本发明涉及土木建筑技术设备领域，具体涉及一种全自动混凝土制版机。
背景技术
混凝土是一种由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常用水泥作胶凝材料，将砂、石作骨料与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，它广泛应用于土木建筑工程领域中，在土木建筑中通常需要预先制定好的混凝土预制模具，直接运到施工现场进行安装，以提高施工效率，混凝土预制板是指在制作时将混凝土浇筑入至预先制定好的混凝土预制模具中直至塑化，最终形成具有一定形状的混凝土板，通常由混凝土罐车搅拌后人工注入混凝土预制模具中，再由操作工人进行余下的步骤的操作，人工制作过程中不仅工序复杂、效率低下，并且各个步骤的施工质量难以控制，导致不合格的混凝土预制板的废品率较高，大幅增加了人工劳动量和人工成本。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种全自动混凝土制版机，能够提高混凝土预制板的生产效率和生产质量，有效克服人工操作所存在的不足。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动混凝土制版机，包括支撑架、送料装置和自上而下布置在支撑架上的投料装置与振动推送装置；所述送料装置包括可沿支撑架上下滑动的送料仓，所述送料仓底部设有可向投料装置投料的送料口；所述投料装置包括可在水平方向左右移动的投料仓，所述投料仓底部设有可向布置在振动推送装置上的混凝土预制模具投料的自动投料机构；所述振动推送装置包括可在竖向振动的振动平台，所述振动平台的侧边设有输送混凝土预制模具的滚动平台，所述振动平台上还设有可将混凝土预制模具推向滚动平台的推送机构。
本技术方案中，全自动混凝土制版机的混凝土预制板主要包括输送原料、投放浇筑、振动预制成型、推送待用等四道工序，通过上述四道工序自动完成对混凝土预制板的制作，可提高混凝土预制板的制作效率和制作质量，达到降低人工劳动量和制作成本的目的。
具体的，输送原料的工序主要由送料装置完成，送料装置的送料仓可沿支撑架上下滑动，可将混凝土搅拌机等搅拌设备所搅拌完成的混凝土材料自动输送至支撑架上端，搅拌完成混凝土材料可通过送料仓底部的送料口输送至位于支撑架上端的投料装置中。
位于支撑架上端的投料装置的投料仓可沿支撑架水平左右滑动，能够通过设置在投料仓底部的自动投料机构将投料仓内的混凝土投放至布置在振动推送装置上的混凝土预制模具内，布置在振动推送装置上的混凝土预制模具可沿投料仓的移动方向依次布置，投料仓在投放浇筑时，沿水平方向左右移动，即可将混凝土投放浇筑至各个混凝土预制模具内，实现自动投放浇筑的工序。
振动推送装置设置在投料装置下方，混凝土预制模具放置在能够竖向振动的振动平台上，当投料仓完成投放浇筑后，振动平台可在竖向振动，从而带动各个盛放有混凝土的混凝土预制模具振动，实现对混凝土的振动预制成型，经过振动预制成型后的混凝土预制模具可通过推送机构推送至滚动平台上，实现自动输出成型混凝土预制板的目的。
通过上述技术方案，全自动混凝土制版机可自动完成对混凝土预制板的制作，全程无需人工操作，有效降低人工劳动量，其制作成型的混凝土预制板表面更光滑、结构强度更高，显著减少废品率，达到提高混凝土预制板的制作效率和制作质量的目的。
进一步，所述支撑架端部设有供送料仓上下滑动的升降滑轨，所述滑轨上端设有牵引送料仓沿升降滑轨滑动的升降电机，升降电机通过牵引绳驱动送料仓上下滑动。
这样，设于支撑架端部的升降滑轨作为供送料仓上下滑动的滑动轨道，送料仓在牵引绳牵的牵引下上下滑动，升降电机正转或反转时，送料仓可沿滑轨上下滑动，在升降电机的驱动下，可将混凝土材料输送至支撑架上端，实现将混凝土输送至投料仓的目的。
进一步，所述支撑架上端设有一对沿支撑架长向布置的传动齿条，所述投料仓两侧转动设有与传动齿条相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮传动连接有固定在投料仓上的平移电机。
这样，支撑架上端布置的传动齿条沿支撑架的长向布置，使投料仓可沿传动齿条滑动，投料仓两侧布置的传动齿轮与传动齿条相啮合，并由平移电机进行驱动，当平移电机正转或反转时，投料仓即可沿传动齿条移动，实现对放置在振动平台上的混凝土预制模具进行投放浇筑的目的。
进一步，所述投料仓的各个内壁表面上安装有称重板，各称重板与对应的投料仓内壁之间安装有称重传感器；所述投料仓底部设有投料口i，所述投料口i内设有可开闭投料口i的投料电机i，所述投料电机i与称重传感器电连接。
这样，投放进投料仓内的混凝土可对布置在投料仓内部的各个称重板产生压力，设置在各称重板与对应的投料仓内壁之间的称重传感器可检测投放进投料仓内混凝土的重量，称重传感器与投料电机i电连接，投料电机i在打开投料口i进行投料时，称重传感器可实时监测投料仓内剩余混凝土的重量，通过控制剩余混凝土重量来限制投放量，投料口i在每次投料后，投料仓内的混凝土达到设定的剩余质量时，即可控制投料电机i关闭投料口i，达到精确控制投放量的目的，相比人工操作浇筑，投料仓的投放浇筑可确保每块混凝土预制板的重量一致，可提高制作质量，降低制造成本。
进一步，所述自动投料装置包括水平布置在投料仓下端并与投料口i相通的投料筒，所述投料筒端部设有开口向下的投料口ii，所述投料筒内转动设有向投料口ii输送混凝土的绞龙，所述绞龙通过固定在投料筒内的投料电机ii驱动。
这样，投料口i可将混凝土投放至自动投料装置的投料筒内，投料筒内布置有可转动的绞龙，绞龙旋转时，其螺旋叶片可将混凝土进行螺旋输送，因此绞龙能够在投料电机ii的驱动下将混凝土通过投料口ii投放至放置振动平台上的各个混凝土预制模具中，实现自动投放浇筑。
进一步，所述振动平台设于传动齿条下方并沿传动齿条延伸方向布置，振动平台的边部安装有多个固定在支撑架上并可沿竖向伸缩的支撑弹簧，振动平台内固定有至少一个可使振动平台可在竖向上下移动的振动器。
这样，振动平台沿传动齿条延伸方向布置，使得各个混凝土预制模具可布置在投料仓的移动范围内，振动平台通过固定在支撑架内的支撑弹簧进行支撑，振动器在振动时，振动平台可在竖向振动，当投料仓完成对各个混凝土预制模具的投放浇筑后，振动平台内的振动器开始振动，使混凝土可在混凝土预制模具内均匀振动成型，完成振动预制成型工序。
进一步，所述振动平台表面均匀间隔布置有沿振动平台延伸方向布置的支撑板。
这样，间隔布置在振动平台表面的支撑板可支撑各个混凝土预制模具，避免混凝土预制模具直接接触振动平台，并且可便于输送各个成型后的混凝土预制模具。
进一步，所述推送机构包括设于各支撑板上表面并可向滚动平台方向滑动的推板，所述推板连接有推动推板的推送气缸，使得推板可将振动平台表面的混凝土预制模具推向滚动平台。
这样，由于推送机构的推板可在推动气缸的推动下将振动预制成型的混凝土预制模具由振动平台推送至滚动平台上，实现自动输出混凝土预制模具的目的。
进一步，所述推板上设有多个可卡入支撑板间隙之间的卡凸，使推板可沿卡凸延伸方向稳定滑动。
这样，推板上卡入支撑板间隙的卡凸可使推板沿支撑板的间隙移动，避免推板在推动过程中发生偏移，使推板稳定移动。
进一步，所述滚动平台包括铺设于支撑架对应振动平台侧边上的多个转动轴，所述转动轴两端的与传动齿条两端同向，各个滚动轴上套有可绕滚动轴混转的转动套。
这样，滚动平台上的转动套个绕转动轴转动，当混凝土预制模具输送至滚动平台上时，在转动套的转动下滑出滚动平台，以便操作工人将混凝土预制模具输出。
本发明的有益效果是：本发明所提供的全自动混凝土制版机包括支撑架、送料装置支撑架上的投料装置和振动推送装置，通过输送原料、投放浇筑、振动预制成型、推送待用四道主要工序可自动完成对混凝土预制板的制作，在全程无需人工操作，有效降低人工劳动量，其制作成型的混凝土预制板表面更光滑、结构强度更高，显著减少废品率，达到提高混凝土预制板的制作效率和制作质量的目的；本发明结构合理、自动化程度高、使用方便，具有较高的实用价值与推广价值，可广泛适用于土木建筑领域中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明具体实施1例提供的全自动混凝土制版机的正视图。
图2为本发明具体实施例1提供的全自动混凝土制版机的侧视图。
图3为本发明具体实施例1提供的全自动混凝土制版机投料仓结构图。
1-支撑架，2-送料仓，201-送料口，3-投料仓，301-投料口i，4-投料筒，401-投料口ii，5-绞龙，6-滑轨，7-牵引绳，8-传动齿条，9-平移电机，10-投料电机ii，11-振动平台，12-支撑弹簧，13-振动器，14-支撑板，15-混凝土预制模具，16-传动齿轮，17-推板，18-推送气缸，19-转动轴，20-转动套，21-升降电机，22-称重板，23-称重传感器。
具体实施方式
这里，要说明的是，本发明涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本发明对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本发明虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本发明对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本发明，以便更好的理解本发明。
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参考图1、图2和图3，本实施例提供的一种全自动混凝土制版机，包括支撑架1、送料装置和自上而下布置在支撑架1上的投料装置与振动推送装置；全自动混凝土制版机的混凝土预制板主要包括输送原料、投放浇筑、振动预制成型、推送待用等四道工序，通过上述四道工序自动完成对混凝土预制板的制作，可提高混凝土预制板的制作效率和制作质量，达到降低人工劳动量和制作成本的目的。
如图1和图2所示，送料装置包括可沿支撑架1上下滑动的送料仓2，送料仓2底部设有可向投料装置投料的送料口201；输送原料的工序主要由送料装置完成，送料装置的送料仓2可沿支撑架1上下滑动，可将混凝土搅拌机等搅拌设备所搅拌完成的混凝土材料自动输送至支撑架1上端，搅拌完成混凝土材料可通过送料仓2底部的送料口201输送至位于支撑架1上端的投料装置中，送料口i201内可设置由气阀等控制送料口i201打开或关闭，使得送料口i201可自动开闭，提高自动化程度。
如图1和图2所示，投料装置包括可在水平方向左右移动的投料仓3，投料仓3底部设有可向布置在振动推送装置上的混凝土预制模具15投料的自动投料机构；位于支撑架1上端的投料装置的投料仓3可沿支撑架1水平左右滑动，能够通过设置在投料仓3底部的自动投料机构将投料仓3内的混凝土投放至布置在振动推送装置上的混凝土预制模具15内，布置在振动推送装置上的混凝土预制模具15可沿投料仓3的移动方向依次布置，投料仓3在投放浇筑时，沿水平方向左右移动，即可将混凝土投放浇筑至各个混凝土预制模具15内，实现自动投放浇筑的工序。
如图1和图2所示，振动推送装置包括可在竖向振动的振动平台11，振动平台11的侧边设有输送混凝土预制模具15的滚动平台，振动平台11上还设有可将混凝土预制模具15推向滚动平台的推送机构。振动推送装置设置在投料装置下方，混凝土预制模具15放置在能够竖向振动的振动平台11上，当投料仓3完成投放浇筑后，振动平台11可在竖向振动，从而带动各个盛放有混凝土的混凝土预制模具15振动，实现对混凝土的振动预制成型，经过振动预制成型后的混凝土预制模具15可通过推送机构推送至滚动平台上，实现自动输出成型混凝土预制板的目的。
如图1所示，支撑架1端部设有供送料仓2上下滑动的升降滑轨6，滑轨6上端设有牵引送料仓2沿升降滑轨6滑动的升降电机21，升降电机21通过牵引绳7驱动送料仓2上下滑动。设于支撑架1端部的升降滑轨6作为供送料仓2上下滑动的滑动轨道，送料仓2在牵引绳7牵的牵引下上下滑动，升降电机21正转或反转时，送料仓2可沿滑轨6上下滑动，在升降电机21的驱动下，可将混凝土材料输送至支撑架1上端，实现将混凝土输送至投料仓3的目的。
如图1和图2所示，支撑架1上端设有一对沿支撑架1长向布置的传动齿条8，投料仓3两侧转动设有与传动齿条8相啮合的传动齿轮16，传动齿轮16传动连接有固定在投料仓3上的平移电机9。支撑架1上端布置的传动齿条8沿支撑架1的长向布置，使投料仓3可沿传动齿条8滑动，投料仓3两侧布置的传动齿轮16与传动齿条8相啮合，并由平移电机9进行驱动，当平移电机9正转或反转时，投料仓3即可沿传动齿条8移动，实现对放置在振动平台11上的混凝土预制模具15进行投放浇筑的目的，此外，在传动齿条8两端通常可设置电子限位传感器，可避免投料仓在平移过程中超过最大行程，提高设备使用安全性。
如图3所示，投料仓3的各个内壁表面上安装有称重板22，各称重板22与对应的投料仓3内壁之间安装有称重传感器23；投料仓3底部设有投料口i301，投料口i301内设有可开闭投料口i301的投料电机i，投料电机i与称重传感器23电连接。投放进投料仓3内的混凝土可对布置在投料仓3内部的各个称重板22产生压力，设置在各称重板22与对应的投料仓3内壁之间的称重传感器23可检测投放进投料仓3内混凝土的重量，称重传感器23与投料电机i电连接，投料电机i在打开投料口i301进行投料时，称重传感器23可实时监测投料仓3内剩余混凝土的重量，通过控制剩余混凝土重量来限制混凝土的投放量，投料口i301在每次投料后，投料仓3内的混凝土达到设定的剩余质量时，即可控制投料电机i关闭投料口i301，达到精确控制投放量的目的，相比人工操作浇筑，投料仓3的投放浇筑可确保每块混凝土预制板的重量一致，可提高制作质量，降低制造成本。
如图1和图2所示，自动投料装置包括水平布置在投料仓3下端并与投料口i301相通的投料筒4，投料筒4端部设有开口向下的投料口ii401，投料筒4内转动设有向投料口ii401输送混凝土的绞龙5，绞龙5通过固定在投料筒4内的投料电机ii10驱动。投料口i301可将混凝土投放至自动投料装置的投料筒4内，投料筒4内布置有可转动的绞龙5，绞龙5旋转时，其螺旋叶片可将混凝土进行螺旋输送，因此绞龙5能够在投料电机ii10的驱动下将混凝土通过投料口ii401投放至放置振动平台11上的各个混凝土预制模具15中，实现自动投放浇筑。
如图1和图2所示，振动平台11设于传动齿条8下方并沿传动齿条8延伸方向布置，振动平台11的边部安装有多个固定在支撑架1上并可沿竖向伸缩的支撑弹簧12，振动平台11内固定有至少一个可使振动平台11可在竖向上下移动的振动器13，振动平台11沿传动齿条8延伸方向布置，使得各个混凝土预制模具15可布置在投料仓3的移动范围内，振动平台11通过固定在支撑架1内的支撑弹簧12进行支撑，振动器13在振动时，振动平台11可在竖向振动，当投料仓3完成对各个混凝土预制模具15的投放浇筑后，振动平台11内的振动器13开始振动，使混凝土可在混凝土预制模具15内均匀振动成型，完成振动预制成型工序。
如图1所示，振动平台11表面均匀间隔布置有沿振动平台11延伸方向布置的支撑板14。间隔布置在振动平台11表面的支撑板14可支撑各个混凝土预制模具15，避免混凝土预制模具15直接接触振动平台11，并且可便于输送各个成型后的混凝土预制模具15。
如图2所示，推送机构包括设于各支撑板14上表面并可向滚动平台方向滑动的推板17，推板17连接有推动推板17的推送气缸18，使得推板17可将振动平台11表面的混凝土预制模具15推向滚动平台。由于推送机构的推板17可在推动气缸的推动下将振动预制成型的混凝土预制模具15由振动平台11推送至滚动平台上，实现自动输出混凝土预制模具15的目的。
如图2所示，推板17上设有多个可卡入支撑板14间隙之间的卡凸，使推板17可沿卡凸延伸方向稳定滑动。推板17上卡入支撑板14间隙的卡凸可使推板17沿支撑板14的间隙移动，避免推板17在推动过程中发生偏移，使推板17稳定移动。
如图2所示，滚动平台包括铺设于支撑架1对应振动平台11侧边上的多个转动轴19，转动轴19两端的与传动齿条8两端同向，各个滚动轴上套有可绕滚动轴混转的转动套20。滚动平台上的转动套20个绕转动轴19转动，当混凝土预制模具15输送至滚动平台上时，在转动套20的转动下滑出滚动平台，以便操作工人将混凝土预制模具15输出。
在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。