一种墙衣摊铺机的制作方法

本实用新型涉及摊铺机技术领域，特别是涉及一种墙衣摊铺机。

背景技术：

墙衣于上世纪七十年代诞生于日本、德国等西方发达国家。随着人们环保意识的不断增强，近年来，在欧美各国用墙衣装修居室十分风靡，墙衣大有取代传统内墙装饰材料之势，成为十分流行的既健康环保又独具特色的室内装修材料。墙衣被誉为是继涂料、墙纸等传统内墙装饰材料之后出现的第三类新型内墙装饰材料，是二十一世纪的首选环保绿色内墙装修材料。

墙衣的快速发展的背后也有一些问题，墙衣的涂料施工较传统的涂料相比更为困难，墙衣材料混合后粘性较大，该施工方法只能采用辊涂施工的方法，人工辊涂速度比传统的涂料摊铺慢的多，并且还要使用专门的工具辊刷，并且施工后的墙面并不特别平整，目前并没有一种产品可以处理这个问题。

所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种墙衣摊铺机，具有构思巧妙、人性化设计且智能控制的特性，有效地解决了目前社会上人工辊涂墙衣速度慢且效果不佳的问题。

其解决的技术方案是，一种墙衣摊铺机，包括推扶架、驱动电机、抹料装置、螺杆泵、料桶以及控制电路，其特征在于，所述料桶固定安装在推扶架上，螺杆泵安装在料桶的下部且与料桶连通，所述驱动电机安装在推扶架上且位于料桶上部，驱动电机连接有连接轴，连接轴的自由端同轴连接螺杆泵的输入轴，螺杆泵的输出端连接有弯管，弯管的自由端连接有防爆管，防爆管的自由端连通抹料装置，抹料装置将墙衣均匀涂抹到墙壁上，弯管上部连通有回料管，回料管的上部连通到料桶，所述回料管上设有第一电磁阀，弯管上设有第二电磁阀，第二电磁阀位于弯管与回料管连接处背离料桶的一侧，所述的抹料装置包括固定架、固定架的前部安装墙衣喷出器，墙衣喷出器连通防爆管自由端,墙衣喷出器后侧有安装在固定架上的辊刷，辊刷的后侧有安装在固定架上将除去墙衣中气泡的超声波发生器，超声波发生器的后侧有安装在固定架上的抹平板，所述抹平板高度可调地安装在固定架上，所述固定架上部可转动安装有伸缩杆，墙衣喷出器的前侧设有行走轮，所述料桶内设有对墙衣进行加热的加热装置，所述连接轴上安装有搅拌浆，所述推扶架下部安装有万向轮。

优选的，所述控制电路包括温度检测模块、扭矩检测模块、速度检测模块、流速检测模块、MCU模块、加热模块、电机驱动模块、电磁阀控制模块、超声波控制模块、蓝牙/WIFI模块，其特征在于，温度检测模块、扭矩检测模块、速度检测模块、流速检测模块连接MCU模块，MCU模块连接加热模块、电机驱动模块、电磁阀控制模块、超声波控制模块、蓝牙/WIFI模块、语音提醒模块，扭矩检测模块、电机驱动模块置于驱动电机上，温度检测模块、置于料桶上，加热模块置于加热装置内，流速检测模块设于回流管后的防爆管上，电磁阀控制模块置于第一电磁阀、第二电磁阀上，语音提醒模块置于伸缩杆上，速度检测模块置于行走轮上，MCU模块置于推扶架上。

本实用新型在涂抹墙衣,能够使墙衣均匀涂抹在墙壁上,涂抹均匀且没有气泡,同时MCU的智能化控制,使本实用新型的操作对人熟练程度的依赖性减小，十分有利于墙衣的推广使用，同时工作效率极高。

为让本实用新型的特征和优点能更明显易懂，下文特举出优选实施例，并配合附图，做详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种墙衣摊铺机的示意图。

图2为本实用新型一种墙衣摊铺机的抹料装置示意图。

图3为本实用新型一种墙衣摊铺机的电路模块图。

图4为本实用新型一种墙衣摊铺机的控制步骤图。

图5为本实用新型一种墙衣摊铺机的电路原理图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种墙衣摊铺机，包括推扶架1、驱动电机2、抹料装置3、螺杆泵4、料桶5以及控制电路，其特征在于，所述料桶5固定安装在推扶架1上，螺杆泵4安装在料桶5的下部且与料桶5连通，所述驱动电机2安装在推扶架1上且位于料桶5上部，驱动电机2连接有连接轴8，连接轴8的自由端同轴连接螺杆泵4的输入轴，螺杆泵4的输出端连接有弯管9，弯管9的自由端连接有防爆管10，防爆管10的自由端连通抹料装置3，抹料装置3将墙衣均匀涂抹到墙壁上，弯管9上部连通有回料管11，回料管11的上部连通到料桶5，所述回料管上设有第一电磁阀13，弯管9上设有第二电磁阀14，第二电磁阀14位于弯管9与回料管11连接处背离料桶5的一侧，所述的抹料装置3包括固定架14、固定架14的前部安装墙衣喷出器15，墙衣喷出器15连通防爆管10自由端,墙衣喷出器15后侧有安装在固定架14上的辊刷16，辊刷16的后侧有安装在固定架上将除去墙衣中气泡的超声波发生器17，超声波发生器17的后侧有安装在固定架上的抹平板18，所述抹平板18高度可调地安装在固定架14上，所述固定架14上部可转动安装有伸缩杆19，墙衣喷出器的前侧设有行走轮20，所述料桶内设有对墙衣进行加热的加热装置21，所述连接轴8上安装有搅拌浆22，所述推扶架1下部安装有万向轮24。料桶5内的墙衣在螺杆泵4的作用下进入弯管9,弯管9的出口端为水平方向,墙衣再经过防爆管10进入墙衣喷出器15，墙衣喷出器15喷出墙衣，然后在辊刷16的作用下进行初步抹平。墙衣通过辊刷16初步抹平后，墙衣内会存有气泡，这是在超声波发生器17产生的超声波的作用下，气泡被赶出，然后在磨平板18的作用下去充分的将墙衣进行磨平，行走轮20使得推动抹料装置3更加的方便，同时与辊刷16配合对其抹料装置3进行支撑。连接轴8上设置的搅拌桨22对料桶内的墙衣混合搅拌。伸缩杆19能够根据涂抹墙衣的需要对其高度进行调整，抹平板18高度可调地安装在固定架14上，抹平板18两侧设有螺纹孔，固定架上设有竖向滑槽，螺栓穿过滑槽旋拧入螺纹孔将抹平板18固定，通过调整螺栓在滑槽内的高度可以对抹平板18的高度进行调整。墙衣喷出器15上安装有空气增压接头12，所述推扶架上固定安装有增压泵6，增压泵6通过气管与空气增压接头12相连接，空气增压接头12和气压泵6构成对墙衣进行增压喷出的结构。墙衣喷出器15带有墙衣腔和喷出孔，墙衣从喷出孔内喷出，高压空气空气能够使得墙衣的喷出更加容易和均匀。

实施例二，在实施例一的基础上，所述控制电路包括温度检测模块、扭矩检测模块、速度检测模块、流速检测模块、MCU模块、加热模块、电机驱动模块、电磁阀控制模块、超声波控制模块、蓝牙/WIFI模块，其特征在于，温度检测模块、扭矩检测模块、速度检测模块、流速检测模块连接MCU模块，MCU模块连接加热模块、电机驱动模块、电磁阀控制模块、超声波控制模块、蓝牙/WIFI模块、语音提醒模块，扭矩检测模块、电机驱动模块置于驱动电机2上，温度检测模块置于料桶5上，加热模块置于加热装置21内，流速检测模块设于回流管后的防爆管10上，电磁阀控制模块置于第一电磁阀13、第二电磁阀14上，语音提醒模块置于伸缩杆19上，速度检测模块置于行走轮20上，MCU模块置于推扶架1上。；所述主控模块包括单片机U1、时钟芯片U4，单片机U1的引脚11分别连接晶振Y2的引脚2、电容C7一端，单片机U1的引脚12分别连接晶振Y2的引脚1、电容C11一端，电容C7和电容C11另一端接地，单片机U1的引脚18、引脚19分别连接程序下载口P2的引脚3、引脚2，程序下载口P2的引脚4连接电源+5V0，程序下载口P2的引脚1接地；单片机U1采用型号STC15F2K60S2的单片机，外接由晶振Y2、电容C7和电容C11组成的晶振电路，为单片机U1提供时钟频率，为了使相应的程序导入单片机U1内，外接程序下载口P2，通过程序下载端口P2可以随时进行程序的修改、删除、导入等，晶振电路为其提供时钟频率，该晶振电路由晶振Y1、电容C3和电容C4构成。

实施例三，在实施例一的基础上，温度检测模块采用温度传感器H1作为温度采集信号元器件，利用+5V0电容C2通交流隔直流的特性将电源+5V0整流为直流为温度传感器H1供电，温度传感器H1的输出信号为电信号，输出的电信号不能被单片机U1直接接收分析，需要经过限流和分压，电信号经电阻R1限流和电阻R4分压后传入单片机U1内，其中电阻R1和电阻R4并联；扭矩检测模块用于实时检测控制水位，防止干烧，采用扭矩检测器P1置于供水的水箱内作为检测器，扭矩检测信号往往较弱，需经过上拉电阻R5为其提供基电位，然后才能由单片机U1的引脚24单片机U1内，单片机U1才能接收分析扭矩检测信号，流速检测模块和温度检测模块原理一样，故在此不在详述。

实施例四，在实施例一的基础上，所述速度检测模块包括陀螺仪传感器H2，陀螺仪传感器H2的引脚1接地，陀螺仪传感器H2的引脚2连接电解电容CT4正极、电阻R6一端，电阻R6另一端连接电源+5V0、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接单片机U1的引脚17；所述速度检测模块包括陀螺仪传感器H2，陀螺仪传感器H2的引脚1接地，陀螺仪传感器H2的引脚2连接电解电容CT4正极、电阻R6一端，电阻R6另一端连接电源+5V0、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接单片机U1的引脚17。

实施例五，在实施例一的基础上，电磁阀控制模块包括光耦U3，光耦U3的引脚1通过上拉电阻R22连接电源+5V0，光耦U3的工作状态由单片机U1的引脚31输出的高低电平控制，当单片机U1的引脚31输出低电平时，光耦U3导通，由于光耦U3的引脚3连接地，此时光耦U3的引脚4为低电位，光耦U3的引脚4经上拉电阻R20钳位后通过电阻R27限流送入PNP型三极管Q3的基极，PNP型三极管Q3 加正向偏压导通，集电极电位为12V0，此时电源12V0、电容C6构成流通回路，电磁阀开关P3被短接，相当于开关闭合，PNP型三极管Q3的发射极和集电极反向并接二极管D7，二极管D7起保护作用，避免三极管被瞬时高压击穿，电容C5为发射结旁路电容，用于提高抗干扰能力；

电机驱动模块包括光耦U2，光耦U2的引脚1通过上拉电阻R11连接电源+5V0，上拉电阻使光耦电位嵌位在高电平同时有限流作用，光耦U2的工作状态由单片机U1的引脚23输出的高低电平控制，当单片机U1的引脚23输出低电平时，光耦U2导通，由于光耦U2的引脚3连接地，此时光耦U2的引脚4为低电位，光耦U2的引脚4经上拉电阻R9钳位后通过电阻R12限流送入PNP型三极管Q1的基极，PNP型三极管Q1 加正向偏压导通，集电极电位为12V0，此时电源12V0、水泵电机、电阻R15、电阻R16构成流通回路，电机运转，PNP型三极管Q1的发射极和集电极反向并接二极管D4，二极管D4起保护作用，避免三极管被瞬时高压击穿，电容C5为发射结旁路电容，用于提高抗干扰能力，自锁开关K2与继电器JK1结合，当按下自锁开关K2，继电器JK1得电，触点1-2闭合，电机短路停止工作，当再次按下自锁开关K2，继电器JK1失电，触点1-2断开，电机通路工作，驱动电机上的电机驱动模块与气压泵上的控制模块、固定架上的辊刷电机驱动模块原理一样，都是由MCU模块相连，故不在详述。

实施例六，在实施例一的基础上，超声波控制模块包括电阻R18、二极管D6、NPN型三极管Q2、超声波发生器H2、电阻R17，单片机U1的引脚33输出高电平时，电压通过电阻R18限流后加在NPN型三极管Q2的基极上，NPN型三极管Q2基极和发射极之间接反向并联二极管D6 ，防止发射结高电压被击穿，NPN型三极管Q2发射结加正向偏压饱和导通，NPN型三极管Q2的集电极拉低为地，由于NPN型三极管Q2的集电极连接超声波发生器H2的输出端，超声波发生器输入端通过电阻R17分压后连接电源+5V0，因此超声波发生器得电工作，反之，单片机U1的引脚33输出低电平，NPN型三极管Q2截止，超声波发生器H2的输出端对地开路，因此超声波发生器不工作。

本实用新型具体使用时，按键K1一键启动，驱动电机开始工作，加热装置料桶内的原料恒温保持在30度，其温度误差不超过5度，驱动电机工作45分钟后，驱动电机停止工作，然后静置10分钟，接着驱动电机再工作10分钟后，回料管的第一阀门关闭，第二阀门开启，人通过K2键控制抹料装置上的辊刷上的控制电机启停，此时，MCU模块结合行走轮上的速度检测模块的信号以及扭矩检测模块和流速检测模块的信号，在一定范围内，MCU模块自动调制行走轮和驱动电机的功率，一旦超过MCU模块自动调节范围（该范围是由该设备的具体使用情况而定），行走轮速度快，语音提醒模块提醒工人速度过快，假如超过语音提醒的范围，MCU模块控制整个墙衣摊铺机设备急停。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。