本发明涉及砖装车机，尤其涉及一种砖理顺装车机。
背景技术：
砖烧制的过程中，都是采用相邻两排垂直交叉摆放，这样能使砖烧透，摆放也牢固，因此，现有的制砖机将砖坯制造出来后自然摆放成此方式。但这种方式在砖烧制成红砖后，存在一个难以解决的问题，无法利用机械装车，多层多列交错码放的砖在装车时需要按一个方向摆放，这时只能依靠人力，依靠人力不但成本高，效率还极低。
对于此种装车工作要求设备易于操作，使用寿命长，价格不高。现有技术中未有一种能够解决这一问题的专用设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种砖理顺装车机。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种砖理顺装车机，包括夹臂组件i和夹臂组件ii，连接夹臂组件i和夹臂组件ii的枢纽组件，以及液压控制组件，枢纽组件安装在夹臂组件i和夹臂组件ii的顶部，并使得夹臂组件i和夹臂组件ii以枢纽组件旋转；所述夹臂组件i包括一块主架板，两块副架板和若干夹臂，在主架板上设置至少两个滑套，两块副架板安装在滑套两边，并通过滑杆与滑套相连，若干夹臂分别对称安装在两块副架板上，在两块副架板之间设置至少一对液压缸，液压缸的活塞杆分别连接两块副架板；所述夹臂组件ii与夹臂组件i结构相同，但夹臂组件ii上的夹臂与夹臂组件i上的夹臂互相交错设置，并具有60-90度夹角；所述枢纽组件至少包含两块分别与夹臂组件i和夹臂组件ii主架板连接的连接板，一根连接两块连接板的枢轴，一个推转液压缸，其中推转液压缸的一端固定在任一连接板上，其活塞杆连接弧形拉杆的一端，弧形拉杆的另一端连接另一连接板，通过推转液压缸推动使夹臂组件i和夹臂组件ii旋转至一条直线上；液压控制组件连接副架板之间的液压缸和推转液压缸。
进一步的，所述枢纽组件上还包括吊装件。
更进一步的，所述吊装件包括上连接板i、上连接板ii、吊臂i、吊臂ii，上连接板i的一端安装在夹臂组件i的主架板上，上连接板ii的一端安装在夹臂组件ii的主架板上，上连接板i与上连接板ii的另一端通过枢轴连接，吊臂i与吊臂ii的一端同时连接枢轴上的吊环，吊臂i的另一端与上连接板i连接，吊臂ii的另一端与上连接板ii连接。
工作原理：所述夹臂组件i和夹臂组件ii在工作初始状态下相互垂直，通过吊装件吊起，通过滑套和液压缸调整夹臂组件i和夹臂组件ii的副架板张开，并位于成堆摆放的砖上方且能将该堆砖套入其中时，通过吊装件落下至地面，同时操控夹臂组件i和夹臂组件ii的两块副架板收缩，将堆砖收拢并位于夹臂中夹紧，而后通过吊装件吊起，枢纽组件上的推转液压缸工作，将夹臂组件i和夹臂组件ii旋转至一条直线，这时的砖方向一直，吊至装车上释放夹臂组件i和夹臂组件ii即可。
本发明的有益效果在于：上述结构设计简单，但充分考虑到夹臂变形和吊装变形等问题，通过活动滑套和滑杆，让副架板与主架板柔性连接，而两个副架板之间通过至少一对液压缸同时工作，保证副架板的同步，夹臂收缩有力，且不会变形；而枢纽组件的结构巧妙设计，让吊装和旋转轻松自如，不会发生变形导致吊装失败；上述结构的设计彻底解决了现有砖场砖装车的难题，一人即可操作，效率高，速度快，装一车砖只需10多分钟，成本较人工大幅降低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
图1本发明的结构示意图；
图2本发明的夹臂组件的结构示意图。
图中：1、主架板，2、副架板，3、夹臂，4、连接板，5、枢轴，6、推转液压缸，7、弧形拉杆，8、上连接板i，9、上连接板ii，10、吊臂i，11、吊臂ii，12、吊环，13、滑套，14、液压缸。
具体实施方式
如图1、2所示，一种砖理顺装车机，包括夹臂组件i和夹臂组件ii，连接夹臂组件i和夹臂组件ii的枢纽组件，以及液压控制组件，枢纽组件安装在夹臂组件i和夹臂组件ii的顶部，并使得夹臂组件i和夹臂组件ii以枢纽组件旋转；所述夹臂组件i包括一块主架板1，两块副架板2和若干夹臂3，在主架板1上设置至少两个滑套13，两块副架板2安装在滑套13两边，并通过滑杆与滑套相连，若干夹臂3分别对称安装在两块副架板2上，在两块副架板2之间设置至少一对液压缸14，液压缸14的活塞杆分别连接两块副架板2；所述夹臂组件ii与夹臂组件i结构相同，但夹臂组件ii上的夹臂与夹臂组件i上的夹臂3互相交错设置，并成垂直状态；所述枢纽组件至少包含两块分别与夹臂组件i和夹臂组件ii主架板连接的连接板4，一根连接两块连接板的枢轴5，一个推转液压缸6，其中推转液压缸6的一端固定在任一连接板4上，其活塞杆连接弧形拉杆7的一端，弧形拉杆7的另一端连接另一连接板4，通过推转液压缸6推动使夹臂组件i和夹臂组件ii旋转至一条直线上；液压控制组件连接副架板之间的液压缸和推转液压缸。
所述枢纽组件上还包括吊装件。吊装件包括上连接板i8、上连接板ii9、吊臂i10、吊臂ii11，上连接板i8的一端安装在夹臂组件i的主架板1上，上连接板ii9的一端安装在夹臂组件ii的主架板上，上连接板i8与上连接板ii9的另一端通过枢轴5连接，吊臂i10与吊臂ii11的一端同时连接枢轴上的吊环12，吊臂i10的另一端与上连接板i8连接，吊臂ii9的另一端与上连接板ii11连接。
对于砖场，液压控制组件直接采用叉车上的液压控制组件通过控制阀连接液压缸即可，无需另外增加液压控制设备。
工作原理：所述夹臂组件i和夹臂组件ii在工作初始状态下相互垂直，通过吊装件吊起，通过滑套和液压缸调整夹臂组件i和夹臂组件ii的副架板张开，并位于成堆摆放的砖上方且能将该堆砖套入其中时，通过吊装件落下至地面，同时操控夹臂组件i和夹臂组件ii的两块副架板收缩，将堆砖收拢并位于夹臂中夹紧，而后通过吊装件吊起，枢纽组件上的推转液压缸工作，将夹臂组件i和夹臂组件ii旋转至一条直线，这时的砖方向一直，吊至装车上释放夹臂组件i和夹臂组件ii即可。一人即可操作，效率高，速度快，装一车砖只需10多分钟，成本较人工大幅降低。
本发明的上述结构设计简单，但充分考虑到夹臂变形和吊装变形等问题，通过活动滑套和滑杆，让副架板与主架板柔性连接，而两个副架板之间通过至少一对液压缸同时工作，保证副架板的同步，夹臂收缩有力，且不会变形；而枢纽组件的结构巧妙设计，让吊装和旋转轻松自如，不会发生变形导致吊装失败；上述结构的设计彻底解决了现有砖场砖装车的难题。
申请实施例只是用于说明
本技术：
所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。