本发明涉及一种汽车，特别是一种汽车调头换向装置。
背景技术：
汽车是一种常用的交通工具，随着经济的发展，社会上汽车的保有量越来越多，因此在停靠汽车的时候，尤其是在某些停车场，由于停放车辆过多，而剩余的调头换向空间极为狭小，单纯的利用汽车自有的转向装置，无法实现汽车转向和调头，令人非常烦恼。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是：提供一种结构简单、操控方便且能在狭小空间内实现汽车调头换向的汽车调头换向装置。
为了解决上述问题，本发明的汽车调头换向装置，包括固定于地槽中的升降步进电机和滑杆，所述升降步进电机上设有升降主轴，所述升降主轴上固定有一根升降丝杠，所述升降丝杠与滑杆相平行，所述滑杆上套接有一块升降平台，所述升降平台上固定有一个升降螺母，所述升降丝杠插入于升降螺母中，所述升降平台上固定有一个旋转步进电机，所述旋转步进电机上设有旋转主轴，所述旋转主轴上固定有一个驱动汽车换向的转盘，还包括电机控制器、plc和触摸屏，所述电机控制器与触摸屏均与plc相连，所述升降步进电机和旋转步进电机均与电机控制器相连。
进一步，为了能将升降丝杠与升降主轴牢靠的连接在一起，本发明的汽车调头换向装置，所述升降丝杠与升降主轴之间设有一个固定连接用的联轴器。
进一步，为了在汽车调头换向的过程中对转盘进行良好的支撑，本发明的汽车调头换向装置，所述转盘的下方均布有若干个支撑滚轮，所述升降平台上固定有一圈支撑座，所述支撑座的顶面上设有一圈滚轮槽，所述支撑滚轮的底部插入于滚轮槽中并与滚轮槽相匹配。
本发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)当汽车所在处的空间狭小且需要调头换向的时候，首先利用触摸屏启动升降步进电机，升降步进电机启动之后，升降主轴就开始带动升降丝杠转动，随着升降丝杠的不断转动，则会带动升降平台、旋转步进电机和转盘沿滑杆向上移动，直至转盘移动至地槽的上方并将汽车托起，汽车托起之后，升降步进电机停止工作，通过触摸屏启动旋转步进电机，旋转步进电机启动之后，旋转主轴则会带动转盘转动，而转盘在转动的同时，则会带动整个汽车旋转，从而实现汽车的调头转向，与现有的汽车自带的转向装置相比，本发明的汽车调头换向装置，所需要的调头换向空间的直径只要大于汽车本身的长度即可，大大提高了汽车换向的便捷性；(3)升降步进电机和旋转步进电机均与电机控制器相连，而电机控制器又与plc相连，plc还与触摸屏相连，因而通过触摸屏即可实现对整个装置的控制，操控起来非常简单；(4)升降丝杠与升降主轴之间设有一个固定连接用的联轴器，因而能牢靠的将升降丝杠和升降主轴固定在一起；(5)转盘的下方均布有若干个支撑滚轮，升降平台上固定有一圈支撑座，支撑座的顶面上设有一圈滚轮槽，支撑滚轮的底部插入于滚轮槽中并与滚轮槽相匹配，因而转盘在带动汽车旋转的过程中，既能通过支撑滚轮能有效的对转盘和汽车进行有效的支撑，又能确保转盘顺畅的转动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、汽车，2、旋转主轴，3、旋转步进电机，4、升降平台，5、滑杆，
6、升降步进电机，7、联轴器，8、升降丝杠，9、升降螺母，10、支撑座，
11、支撑滚轮，12、转盘，13、电机控制器，14、plc，15、触摸屏，
16、升降主轴。
具体实施方式
如图1所示，本发明的汽车调头换向装置，包括固定于地槽中的升降步进电机6和滑杆5，所述升降步进电机6上设有升降主轴16，所述升降主轴16上固定有一根升降丝杠8，所述升降丝杠8与滑杆5相平行，所述滑杆5上套接有一块升降平台4，所述升降平台4上固定有一个升降螺母9，所述升降丝杠8插入于升降螺母9中，所述升降平台4上固定有一个旋转步进电机3，所述旋转步进电机3上设有旋转主轴2，所述旋转主轴2上固定有一个驱动汽车1换向的转盘12，还包括电机控制器13、plc14和触摸屏15，所述电机控制器13与触摸屏15均与plc14相连，所述升降步进电机6和旋转步进电机3均与电机控制器13相连；所述升降丝杠8与升降主轴16之间设有一个固定连接用的联轴器7；所述转盘12的下方均布有若干个支撑滚轮11，所述升降平台4上固定有一圈支撑座10，所述支撑座10的顶面上设有一圈滚轮槽，所述支撑滚轮11的底部插入于滚轮槽中并与滚轮槽相匹配。
本发明的汽车调头换向装置，结构简单，当汽车1所在处的空间狭小且需要调头换向的时候，首先利用触摸屏15启动升降步进电机6，升降步进电机6启动之后，升降主轴16就开始带动升降丝杠8转动，随着升降丝杠8的不断转动，则会带动升降平台4、旋转步进电机3和转盘12沿滑杆5向上移动，直至转盘12移动至地槽的上方并将汽车1托起，汽车1被托起之后，升降步进电机6停止工作，通过触摸屏15启动旋转步进电机3，旋转步进电机3启动之后，旋转主轴2则会带动转盘12转动，而转盘12在转动的同时，则会带动整个汽车1旋转，从而实现汽车1的调头转向，与现有的汽车自带的转向装置相比，本发明的汽车调头换向装置，所需要的调头换向空间的直径只要大于汽车1本身的长度即可，大大提高了汽车换向的便捷性。
本发明的汽车调头换向装置，升降步进电机6和旋转步进电机3均与电机控制器13相连，而电机控制器13又与plc14相连，plc14还与触摸屏15相连，因而通过触摸屏15即可实现对整个装置的控制，操控起来非常简单。
本发明的汽车调头换向装置，升降丝杠8与升降主轴16之间设有一个固定连接用的联轴器7，因而能牢靠的将升降丝杠8和升降主轴16固定在一起。
本发明的汽车调头换向装置，转盘12的下方均布有若干个支撑滚轮11，升降平台4上固定有一圈支撑座10，支撑座10的顶面上设有一圈滚轮槽，支撑滚轮11的底部插入于滚轮槽中并与滚轮槽相匹配，因而转盘在带动汽车1旋转的过程中，既能通过支撑滚轮11能有效的对转盘12和汽车1进行有效的支撑，又能确保转盘12顺畅的转动。