专利名称：一种可360度任选调头和向横行走的电动车的制作方法
技术领域：
—种可360度任选调头和向横行走的电动车
技术领域：
本实用新型涉及ー种电动车。
背景技木现有汽车、电动型汽车，都是有一整套或半机械传动装置，比如减速箱，这些传动装置复杂、低价车没有四轮驱动、维护费用高。而且现有普通低价的汽车都不能原位坐标 360度调头，在山村比较小的公路上行驶和农业生产配套机械化就比较困难调头。本实用新型就在此种情况下作出的。
实用新型内容本实用新型目的是克服了现有技术中的不足而提供一种结构简单、没有机械传动装置、电机在轮毂四驱动的可360度任选调头和向横行走的电动车。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，包括有车架1，在车架I的底部四角各自设有ー个车轮2和一个电机3，每个轮毂与电机同轴，在车架I上设有驾驶盘7，驾驶盘 7下方设有驾驶柱4，驾驶柱4下端连接到可使输出车轮能摆向为正或反向的波箱5中，在车架I上还设有将波箱5输出转向传动到各个车轮2的传动组件6。如上所述的ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，其特征在于所述波箱5 包括有箱壳51,所述驾驶柱4伸入箱壳51内，在驾驶柱4从下至上依次设有固定在驾驶柱 4下端的主动链轮52、套设在驾驶柱4下的被动倒顺链轮53、在驾驶柱4上、下滑动的倒顺拔套54和套设在驾驶柱4上的主动倒行链轮55 ;在倒顺拔套54的上、下两个表面都设有主动齿531，在被动倒顺链轮53的上表面设有可与主动齿531啮合的倒顺从动齿541，在主动倒行链轮55的下表面设有可与主动齿531啮合的中继从动齿551 ;在箱壳51内还设有从动轴56，在从动轴56上设有固定从动链轮57和扭动齿轮58，从动链轮57通过链条与主动倒行链轮55连接，扭动齿轮58与被动倒顺链轮53啮合。如上所述的ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，其特征在于所述传动组件6包括有设在车架I上的左驾驶传动塔形链轮611和右驾驶传动塔形链轮621，左驾驶传动塔形链轮611与主动链轮52通过左驾驶传动链条63连接，右驾驶传动塔形链轮621与被动倒顺链轮53通过右传动链条64连接；在车架I上的左、右两边各自设有调节左前、右前车轮摆向的左调节轴链轮65、右调节轴链轮66，左驾驶传动塔形链轮611通过左前链轮输入链条67与左调节轴链轮65连接，右驾驶传动塔形链轮621通过右前链轮输入链条68 与右调节轴链轮66连接；在车架I尾部的左、右两边各自设有调节左后、右后车轮摆向的左后调节轴链轮69、右后调节轴链轮610，左调节轴链轮65与左后调节轴链轮69之间通过左后链轮交叉链条613连接，右调节轴链轮66与右后调节轴链轮610之间通过右后链轮交叉链条612连接。本实用新型与现有技术相比有如下优点[0010]本实用新型的电动车省略掉了机械传动装置，使该电动车的结构就变得简单，而且使得电动车的故障率大大地降低。再有，本电动车的车轮可以转动45度和90度，从而使本电动车能实现横向行走和360度调头。 最后，本电动车重量轻，提高路桥的寿命，轮胎耐用，价格低，特别适合在农村地区行走，配套农业生产一条龙，环保零排放。
图I是本实用新型的立体图。图2是本实用新型的驾驶系统波箱示意图。图3是本实用新型的驾驶方向传动组件、电路按扭的示意图。图4是本实用新型车轮摆动90度、向横行走部分的侧向视图。图5是本实用新型的车轮不摆动、倒顺行走部分的前右轮左侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述如图所示，ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，包括有车架1，在车架I的底部四角各自设有ー个车轮2和一个电机3，每个轮毂与电机同轴，使各个电机3的输出轴直接驱动轮毂，从而实现电机直接驱动车轮2，而电机的转速可以由控制系统来调节，从而直接节省掉了机械传动装置。在车架I的两旁边的中间设置四个角的车轮カ臂支点座11， 如图I所示。使四个角每个车轮回力升降适应位置。在车架I上设有驾驶盘7，驾驶盘7下方设有驾驶柱4，驾驶柱4下端连接到可使输出各种转向为正或反向的波箱5中，如图2所示。在车架I上还设有将波箱5输出转向传动到各个车轮2的传动组件6，如图3所示。这样，转动驾驶盘7使驾驶柱4转动，通过波箱5输出给传动组件中，再通过传动组件6的传动，从而使车轮2摆向，实现调节各种方向。 在本实施例中，驾驶盘7转动一周，前对车轮的前缘相向摆动45度，后对车轮后缘相向摆动 45度，就能原位坐标360度任选调头。驾驶盘7转动ニ周，前、后车轮摆动90度，车能向两边横方向驾驶。具体来说，所述波箱5包括有箱壳51,所述驾驶柱4伸入箱壳51内，在驾驶柱4从下至上依次设有固定在驾驶柱4上的主动链轮52、套设在驾驶柱4上的被动倒顺链轮53、 在驾驶柱4上、下滑动的倒顺拔套54和套设在驾驶柱4上的主动倒行链轮55。在倒顺拔套 54的上、下两个表面都设有主动齿531，在被动倒顺链轮53的上表面设有可与主动齿531 啮合的倒顺从动齿541，在主动倒行链轮55的下表面设有可与主动齿531啮合的中继从动齿551。倒顺拔套54主要由ー个花键轴构成。在箱壳51内还设有从动轴56，在从动轴56上固定设有从动链轮57和扭动齿轮 58，从动链轮57通过链条与主动倒行链轮55连接，扭动齿轮58与被动倒顺链轮53啮合。当倒顺拔套54向下拨动时，倒顺拔套54的主动齿531与被动倒顺链轮53的倒顺从动齿541啮合，带动被动倒顺链轮53转动，则主动链轮52与被动倒顺链轮53的转向相同，则转动驾驶盘7时，前面两个车轮的转向是一致的，后面两个车轮的转向是一致的。前对车轮和后对车轮的摆动相反。车只能倒、顺或转弯驾驶。[0023]当倒顺拔套54向上拨动时，倒顺拔套54的主动齿531与主动倒行链轮55的中继从动齿551啮合，主动倒行链轮55通过链条带动从动链轮57转动，从而使从动轴56转动， 从动轴56上的扭动齿轮58又带动被动倒顺链轮53转动，使而使被动倒顺链轮53倒向转动。比如左前车轮向右摆，则右前车轮就会向左摆，车轮摆转45度就能左右任选调头，摆动 90度车向横行走。所述传动组件6包括有设在车架I上的左驾驶传动塔形链轮611和右驾驶传动塔形链轮621。左驾驶传动塔形链轮611与主动链轮52通过左驾驶传动链条63连接。右驾驶传动塔形链轮621与被动倒顺链轮53通过右传动链条64连接。在车架I上的左、右两边各自设有调节左前、右前车轮摆向的左调节轴链轮65、右调节轴链轮66，其中左调节轴链轮65、右调节轴链轮66各自有两个链轮。左驾驶传动塔形链轮611通过左前链轮输入链条67与左调节轴链轮65上的链轮连接。右驾驶传动塔形链轮621通过右前链轮输入链条68与右调节轴链轮66上的链轮连接。在车架I尾部的左、右两边各自设有调节左后、右后车轮转向的左后调节轴链轮69、右后调节轴链轮610。左调节轴链轮65与左后调节轴链轮69之间通过左后链轮交叉链条613 连接，达到前轮向右摆动，右后轮向左摆动。右调节轴链轮66与右后调节轴链轮610之间通过右后链轮交叉链条612连接。这样，有了左后链轮交叉链条613和右后链轮交叉链条612，则前车轮和后车轮的摆向就会相反，达到驾驶方向坐标调头和向两边横向驾驶的要求。当驾驶盘7选准行走方向后，按电路按钮组件8，如图3所示。向左调头，按电路按钮81。向右调头，按电路按钮82。顺行走，按电路按钮83，倒行走，按电路按钮84。向左横行走，按电路按钮85。向右横行走，按电路按钮86。当上面工作具备后，脚踏系统9，脚踏开关连调速器的脚踏板91在右脚右位置，即与现有汽车的加油位置相同。制动器脚踏板92亦在现有汽车的位置。拉动车轮摆动倒顺的倒顺拔套54上、下滑动啮合脚踏板93在坐标位置的左脚。在实用新型的简单特征在于四个车轮都能任意摆动方向，360度任选方向驾驶，横向行走。每个车轮与电机同轴，各个电机都有电源线路调换接驳按扭，增强多功能驾驶的灵敏，实现全面性的新款性、科学性、实用性的要求。
权利要求1.ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，包括有车架(1)，在车架(I)的底部四角各自设有ー个车轮(2)和一个电机(3)，每个轮毂与电机同轴，在车架(I)上设有驾驶盘(7)，驾驶盘(7)下方设有驾驶柱(4)，驾驶柱(4)下端连接到可使输出车轮能摆向为正或反向的波箱(5)中，在车架(I)上还设有将波箱(5)输出转向传动到各个车轮(2)的传动组件(6)。
2.根据权利要求I所述的ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，其特征在于所述波箱(5)包括有箱壳(51),所述驾驶柱(4)伸入箱壳(51)内，在驾驶柱(4)从下至上依次设有固定在驾驶柱(4)下端的主动链轮(52)、套设在驾驶柱(4)下的被动倒顺链轮(53)、 在驾驶柱(4)上、下滑动的倒顺拔套(54)和套设在驾驶柱(4)上的主动倒行链轮(55);在倒顺拔套(54)的上、下两个表面都设有主动齿(531)，在被动倒顺链轮(53)的上表面设有可与主动齿(531)啮合的倒顺从动齿(541)，在主动倒行链轮(55)的下表面设有可与主动齿(531)啮合的中继从动齿(551);在箱壳(51)内还设有从动轴(56)，在从动轴(56)上设有固定从动链轮(57)和扭动齿轮(58)，从动链轮(57)通过链条与主动倒行链轮(55)连接，扭动齿轮(58)与被动倒顺链轮(53)啮合。
3.根据权利要求I或2所述的ー种可360度任选调头和向横行走的电动车，其特征在于所述传动组件(6)包括有设在车架(I)上的左驾驶传动塔形链轮￠11)和右驾驶传动塔形链轮￠21)，左驾驶传动塔形链轮￠11)与主动链轮(52)通过左驾驶传动链条(63) 连接，右驾驶传动塔形链轮￠21)与被动倒顺链轮(53)通过右传动链条￠4)连接；在车架(I)上的左、右两边各自设有调节左前、右前车轮摆向的左调节轴链轮(65)、右调节轴链轮(66)，左驾驶传动塔形链轮(611)通过左前链轮输入链条(67)与左调节轴链轮￠5)连接，右驾驶传动塔形链轮(621)通过右前链轮输入链条￠8)与右调节轴链轮￠6)连接； 在车架(I)尾部的左、右两边各自设有调节左后、右后车轮摆向的左后调节轴链轮(69)、右后调节轴链轮￠10)，左调节轴链轮￠5)与左后调节轴链轮￠9)之间通过左后链轮交叉链条(613)连接，右调节轴链轮￠6)与右后调节轴链轮(610)之间通过右后链轮交叉链条 (612)连接。
专利摘要本实用新型涉及的是一种可360度任选调头和向横行走的电动车，包括有车架，在车架的底部四角各自设有一个车轮和一个电机，每个轮毂与电机同轴，在车架上设有驾驶盘，驾驶盘下方设有驾驶柱，驾驶柱下端连接到可使输出车轮能摆向为正或反向的波箱中，在车架上还设有将波箱输出转向传动到各个车轮的传动组件。本实用新型克服了现有技术中的不足而提供一种结构简单、没有机械传动装置、电机在轮毂四驱动的可360度任选调头和向横行走的电动车。
文档编号B60K7/00GK202337283SQ201120425090
公开日2012年7月18日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者黄家文 申请人:黄家文