本实用新型属于立体车库设备，具体涉及一种输送机构及载车板交互装置。
背景技术：
智能立体停车车库是我国近期新兴的行业 ,我国目前市场上出现的立体车库摩擦轮式载车板交互技术采用将摩擦轮送入载车版下方利用载车版或车辆重力提供摩擦力从而达到载车版交互的方式。流程如下1、将载车板交互平台提升到指定位置2、将载车板交互平台横移进入载车板下方3、利用摩擦轮的摩擦力将载车板从车位交互至载车板交互平台或从平台输送到车位。这种形式的摩擦轮载车板交互装置立体车库存在以下缺点：
1、时间长：由于传统摩擦轮式载车板车辆交互技术一般利用载车板及车辆重力提供摩擦力，摩擦力存在不足的现象造成交互时间长。
2、故障率较高：由于摩擦轮的负载以及磨损情况复杂传统摩擦轮载车板交互技术无法实时检测摩擦轮磨损的状态，经常造成无法交互载车板的现象。
3、动作复杂：由于传统摩擦轮式载车板车辆交互技术一般要经过提升、横移等步骤。载车板交互过程动作多。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种动作简单、效率高，故障低，能耗小的输送机构及载车板交互装置。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下：
本实用新型提供的输送机构，包括机架、设在机架上的动力装置、由动力装置驱动的链条链轮装置、铰接在机架端部的两个可做相对摆动的摆臂装置、与各摆臂装置连接的液压装置，所述两个摆臂装置上设有相对应的摩擦轮，所述链条链轮装置通过同步装置与所述相对应的摩擦轮连接。
所述两个可做相对摆动的摆臂装置分别设在机架的两个端部。
所述机架为相对固定的两个，所述链条链轮装置包括与动力装置连接的主动链轮、设在各机架两端的一个摆臂装置上的链轮、设在两个机架之间的张紧轮、环绕主动链轮、链轮、张紧轮的链条。
所述两个可做相对摆动的摆臂装置分别包括铰接在机架上的第一、第二摆臂，所述第一摆臂底部设有与所述链轮连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一过渡齿轮、与第一过渡齿轮啮合的第一齿轮、设在第一摆臂上面且分别与主动齿轮和第一齿轮连接的两个摩擦轮；所述第二摆臂底部设有与第一摆臂中的主轮齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮啮合的第二过渡齿轮、与第二过渡齿轮啮合的第二齿轮、设在第二摆臂上面分别与从动齿轮和第二齿轮连接且与第一摆臂中的两个摩擦轮相对应的两个摩擦轮；所述第一摆臂中的主动齿轮、第一过渡齿轮、第一齿轮与第二摆臂中的从动齿轮、第二过渡齿轮、第二齿轮构成同步齿轮装置。
本实用新型提供的载车板交互装置，包括所述输送机构、与所述输送机构中机架对应设置的载车板，所述载车板的底部设有与所述摆动装置上的摩擦轮对应的导向件。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过液压装置、链条链轮装置和同步装置驱动摩擦轮带动载车板移动，可大大减少所需的交互时间，其结构动作简单，拆装方便。利用链轮链条装置驱动可极大减少动力装置运行功率，故障率低，安全性能高。整台机器，能耗低，噪音小，故障率低，大大提高了立体车库车辆交互平台的工作效率。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是图1的仰视图。
图3是图1中A处局部放大图。
图4是图1中B处局部放大图。
图5是图2中A-A处剖视图。
图中：1—电机、2—主动链轮、3—油缸、4—机架、5—摩擦轮、6—轴承座、7—左摆臂装置、7′—右摆臂装置、8—张紧轮、9—安装座、10—载车板、11—接头、12—链条、13—导向件、71—摆臂、72—从动齿轮、73—主动齿轮、74—过渡齿轮、75—齿轮、76—链轮、77—轴。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型提供的载车板交互装置，包括设在车库上的输送机构、与所述输送机构对应的载车板10；所述输送机构包括两个相对固定的机架4，每个机架4上均设有动力装置、由动力装置驱动的链条链轮装置，每个机架4的两端均铰接有一对可做相对摆动的左右摆臂装置7、7′；机架4上设有与左右摆臂装置7、7′连接的液压装置，左摆臂装置7和右摆臂装置7′上设有相对应的摩擦轮5，链条链轮装置通过同步装置与所述机架4两端左右摆臂装置7、7′中的摩擦轮5连接；所述动力装置采用电机1；所述链条链轮装置包括与电机1连接的主动链轮2、设在机架4上的两个张紧轮8、设在左摆臂装置7上的链轮76、设在两个机架4之间的四个张紧轮8、环绕主动链轮2、链轮76和张紧轮8的链条12，形成一个闭合循环的链传动结构；所述左右摆臂装置7、7′均包括通过轴77铰接在机架4上的摆臂71，其中左摆臂装置7的摆臂71底部设有安装在与摆臂71铰接的轴77上且与链轮76连接的主动齿轮73、与主动齿轮73啮合的过渡齿轮74、与过渡齿轮74啮合的齿轮75，两个摩擦轮5通过轴77设在该摆臂71上面并分别与主动齿轮73和齿轮75连接；右摆臂装置7′的摆臂71底部设有安装在与摆臂71铰接的轴77上且与左摆臂装置7摆臂71中的主轮齿轮73啮合的从动齿轮72、与从动齿轮72啮合的过渡齿轮74、与过渡齿轮74啮合的齿轮75，两个摩擦轮5通过轴77设在该摆臂71上面分别与从动齿轮72和齿轮75连接并与左摆臂装置7摆臂71中的两个摩擦轮5相对应；左摆臂装置7中摆臂71的主动齿轮73、过渡齿轮74、齿轮75与右摆臂装置7′中摆臂71的从动齿轮72、过渡齿轮74、齿轮75构成同步齿轮装置，它们均通过轴承座6设在不同的摆臂71上；液压装置包括通过安装座9设在机架4上的油缸3，油缸3活塞杆的接头11与左右摆臂装置7、7′中的摆臂71连接；各机架4的中部均通过轴承座6设有一对导向摩擦轮5；载车板10与两个机架10对应，载车板10的底部设有与各机架10中左右摆动装置7、7′上的摩擦轮5对应的导向件13。
本实用新型工作时，油缸3的活塞杆同时驱动各机架4端部左右摆臂装置7、7′中的两个摆臂71相对摆动，两个摆臂71中的摩擦轮5夹紧载车板10底部的导向件13，接着，电机1工作通过链条链轮装置将动力传递给左摆臂装置7上的链轮76和与其连接的主动齿轮73，主动齿轮73带动右摆臂装置7′中的从动齿轮72转动，通过同步齿轮装置同时驱动左右摆臂装置7、7′中的摩擦轮5同步反向转动，利用摩擦力将已经被其夹住的导向件13带动载车板10移动，实现车辆存取。载车板10在移动过程时，导向件13经过机架4上的导向摩擦轮5导向，使得载车板10的移动准确平稳。