述第一连接卡槽17与所述第三转轴15之间有一预设距离，该距离可以不大于5cm，优选地，为3cm、2cm或lcm。其中，所述第一连接卡槽17的端面上设置有第一触发部件18，所述第一触发部件18的第一端与第三微动开关19相连，当所述第一悬臂14发生转动时能带动所述第一触发部件18发生位移，所述第一触发部件18发生位移能触发所述第三微动开关19闭合和断开。其中，所述第三微动开关19具有第三信号输出端，所述第三信号输出端连接玩具电动汽车的第一运动控制单元。
[0118]具体地，在实际行驶过程中，当玩具电动汽车的一侧(如左前车轮前侧或左后车轮后侧)的第一悬臂14撞击到障碍物时，所述第一悬臂14发生转动，带动第一触发部件18发生第五转动位移，所述第一触发部件18的第五转动位移触发第三微动开关19闭合，所述第三微动开关19闭合后，发送控制指令至玩具电动汽车的主控板，所述玩具电动汽车的主控板则根据所述控制指令控制玩具电动汽车停止。
[0119]经过上述的过程，玩具电动汽车的一侧在撞击到障碍物时停止，随后，当玩具电动汽车离开所述障碍物后，第三微动开关19需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第三微动开关19复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第二复位部件20，所述第二复位部件20连接所述第一悬臂14的第一连触发部件18，所述第二复位部件20在所述第一悬臂14转动时，向所述第一悬臂14施加复位力;在第一悬臂14对第二复位部件20的挤压解除时，由于第二复位部件20的复位力，所述第一悬臂14此时会发生转动，带动第一连接卡槽17及第一触发部件18发生第六转动位移，所述第一触发部件18的第六转动位移触发第三微动开关19断开。其中，所述第二复位部件20具体可以为复位弹簧。
[0120]另外，为了使得玩具电动汽车的另一侧(如右前车轮前方或右后车轮后方，而非车体正前方或正后方，因为车轮前方或后方的障碍物可能无法被感应器11探测到)撞击到障碍物时停止，参见图3，所述装置还包括:第二悬臂21、第四转轴22、第二横梁23、第二连接卡槽24、第二触发部件25及第四微动开关26;其中，
[0121]所述第二悬臂21的第一端通过第四转轴22连接所述主支架的第二横梁23，且所述第二悬臂21能基于所述第二悬臂21的第一端转动。
[0122]所述第二连接卡槽24设置在所述第二横梁23内，所述第二连接卡槽24与所述第四转轴22之间有一预设距离，该距离可以为I?2cm，优选地，为1.5cm、1.6cm或1.7cm。其中，所述第二连接卡槽24的端面设置有第二触发部件25;所述第二触发部件25的第一端与所述第四微动开关26相连，当所述第二悬臂21发生转动时能带动所述第二触发部件25发生位移，所述第二触发部件25发生位移能触发所述第四微动开关26闭合和断开。其中，第四微动开关26具有第四信号输出端，所述第四信号输出端连接玩具电动汽车的第二运动控制单元。
[0123]具体地，在实际行驶过程中，当玩具电动汽车的另一侧(如右前车轮前侧或右后车轮后侧)的第二悬臂21撞击到障碍物时，所述第二悬臂21发生转动，带动第二连接卡槽24及第二触发部件25发生第七转动位移，所述第二触发部件25的第六转动位移触发第四微动开关26闭合，所述第四微动开关26闭合后，发送控制指令至玩具电动汽车的主控板，所述主控板则根据所述控制指令控制玩具电动汽车停止。
[0124]经过上述的过程，玩具电动汽车的一侧在撞击到障碍物时停止，随后，当玩具电动汽车离开所述障碍物后，第四微动开关26需要复位(即回复开关断开状态)，所以需要设置能够让第四微动开关26复位的部件。基于这种构思，所述装置还包括:第三复位部件27，所述第三复位部件27连接所述第二悬臂21的第二触发部件25，所述第三复位部件27在所述第二悬臂21发生转动时，向所述第二悬臂21施加复位力;在第二悬臂21对第三复位部件27的挤压解除时，由于第三复位部件27的复位力，所述第二悬臂21此时会发生转动，带动第二连接卡槽24及第二触发部件25发生第八转动位移，所述第二触发部件25的第八转动位移触发第四微动开关26断开;其中，所述第三复位部件27具体可以为复位弹簧。
[0125]本实施例提供的玩具电动汽车上设置有车体防撞装置，当玩具电动汽车在预设的距离范围内临近障碍物时，可根据感应器11感应到障碍物信号，并将该信号发送至接收器12接收器根据该信号控制玩具电动汽车停止，避免玩具电动汽车撞击到障碍物；当感应器11没有感应到障碍物信号时，无论玩具电动汽车的哪个方位撞击到障碍物时，都可以触发微动开关闭合，微动开关发送控制指令至玩具电动汽车的主控板，主控板根据控制指令控制玩具电动汽车停止，避免车辆及驾驶者受到伤害。
[0126]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车体防撞装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括主支架，所述装置包括: 活动板，所述活动板通过弹性部件与所述主支架的前侧连接，基于所述弹性部件，所述活动板能相对于所述主支架的前侧发生位移； 至少一个微动开关，所述微动开关与连接部件相连，所述微动开关设置在所述活动板的内侧，且当所述活动板发生位移时，所述连接部件能随活动板发生位移，所述连接部件的位移变化能触发所述微动开关闭合和断开。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微动开关包括: 第一微动开关，所述第一微动开关与所述活动板的第一位置相连，所述第一微动开关具有第一信号输出端，所述第一信号输出端连接车辆的第一运动控制单元； 第二微动开关，所述第二微动开关与所述活动板的第二位置相连，所述第二微动开关具有第二信号输出端，所述第二信号输出端连接车辆的第二运动控制单元； 其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单J L ο3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一复位部件，且每个所述连接部件对应至少一个所述第一复位部件;每个第一复位部件的第一端连接相应的所述连接部件，且每个第一复位部件的第二端连接所述主支架的相应连接端;在所述连接部件挤压相连的第一复位部件时，所述第一复位部件向所述连接部件施加复位力。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括转动部件，每个所述连接部件对应至少一个所述转动部件，所述连接部件通过对应的转动部件固定于所述主支架上，且所述连接部件能基于所述转动部件转动。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 感应器，所述感应器设置于所述主支架上，且所述感应器位于所述车辆的前端； 接收器，所述接收器设置于所述主支架上，并与所述感应器之间有一预设距离。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 套筒，所述套筒套在所述感应器上，所述套筒的前端由透光材料组成，所述套筒的筒体由不透光材料组成。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一悬臂，所述第一悬臂的第一端连接所述主支架的第一横梁，且所述第一悬臂能基于所述第一悬臂的第一端转动;所述第一悬臂连接有第一触发部件，所述第一触发部件能随所述第一悬臂的转动而发生位移； 第二复位部件，所述第二复位部件连接所述第一触发部件，所述第二复位部件在所述第一悬臂转动时，通过所述第一触发部件向所述第一悬臂施加复位力； 第三微动开关，所述第三微动开关与所述第一触发部件的第一端相连，所述第一悬臂发生转动能带动所述第一触发部件发生位移，触发所述第三微动开关闭合和断开。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 第二悬臂，所述第二悬臂的第一端连接所述主支架的第二横梁，且所述第二悬臂能基于所述第二悬臂的第一端转动;所述第二悬臂连接有第二触发部件，所述第二触发部件能随所述第二悬臂的转动而发生位移； 第三复位部件，所述第三复位部件连接所述第二触发部件，所述第三复位部件在所述第二悬臂发生转动时，通过所述第二触发部件向所述第二悬臂施加复位力； 第四微动开关，所述第四微动开关与所述第二触发部件的第一端相连，所述第二悬臂发生转动能带动所述第二触发部件发生位移，触发所述第四微动开关闭合和断开。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三微动开关具有第三信号输出端，所述第三信号输出端连接车辆的第一运动控制单元； 第四微动开关具有第四信号输出端，所述第四信号输出端连接车辆的第二运动控制单元； 其中，所述第一运动控制单元和第二运动控制单元为同一控制单元，或为不同控制单J L ο10.一种自平衡车，包括权利要求1-9任一项所述的车体防撞装置。
【文档编号】B62K11/00GK205615640SQ201620271833
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】万福宝, 王野, 蒲立
【申请人】纳恩博（北京）科技有限公司