本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种包装袋自动拉断及搓开装置。
背景技术：
在制造行业中，常常会用到塑料包装袋用以将制造的成品包装，如手机、产品等电子产品经常会用到塑料包装袋作为包装结构；对于包装工序，其一般是作为产品生产最后一道工序，该工序的作用是将成品放入单个的塑料包装袋中，并将塑料包装袋封合；传统包装方式是通过手工将包装袋撕开后，将成品从生产线上取下，并将其放入包装袋内；该种操作方式包装最少对单个的产品包装最少需要安排2个人工（取产品、撕包装袋及放入产品），人力成本高，且包装效率低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种实现自动撕下包装袋体，并将包装袋体的袋口自动搓开张开，有效提升包装效率的包装袋自动拉断及搓开装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种包装袋自动拉断及搓开装置，出袋机构、拉袋机构及搓袋机构及热封机构，其中，上述出袋机构设置于机架上，出袋机构上设有卷绕的带状包装袋，该带状包装袋上间隔设有至少二条分隔缝线，相邻两分隔缝线之间为单独的包装袋体，带状包装袋的端头延伸至出袋机构的下方；上述拉袋机构设置于出袋机构的下部，且拉袋机构的输出端夹紧带状包装袋的端头向左侧运动，抵住设置于出袋机构底部的刀片，将带状包装袋从出袋机构内拉出，且经刀片将包装袋体沿分隔缝线处撕下；上述搓袋机构设置于拉袋机构的右侧，搓袋机构从包装袋体的左右两侧吸附包装袋体的的右侧壁后，沿前后方向交错运动，使包装袋体的袋口错开口，且沿左右方向运动将包装袋体的袋口拉开，以便放入产品。
优选地，所述的出袋机构包括出袋支架、卷筒及传袋组件，其中，上述出袋支架设置于机架上，出袋支架的中部设有安装空间；上述刀片固定设置于安装空间的下部，且位于靠近安装空间右侧部；上述卷筒可转动地设置于出袋支架的侧壁上，并位于安装空间的上部，卷筒上卷绕有带状包装袋，带状包装袋的端头向下延伸，并经设置于出袋支架左侧壁上的张紧辊张紧；上述传袋组件设置于出袋支架上，传袋组件将带状包装袋的端头压紧，并向外拉出。
优选地，所述的传袋组件包括电机、传动轮、传动轴、转座、支座及接近开关，其中上述电机设置于出袋支架左侧壁上，电机的输出轴穿过出袋支架的侧壁延伸至出袋支架外；上述传动轮可转动地设置于出袋支架的侧壁上，并通过传动带鱼电机的输出轴连接，电机驱动传动轮旋转运动；上述传动轴可转动地插设在出袋支架上，传动轴与传动轮通过齿连接，传动轮驱动传动轴旋转运动，带状包装袋的端头穿过传动轴与张紧轮之间的间隙中，传动轴旋转时，将带状包装袋向外拉出，拉出的带状包装袋垂直向下延伸；上述转座连接于传动轴的端部，并随传动轴旋转运动，转座上设有检测缺口；上述支座设置于转座的上部；上述接近开关固定于支座上，且接近开关的检测端朝下设置，传动轴拉出带状包装袋时，转座随传动轴旋转时，由接近开关感应检测缺口的变化，并将信号变化情况发送至工控机，经由工控机监控带状包装袋被拉出一个包装袋体所耗时间，以便控制包装袋体的数量。
优选地，所述的拉袋机构设置于出袋支架的下方；拉袋机构包括拉袋支座、拉袋支板、拉袋驱动组件及拉袋夹紧组件，其中，上述拉袋支座设置于机架上；上述拉袋支板水平设置于拉袋支座上，并在拉袋支座上沿左右方向自由滑动；上述拉袋驱动组件设置于拉袋支板上，且拉袋驱动组件的输出端朝右侧设置，并连接在拉袋支板上，以便驱动拉袋支板沿左右方向直线运动；上述拉袋夹紧组件设置于拉袋支板上，并随拉袋支板运动，拉袋夹紧组件将出袋机构上垂直向下延伸的带状包装袋夹紧，拉袋夹紧组件夹紧带状包装袋后随拉袋支板向左运动时，带状包装袋的上侧面抵住刀片，经刀片将单独的包装袋体从带状包装袋上撕下，拉袋夹紧组件带动包装袋体向外运动，以便将包装袋体送入搓袋机构处。
优选地，所述的拉袋驱动组件包括拉袋驱动汽缸，拉袋驱动汽缸固定设置于拉袋支座上，且拉袋驱动汽缸的输出轴向外延伸至拉袋支板的下方，并与拉袋支板固定连接，以便驱动拉袋支板沿左右方向直线运动。
优选地，所述的拉袋夹紧组件包括拉袋夹紧汽缸、第一连接块、第一支板、推杆、推杆座、第二支板、第一夹块、第二连接块、滑座及第二夹块，其中，上述拉袋夹紧汽缸固定设置于拉袋支板上，拉袋夹紧汽缸的左右两端为输出端；上述第一连接块及第二连接块分别可滑动地设置于拉袋夹紧汽缸的左右两侧，且分别与拉袋夹紧汽缸左右两侧的输出端连接，拉袋夹紧汽缸驱动第一连接块及第二连接块沿左右方向直线运动；上述第一支板连接于第一连接块的左侧端，并随第一连接块运动；上述推杆包括二根，两推杆平行间隔地设置于第一支板的右侧，且推杆的左侧端与第一支板固定连接；上述推杆座包括二个，两推杆座分别对应两推杆固定设置于拉袋支板上，推杆可滑动地穿过推杆座，推杆随第一支板运动时，经推杆座导向限位；上述第二支板固定连接于推杆的右侧端；上述第一夹块连接于第二支板上，并朝左侧设置；上述滑座可滑动地套设在推杆上，且滑座的左侧与第二连接块连接固定，滑座的右侧连接有第二夹块，第二夹块朝右侧设置，第二夹块与第一夹块之间形成夹袋空间；夹袋时，拉袋夹紧汽缸分别驱动第一连接块及第二连接块分别向左侧及右侧方向滑动，第一连接块通过第一支板、推杆及第二支板带动第一夹块向左侧运动；第二连接块通过滑座带动第二夹块向右侧运动，以便夹紧包装袋体；拉袋夹紧汽缸分别驱动第一连接块及第二连接块向右侧及左侧方向运动时，第一夹块及第二夹块松开包装袋体。
优选地，所述的搓袋机构包括内搓袋组件及外搓袋组件，其中内搓袋组件设置于上述出袋机构的下部，且输出端朝右设置，并位于上述拉袋机构的第一夹块及第二夹块的上方；上述外搓袋组件设置于内搓袋组件的右侧，外搓袋组件与内搓袋组件之间形成吸附空间；第一夹块及第二夹块将包装袋体向前推送至内搓袋组件及外搓袋组件之间，内搓袋组件及外搓袋组件吸附在靠近包装袋体顶部袋口处的左右两侧壁，并沿前后方向相互错开，搓开包装袋体的袋口，内搓袋组件及外搓袋组件沿左右方向相对运动，以便将包装袋体的袋口拉开。
优选地，所述的内搓袋组件包括内搓袋汽缸及内搓袋吸座，其中，上述内搓袋汽缸固定设置于出袋支架安装空间的下部，并靠近安装空间的右侧，内搓袋汽缸的输出端朝右侧设置；上述内搓袋吸座连接于内搓袋汽缸的输出端上，且经内搓袋汽缸驱动而沿左右方向直线运动；内搓袋吸座的右侧壁设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体的左侧壁。
优选地，所述的外搓袋组件包括搓袋支座、直线汽缸、外搓袋汽缸及外搓袋吸座，其中，上述搓袋支座竖直设置于机架上；上述直线汽缸设置于搓袋支座上，且直线汽缸的输出端朝前后方向设置；上述外搓袋汽缸设置于直线汽缸上，且与直线汽缸的输出端连接，直线汽缸驱动外搓袋汽缸沿纵向方向直线运动，外搓袋汽缸的输出端朝左侧设置；上述外搓袋吸座设置于外搓袋汽缸的左侧，且与外搓袋汽缸的输出端连接，外搓袋汽缸驱动外搓袋吸座沿左右方向直线运动；外搓袋吸座的左侧壁上设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体的右侧壁；搓袋时，内搓袋汽缸及外搓袋汽缸分别驱动内搓袋吸座及外搓袋吸座沿左右方向夹紧包装袋体的袋口的右侧壁；直线汽缸驱动外搓袋吸座沿前后方向运动，以使包装袋体的袋口错开，内搓袋吸座及外搓袋吸座吸住包装袋体的侧壁后分别向左侧及右侧运动，使包装袋体的袋口张开。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种实现自动撕下包装袋体，并将包装袋体的袋口自动搓开张开，有效提升包装效率的包装袋自动拉断及搓开装置。本实用新型自主设计出袋机构，出袋机构的作用在于将带状包装袋向外输出，带状包装袋卷绕在出袋机构的卷筒上，其下端向下延伸，并经出袋支架内侧壁上的张紧辊张紧，通过传袋组件将带状包装袋以一个单独的包装袋体的长度为单元将带状包装袋向下传出；传袋组件将电机的动力经传动轮传递至传动轴，使传动轴旋转运动，以便将位于传动轴与张紧辊之间的带状包装袋向外传出；其中，传袋组建在传动轴上设置带有缺口的转座，并在转座上方设置接近开关，当转座随传动轴旋转运动时，接近开关感应转座的缺口信号，以检测传动轴旋转，根据工控机预设的旋转圈数控制传袋组件以包装袋体长度为单元传出带状包装袋；同时，出袋机构在出袋支架安装空间的下部设有刀片，以便其下部的拉袋机构将带状包装袋拉至刀片上，将单独的包装袋体从带状包装袋的隔缝线处撕下。本实用新型在出袋机构下部设有拉袋机构，通过拉袋机构将包装袋体从带状包装袋上撕下，并撕下的包装袋体送入夹袋机构处夹紧；拉袋机构通过可滑动地设置于拉袋支座上的拉袋支板作为主要承载部件，拉袋支板上设有拉袋夹紧组件，拉袋夹紧组件的作用在于夹紧包装袋体；通过设置于拉袋支座上的拉袋驱动汽缸驱动拉袋支板带动其上的拉袋夹紧组件整体直线运动，夹紧包装袋体的拉袋夹紧组件带动带状包装袋向内侧运动时，带状包装袋的侧面抵住刀片，拉袋夹紧组件继续向后运动时，将包装袋体从带状包装袋上撕下；拉袋夹紧组件将撕下的包装袋体向外运送至搓袋机构处；特别地，拉袋夹紧组件通过两端有输出端的拉袋夹紧汽缸作为驱动部件，拉袋夹紧汽缸的两端分别通过第一连接块及第二连接块连接第一支板及滑座，拉袋夹紧汽缸通过驱动第一支板及滑座相对运动时，第一支板通过推杆及第二支板带动第一夹块运动，而滑座则带动第二夹块运动，从而实现第一夹块及第二夹块的相对运动，以便夹紧或松开包装袋体；推杆通过设置于拉袋支板上的推杆座导向限位，而滑座则可滑动地套设在推杆上，并不与推杆产生运动干涉，整个结构设计紧凑合理，在保证夹持功能的前提下，有效地提升了夹持稳定性以及机构简洁性。本实用新型设有搓袋机构，搓袋机构的作用在于将包装袋体的内外侧壁搓开，使得包装袋体的袋口张开，以便放入产品；搓袋机构包括内外设置的内搓袋组件及外搓袋组件，其中，内搓袋组件设置于出袋支架的外侧，外搓袋组件间隔设置于内搓袋组件的外侧；内搓袋组件的内搓袋汽缸驱动内搓袋吸座向外运动，内搓袋吸座通过真空吸附包装袋体的内侧壁面；外搓袋组件的外搓袋吸座在外搓袋汽缸的驱动下向内侧运动并贴紧包装袋体的外侧壁面，并吸附固定；外搓袋组件的纵向汽缸驱动外搓袋吸座沿纵向方向运动，使内外搓袋吸座相互错开，将保证袋体的袋口搓开；同时，内外搓袋吸座在内外搓袋汽缸的驱动向分别向内侧及外侧运动使得包装袋体的袋口张开，以便放入产品。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为图2的部件结构示意图。
图4为图1中拉袋机构的立体结构示意图之一。
图5为图1中拉袋机构的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种包装袋自动拉断及搓开装置，出袋机构21、拉袋机构22及搓袋机构24，其中，上述出袋机构21设置于机架上，出袋机构21上设有卷绕的带状包装袋01，该带状包装袋01上间隔设有至少二条分隔缝线，相邻两分隔缝线之间为单独的包装袋体02，带状包装袋01的端头延伸至出袋机构21的下方；上述拉袋机构22设置于出袋机构21的下部，且拉袋机构22的输出端夹紧带状包装袋01的端头向左侧运动，抵住设置于出袋机构21底部的刀片，将带状包装袋01从出袋机构21内拉出，且经刀片将包装袋体02沿分隔缝线处撕下；上述搓袋机构24设置于拉袋机构22的右侧，搓袋机构24从包装袋体02的左右两侧吸附包装袋体02的的右侧壁后，沿前后方向交错运动，使包装袋体02的袋口错开口，且沿左右方向运动将包装袋体02的袋口拉开，以便放入产品。
出袋机构21包括出袋支架211、卷筒212及传袋组件，其中，上述出袋支架211设置于机架上，出袋支架211的中部设有安装空间；上述刀片固定设置于安装空间的下部，且位于靠近安装空间右侧部；上述卷筒212可转动地设置于出袋支架211的侧壁上，并位于安装空间的上部，卷筒212上卷绕有带状包装袋01，带状包装袋01的端头向下延伸，并经设置于出袋支架211左侧壁上的张紧辊张紧；上述传袋组件设置于出袋支架211上，传袋组件将带状包装袋01的端头压紧，并向外拉出。
传袋组件包括电机、传动轮213、传动轴214、转座215、支座216及接近开关217，其中上述电机设置于出袋支架211左侧壁上，电机的输出轴穿过出袋支架211的侧壁延伸至出袋支架211外；上述传动轮213可转动地设置于出袋支架211的侧壁上，并通过传动带鱼电机的输出轴连接，电机驱动传动轮213旋转运动；上述传动轴214可转动地插设在出袋支架211上，传动轴214与传动轮213通过齿连接，传动轮213驱动传动轴214旋转运动，带状包装袋01的端头穿过传动轴214与张紧轮之间的间隙中，传动轴214旋转时，将带状包装袋01向外拉出，拉出的带状包装袋01垂直向下延伸；上述转座215连接于传动轴214的端部，并随传动轴214旋转运动，转座215上设有检测缺口；上述支座216设置于转座215的上部；上述接近开关217固定于支座216上，且接近开关217的检测端朝下设置，传动轴214拉出带状包装袋01时，转座215随传动轴214旋转时，由接近开关217感应检测缺口的变化，并将信号变化情况发送至工控机，经由工控机监控带状包装袋01被拉出一个包装袋体02所耗时间，以便控制包装袋体02的数量。
拉袋机构22设置于出袋支架211的下方；拉袋机构22包括拉袋支座221、拉袋支板222、拉袋驱动组件及拉袋夹紧组件，其中，上述拉袋支座221设置于机架上；上述拉袋支板222水平设置于拉袋支座221上，并在拉袋支座221上沿左右方向自由滑动；上述拉袋驱动组件设置于拉袋支板222上，且拉袋驱动组件的输出端朝右侧设置，并连接在拉袋支板222上，以便驱动拉袋支板222沿左右方向直线运动；上述拉袋夹紧组件设置于拉袋支板222上，并随拉袋支板222运动，拉袋夹紧组件将出袋机构21上垂直向下延伸的带状包装袋01夹紧，拉袋夹紧组件夹紧带状包装袋01后随拉袋支板222向左运动时，带状包装袋01的上侧面抵住刀片，经刀片将单独的包装袋体02从带状包装袋01上撕下，拉袋夹紧组件带动包装袋体02向外运动，以便将包装袋体02送入搓袋机构24处。
拉袋驱动组件包括拉袋驱动汽缸223，拉袋驱动汽缸223固定设置于拉袋支座221上，且拉袋驱动汽缸223的输出轴向外延伸至拉袋支板222的下方，并与拉袋支板222固定连接，以便驱动拉袋支板222沿左右方向直线运动。
拉袋夹紧组件包括拉袋夹紧汽缸224、第一连接块225、第一支板226、推杆227、推杆座228、第二支板229、第一夹块2210、第二连接块2211、滑座2212及第二夹块2213，其中，上述拉袋夹紧汽缸224固定设置于拉袋支板222上，拉袋夹紧汽缸224的左右两端为输出端；上述第一连接块225及第二连接块2211分别可滑动地设置于拉袋夹紧汽缸224的左右两侧，且分别与拉袋夹紧汽缸224左右两侧的输出端连接，拉袋夹紧汽缸224驱动第一连接块225及第二连接块2211沿左右方向直线运动；上述第一支板226连接于第一连接块225的左侧端，并随第一连接块225运动；上述推杆227包括二根，两推杆227平行间隔地设置于第一支板226的右侧，且推杆227的左侧端与第一支板226固定连接；上述推杆座228包括二个，两推杆座228分别对应两推杆227固定设置于拉袋支板222上，推杆227可滑动地穿过推杆座228，推杆227随第一支板226运动时，经推杆座228导向限位；上述第二支板229固定连接于推杆227的右侧端；上述第一夹块2210连接于第二支板229上，并朝左侧设置；上述滑座2212可滑动地套设在推杆227上，且滑座2212的左侧与第二连接块2211连接固定，滑座2212的右侧连接有第二夹块2213，第二夹块2213朝右侧设置，第二夹块2213与第一夹块2210之间形成夹袋空间；夹袋时，拉袋夹紧汽缸224分别驱动第一连接块225及第二连接块2211分别向左侧及右侧方向滑动，第一连接块225通过第一支板226、推杆227及第二支板229带动第一夹块2210向左侧运动；第二连接块2211通过滑座2212带动第二夹块2213向右侧运动，以便夹紧包装袋体02；拉袋夹紧汽缸224分别驱动第一连接块225及第二连接块2211向右侧及左侧方向运动时，第一夹块2210及第二夹块2213松开包装袋体02。
搓袋机构24包括内搓袋组件及外搓袋组件，其中内搓袋组件设置于上述出袋机构21的下部，且输出端朝右设置，并位于上述拉袋机构22的第一夹块2210及第二夹块2213的上方；上述外搓袋组件设置于内搓袋组件的右侧，外搓袋组件与内搓袋组件之间形成吸附空间；第一夹块2210及第二夹块2213将包装袋体02向前推送至内搓袋组件及外搓袋组件之间，内搓袋组件及外搓袋组件吸附在靠近包装袋体02顶部袋口处的左右两侧壁，并沿前后方向相互错开，搓开包装袋体02的袋口，内搓袋组件及外搓袋组件沿左右方向相对运动，以便将包装袋体02的袋口拉开。
内搓袋组件包括内搓袋汽缸241及内搓袋吸座242，其中，上述内搓袋汽缸241固定设置于出袋支架211安装空间的下部，并靠近安装空间的右侧，内搓袋汽缸241的输出端朝右侧设置；上述内搓袋吸座242连接于内搓袋汽缸241的输出端上，且经内搓袋汽缸241驱动而沿左右方向直线运动；内搓袋吸座242的右侧壁设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体02的左侧壁。
外搓袋组件包括搓袋支座243、直线汽缸244、外搓袋汽缸245及外搓袋吸座246，其中，上述搓袋支座243竖直设置于机架上；上述直线汽缸244设置于搓袋支座243上，且直线汽缸244的输出端朝前后方向设置；上述外搓袋汽缸245设置于直线汽缸244上，且与直线汽缸244的输出端连接，直线汽缸244驱动外搓袋汽缸245沿纵向方向直线运动，外搓袋汽缸245的输出端朝左侧设置；上述外搓袋吸座246设置于外搓袋汽缸245的左侧，且与外搓袋汽缸245的输出端连接，外搓袋汽缸245驱动外搓袋吸座246沿左右方向直线运动；外搓袋吸座246的左侧壁上设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体02的右侧壁；搓袋时，内搓袋汽缸241及外搓袋汽缸245分别驱动内搓袋吸座242及外搓袋吸座246沿左右方向夹紧包装袋体02的袋口的右侧壁；直线汽缸244驱动外搓袋吸座246沿前后方向运动，以使包装袋体02的袋口错开，内搓袋吸座242及外搓袋吸座246吸住包装袋体02的侧壁后分别向左侧及右侧运动，使包装袋体02的袋口张开。
进一步，本实用新型设计了一种实现自动撕下包装袋体，并将包装袋体的袋口自动搓开张开，有效提升包装效率的包装袋自动拉断及搓开装置。本实用新型自主设计出袋机构，出袋机构的作用在于将带状包装袋向外输出，带状包装袋卷绕在出袋机构的卷筒上，其下端向下延伸，并经出袋支架内侧壁上的张紧辊张紧，通过传袋组件将带状包装袋以一个单独的包装袋体的长度为单元将带状包装袋向下传出；传袋组件将电机的动力经传动轮传递至传动轴，使传动轴旋转运动，以便将位于传动轴与张紧辊之间的带状包装袋向外传出；其中，传袋组建在传动轴上设置带有缺口的转座，并在转座上方设置接近开关，当转座随传动轴旋转运动时，接近开关感应转座的缺口信号，以检测传动轴旋转，根据工控机预设的旋转圈数控制传袋组件以包装袋体长度为单元传出带状包装袋；同时，出袋机构在出袋支架安装空间的下部设有刀片，以便其下部的拉袋机构将带状包装袋拉至刀片上，将单独的包装袋体从带状包装袋的隔缝线处撕下。本实用新型在出袋机构下部设有拉袋机构，通过拉袋机构将包装袋体从带状包装袋上撕下，并撕下的包装袋体送入夹袋机构处夹紧；拉袋机构通过可滑动地设置于拉袋支座上的拉袋支板作为主要承载部件，拉袋支板上设有拉袋夹紧组件，拉袋夹紧组件的作用在于夹紧包装袋体；通过设置于拉袋支座上的拉袋驱动汽缸驱动拉袋支板带动其上的拉袋夹紧组件整体直线运动，夹紧包装袋体的拉袋夹紧组件带动带状包装袋向内侧运动时，带状包装袋的侧面抵住刀片，拉袋夹紧组件继续向后运动时，将包装袋体从带状包装袋上撕下；拉袋夹紧组件将撕下的包装袋体向外运送至搓袋机构处；特别地，拉袋夹紧组件通过两端有输出端的拉袋夹紧汽缸作为驱动部件，拉袋夹紧汽缸的两端分别通过第一连接块及第二连接块连接第一支板及滑座，拉袋夹紧汽缸通过驱动第一支板及滑座相对运动时，第一支板通过推杆及第二支板带动第一夹块运动，而滑座则带动第二夹块运动，从而实现第一夹块及第二夹块的相对运动，以便夹紧或松开包装袋体；推杆通过设置于拉袋支板上的推杆座导向限位，而滑座则可滑动地套设在推杆上，并不与推杆产生运动干涉，整个结构设计紧凑合理，在保证夹持功能的前提下，有效地提升了夹持稳定性以及机构简洁性。本实用新型设有搓袋机构，搓袋机构的作用在于将包装袋体的内外侧壁搓开，使得包装袋体的袋口张开，以便放入产品；搓袋机构包括内外设置的内搓袋组件及外搓袋组件，其中，内搓袋组件设置于出袋支架的外侧，外搓袋组件间隔设置于内搓袋组件的外侧；内搓袋组件的内搓袋汽缸驱动内搓袋吸座向外运动，内搓袋吸座通过真空吸附包装袋体的内侧壁面；外搓袋组件的外搓袋吸座在外搓袋汽缸的驱动下向内侧运动并贴紧包装袋体的外侧壁面，并吸附固定；外搓袋组件的纵向汽缸驱动外搓袋吸座沿纵向方向运动，使内外搓袋吸座相互错开，将保证袋体的袋口搓开；同时，内外搓袋吸座在内外搓袋汽缸的驱动向分别向内侧及外侧运动使得包装袋体的袋口张开，以便放入产品。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。