陶瓷拉坯机的制作方法

本实用新型涉及陶瓷加工设备，具体为一种陶瓷拉坯机。

背景技术：

随着社会的发展，人们对陶瓷的需求逐渐增加。

目前陶瓷拉坯都是靠人为手工拉坯，无法满足市场的需求，而且人为手工拉坯过分依赖个人技术，而且精度低，有些技术无法传承，导致陶瓷拉坯技术的丧失，最终导致陶瓷制品更加缺少。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种可替代手工的陶瓷拉坯机。

能够解决上述问题的陶瓷拉坯机，其技术方案包括通过转动机构安装于工作台上的拉坯转盘，所不同的是所述工作台通过左、右Y轴滑动副安装于底座上并由Y轴丝杆传动副带动而前、后移动，工作台拉坯工位的上方设有通过摆动机构安装于主轴机架上的主轴电机，所述摆动机构带动主轴电机向下的主轴前后摆动，所述主轴机架安装于升降板上，所述升降板通过左、右Z轴滑动副安装于背板上并由Z轴丝杆传动副带动而上、下移动，所述背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上并由X轴丝杆传动副带动而左、右移动；对应于拉坯工位于工作台左或右侧设有与主轴电机主轴相互配合拉坯的机械手，所述机械手安装于可控制其前、后手臂张合的气泵上，所述气泵通过泵架安装于前、后Z轴机械手滑动副上，所述泵架由Z轴机械手丝杆副带动而上、下移动。

进一步，所述支撑板安装于左、右立柱上，左、右立柱安装于底座的对应位置上，前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架上，所述侧板架直立于底座的对应位置上。

更进一步，所述X轴丝杆传动副的驱动为安装于支撑板上的X轴步进电机，所述Y轴丝杆传动副的驱动为安装于底座上的Y轴步进电机，所述Z轴丝杆传动副的驱动为安装于背板上的Z轴步进电机，所述Z轴机械手丝杆副的驱动为安装于侧板架上的Z轴机械手步进电机。

所述摆动机构的一种结构包括安装于主轴机架上的转架，所述主轴电机安装于转架，所述主轴机架上设有转动转架的C轴步进电机。

所述转动机构的一种结构为转盘电机驱动的同步带轮传动副。

本实用新型的有益效果：

本实用新型陶瓷拉坯机可通过程序控制实现陶瓷的自动拉坯，采用机械自动化取代传统手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，满足了市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构主视图。

图2为图1的左侧视图。

图3为图1的背视图。

图号标识：1、工作台；2、拉坯转盘；3、底座；4、Y轴滑动副；5、Y轴丝杆传动副；6、主轴机架；7、主轴电机；8、升降板；9、Z轴滑动副；10、背板；11、Z轴丝杆传动副；12、X轴滑动副；13、支撑板；14、X轴丝杆传动副；15、机械手；16、气泵；17、泵架；18、Z轴机械手滑动副；19、Z轴机械手丝杆副；20、立柱；21、侧板架；22、转架；23、C轴步进电机；24、X轴步进电机；25、Y轴步进电机；26、Z轴步进电机；27、Z轴机械手步进电机；28、转盘电机；29、同步带轮传动副。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型陶瓷拉坯机，其结构包括工作台1，所述工作台1通过转动机构安装有拉坯转盘2，工作台1采用左、右Y轴滑动副4(滑杆与滑块的配合结构)安装于底座3上并由中间的Y轴丝杆传动副5带动而前、后移动，所述Y轴丝杆传动副5的驱动为通过联轴器安装于Y轴丝杆传动副5后端的Y轴步进电机25；所述转动机构采用转盘电机28驱动的同步带轮传动副29，如图1、图2、图3所示。

工作台1拉坯工位(大约为底座3的中前部)的上方设有通过摆动机构安装于主轴机架6上的主轴电机7，所述摆动机构包括转架22，所述转架22置于主轴机架6的左、右架板之间并通过左、右的转轴结构安装，主轴机架6的右架板上安装有转动右端转轴的C轴步进电机23，所述主轴电机7安装于转架22内，主轴电机7的主轴向下朝向拉坯转盘2的中心，主轴机架6安装于后侧上方的升降板8上，如图1、图2、图3所示。

所述升降板8采用左、右Z轴滑动副9(滑杆与滑块的配合结构)安装于后部的背板10上并由中间的Z轴丝杆传动副11带动而上、下移动，所述背板10通过上、下X轴滑动副12(滑杆与滑块的配合结构)安装于后部的支撑板13上并由中间的X轴丝杆传动副14带动而左、右移动，所述支撑板13安装于左、右立柱20上，左、右立柱20安装于底座3后部的对应位置上，如图1、图2、图3所示。

于主轴电机7的主轴左侧位置设有机械手15，所述机械手15右端手臂前、后对称于主轴电机7的主轴，机械手15左端安装于气泵16上，所述气泵16采用泵架17安装于前、后Z轴机械手滑动副18(滑杆与滑块的配合结构)上，所述泵架17由中间的Z轴机械手丝杆副19带动升降，前、后Z轴机械手滑动副18安装于左侧的侧板架21上，所述侧板架21直立于底座3左部的对应位置上，如图1、图2、图3所示。

本实用新型的运行方式为：

1、拉坯转盘2不仅可自身旋转，还可实现Y轴方向的前、后移动。

2、主轴电机7可实现X轴方向的左、右移动、Z轴方向的上、下升降和前、后方向的摆动，从而改变陶瓷坯件内部的形状。

3、机械手20不仅可实现Z轴方向的上、下升降而改变陶瓷坯件轴向的形状，气泵16还可控制调节其前、后手臂张、合的大小而改变陶瓷坯件径向的形状大小。