一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统。

背景技术：

受海洋环境的影响，海洋管道铺设过程中会受到海水浮力作用而产生漂移。对海洋管道进行混凝土配重就是一种有效克服浮力的方法，同时起到机械保护作用，防止外界因素（比如船锚、潮汐）对其产生的破坏。

目前在国内，海洋管道混凝土配重技术尚不完善，而且没有真正的海洋管道建设企业，从设备到施工标准等多数依靠国外。而混凝土涂敷设备是海洋管道混凝土配重生产作业线的关键，如何用合理工艺方法，在一条生产上把混凝土均匀的涂敷到不同规格的管道表面是一大技术难题。采用垂直抛射法涂敷管道时，混凝土进入料斗通过抛射轮加速抛射到管道中心表面，为了保证在管道表面形成均匀的混凝土层，抛射系统加设了刮板进行刮板整圆，塑料膜缠绕以利于后期养生。为了高效的涂敷管道，针对不同管径管道生产要求所需的混凝土用量不同，因此技术要求的抛射高度和运动速度不同，在生产不同管径管道时则需更换设备，不利于配重管的高效生产和成本降低。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种管道涂敷机构，此管道涂敷机构旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题；

本发明的另一目的在于提供一种管道涂敷系统，此管道涂敷系统旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种管道涂敷机构，所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；

所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；

所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件；所述第一角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述第二调节杆上，所述第一角度定位组件用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述第二角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上；所述第三角度定位组件的一端与所述第二调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调节杆上设置有第一凸齿，所述第一角度定位组件包括第一定位杆、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第一限位套连接，所述第一限位套套接在所述第二调节杆上，所述第一卡扣件安装在所述第一限位套上，所述第一卡扣件与所述第一凸齿配合设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定柱上设置有第二凸齿，所述第二角度定位组件包括第二定位杆、第二限位套以及第二卡扣件，所述第二定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第二限位套连接，所述第二限位套套接在所述固定柱上，所述第二卡扣件安装在所述第二限位套上，所述第二卡扣件与所述第二凸齿配合设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定柱上设置有第三凸齿，所述第三角度定位组件包括第三定位杆、第三限位套以及第三卡扣件，所述第三定位杆的一端与所述第二调节杆铰接，另一端与所述第三限位套连接，所述第三限位套套接在所述固定柱上，所述第三卡扣件安装在所述第三限位套上，所述第三卡扣件与所述第三凸齿配合设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器包括第一安装座、第一转动轮以及第一驱动器，第二转动器包括第二安装座、第二转动轮以及第二驱动器；

所述第一安装座安装在所述升降平台上，所述第一驱动器的一端安装在所述第一安装座上，另一端穿过所述第一调节杆，所述第一转动轮的一端与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一转动轮转动；

所述第二安装座安装在所述升降平台上，所述第二驱动器的一端安装在所述第二安装座上，另一端穿过所述第二调节杆，所述第二转动轮的一端与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二转动轮转动；

所述第一转动轮的转动方向与所述第二转动轮的转动方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降平台包括液压升降机、底板以及顶板，所述液压升降机分别与所述底板、所述顶板连接，所述液压升降机用于驱动所述角度调节器上升或下降。

一种管道涂敷系统，所述管道涂敷系统包括管道和以上所述的管道涂敷机构，所述管道设置在所述管道涂敷机构上。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计提供一种管道涂敷机构，该管道涂敷机构具有角度调节器，其具有第一调节杆、第二调节杆，第一调节杆、第二调节杆之间铰接；同时，定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件，当需要调节第一调节杆、第二调节杆之间的角度时，首先调节第一定位杆在第二调节杆上的位置，然后将第一卡扣件卡进多个第一凸齿之间的间隙之中，便可以使得第一定位杆的两端分别固定在第一调节杆和第二调节杆上，同时，由于第二定位杆的两端分别与第一调节杆、固定柱连接，第三定位杆的两端分别与第二调节杆、固定柱连接，因此，当将需要涂敷的管道放置在第一调节杆和第二调节杆之间时，便可以通过第二定位杆和第三定位杆实现支撑效果；至此，便可以将需要涂敷的不同的管径的管道放置在第一调节杆和第二调节杆上进行涂敷，因而其适应于不同的管径的管道。同时，第一驱动器可以带动第一转动轮进行转动，第二驱动器可以带动第二转动轮进行转动，同时，第一转动轮与第二转动轮的转动方向相反；因此，当将管道放置在其上时，便可以通过第一转动轮、第二转动轮带动管道绕着其轴线进行转动。此外，升降平台可以用于驱动角度调节器上升或下降，从而实现不同管径的管道的抛射高度的调节。由以上可知，该管道涂敷机构结构简单，管道适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。

本发明通过上述设计提供一种管道涂敷系统，该管道涂敷系统具有上述结构的管道涂敷机构，结构简单，管道适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的管道涂敷系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的管道涂敷机构局部第一角度结构示意图；

图3为本发明实施例提供的管道涂敷机构局部第二角度结构示意图；

图4为本发明实施例提供的管道涂敷机构局部第三角度结构示意图；

图5为本发明实施例提供的管道涂敷机构局部第四角度结构示意图。

图标：1-管道涂敷机构；2-升降平台；3-角度调节器；4-转动机构；5-固定柱；6-第一调节杆；7-第二调节杆；8-定位器；11-第一角度定位组件；12-第二角度定位组件；13-第三角度定位组件；14-第一凸齿；15-第一定位杆；16-第一限位套；17-第一卡扣件；18-第二凸齿；19-第二定位杆；20-第二限位套；21-第二卡扣件；22-第三凸齿；23-第三定位杆；24-第三限位套；25-第三卡扣件；28-第一安装座；29-第一转动轮；30-第一驱动器；31-第二安装座；32-第二转动轮；33-第二驱动器；34-液压升降机；35-底板；36-顶板；37-管道涂敷系统；38-管道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图5，本实施例提供一种管道涂敷系统37，其包括管道38和管道涂敷机构1，管道38设置在管道涂敷机构1上。

进一步地，管道涂敷机构1包括升降平台2、角度调节器3以及转动机构4；其中，角度调节器3包括固定柱5、第一调节杆6、第二调节杆7以及定位器8，固定柱5安装在升降平台2上，第一调节杆6、第二调节杆7安装在固定柱5的自由端上，第一调节杆6、第二调节杆7之间铰接；定位器8分别与第一调节杆6、第二调节杆7以及固定柱5连接，定位器8用于调节第一调节杆6、第二调节杆7之间的夹角；转动机构4包括第一转动器和第二转动器，第一转动器的一端与升降平台2连接，另一端安装在第一调节杆6上，第二转动器的一端与升降平台2连接，另一端安装在第二调节杆7上，地球仪转动器和第二转动器的转动方向相反，二者用于带动管道38进行转动，进而对管道38进行混凝土的涂敷。

具体地，定位器8包括第一角度定位组件11、第二角度定位组件12以及第三角度定位组件13；其中，第二调节杆7上设置有多个间隔设置地第一凸齿14，第一角度定位组件11包括第一定位杆15、第一限位套16以及第一卡扣件17，第一定位杆15的一端与第一调节杆6铰接，另一端与第一限位套16连接，第一限位套16套接在第二调节杆7上，第一卡扣件17安装在第一限位套16上，第一卡扣件17与多个第一凸齿14之间具有的间隙配合设置；通过移动第一限位套16的位置，便可以调节第一调节杆6和第二调节杆7之间的角度；通过将第一卡扣件17卡进间隙中，便可以将第一定位杆15固定在第一调节杆6、第二调节杆7上。同时，固定柱5上设置有多个间隔设置地第二凸齿18，第二角度定位组件12包括第二定位杆19、第二限位套20以及第二卡扣件21，第二定位杆19的一端与第一调节杆6铰接，另一端与第二限位套20连接，第二限位套20套接在固定柱5上，第二卡扣件21安装在第二限位套20上，第二卡扣件21与第二凸齿18之间具有的间隙配合设置；通过移动第二限位套20的位置，便可以调节第一调节杆6和第二调节杆7之间的角度；通过将第二卡扣件21卡进间隙中，便可以将第二定位杆19固定在第一调节杆6、固定柱5上。此外，固定柱5上设置有多个间隔设置地第三凸齿22，第三角度定位组件13包括第三定位杆23、第三限位套24以及第三卡扣件25，第三定位杆23的一端与第二调节杆7铰接，另一端与第三限位套24连接，第三限位套24套接在固定柱5上，第三卡扣件25安装在第三限位套24上，第三卡扣件25与第三凸齿22之间的间隙配合设置；通过移动第三限位套24的位置，便可以调节第一调节杆6和第二调节杆7之间的角度；通过将第三卡扣件25卡进间隙中，便可以将第三定位杆23固定在第二调节杆7、固定柱5上。

进一步地，转动机构4包括第一转动器和第二转动器，第一转动器包括第一安装座28、第一转动轮29以及第一驱动器30，第二转动器包括第二安装座31、第二转动轮32以及第二驱动器33；第一安装座28安装在升降平台2上，第一驱动器30的一端安装在第一安装座28上，另一端穿过第一调节杆6，第一转动轮29的一端与第一驱动器30连接，第一驱动器30用于驱动第一转动轮29转动；第二安装座31安装在升降平台2上，第二驱动器33的一端安装在第二安装座31上，另一端穿过第二调节杆7，第二转动轮32的一端与第二驱动器33连接，第二驱动器33用于驱动第二转动轮32转动；第一转动轮29的转动方向与第二转动轮32的转动方向相反。通过第一转动轮29、第二转动轮32的转动便可以带动管道38沿其轴向转动，从而进行混凝土涂敷。

进一步地，升降平台2包括液压升降机34、底板35以及顶板36，液压升降机34分别与底板35、顶板36连接，液压升降机34用于驱动角度调节器3的上升或下降。

综上所述，该管道涂敷系统37具有上述结构的管道涂敷机构1，其具有角度调节器3，角度调节器3具有第一调节杆6、第二调节杆7，第一调节杆6、第二调节杆7之间铰接；同时，定位器8包括第一角度定位组件11、第二角度定位组件12以及第三角度定位组件13，当需要调节第一调节杆6、第二调节杆7之间的角度时，首先调节第一定位杆15在第二调节杆7上的位置，然后将第一卡扣件17卡进多个第一凸齿14之间的间隙之中，便可以使得第一定位杆15的两端分别固定在第一调节杆6和第二调节杆7上，同时，由于第二定位杆19的两端分别与第一调节杆6、固定柱5连接，第三定位杆23的两端分别与第二调节杆7、固定柱5连接，因此，当将需要涂敷的管道38放置在第一调节杆6和第二调节杆7之间时，便可以通过第二定位杆19和第三定位杆23实现支撑效果；至此，便可以将需要涂敷的不同的管径的管道38放置在第一调节杆6和第二调节杆7上进行涂敷，因而其适应于不同的管径的管道38。同时，第一驱动器30可以带动第一转动轮29进行转动，第二驱动器33可以带动第二转动轮32进行转动，同时，第一转动轮29与第二转动轮32的转动方向相反；因此，当将管道38放置在其上时，便可以通过第一转动轮29、第二转动轮32带动管道38绕着其轴线进行转动。此外，升降平台2可以用于驱动角度调节器3上升或下降，从而实现不同管径的管道38的抛射高度的调节。由以上可知，该管道涂敷机构1结构简单，管道38适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道38的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本发明的保护范围之内。