本实用新型属于公共基础设施技术领域；具体涉及一种立体式单车停放装置。
背景技术：
中国在上世纪后期就已经成为世界上的自行车大国，我国一直是自行车使用大国，从六七十年代开始，自行车便已经作为青年人结婚必须准备的三大件之一，再到近两年的共享单车的广泛使用，自行车又再次成为时尚的宠儿。共享自行车的大量使用必然会催生出大量的安全问题，比如很多共享单车的使用者为了方便或者因为时间紧而随意将共享单车直接停放在路边，甚至会停放在人行道的盲道上，这种路边随意停放的行为，给行人和车辆的安全造成了严重的影响。同时路边所设置的共享单车停放区域面积都十分有限，特别是上下班时间，正是共享单车的使用高峰期，所设置的共享单车停放区域往往是停满了共享单车，远远满足不了广大共享单车使用者的停放车辆的需求，单车停放效率低下，很多单车使用者无奈只能将单车停放在人行道等非单车停放区域，对过往的行人以及车辆往往会造成严重影响。因此有必要对共享单车的安全停放提出新的要求。
为了有效解决共享单车的安全停放问题，我们从生活实际出发，大胆的提出设想设计出智能化的立体共享单车停放库，可以大量存取共享单车，实现共享单车的高效率停放于提取，还可以避免因共享单车随意停放带来的一系列隐患，具有很高的社会价值。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种立体式单车停放装置，满足了大量且连续实现单车的停放和存取要求，减少了单车停放占用的公共道路面积，提高了单车的存放及提取效率，有效避免了因随意停放单车而带来不安全的隐患，降低了人员的工作强度，节省了劳动力。
本实用新型的技术方案是：一种立体式单车停放装置，包括停车台支撑架，停车台支撑架上设置有多层停车位，停车位上用于放置停车台，停车台支撑架上还设置有停车位提升机构；停车台支撑架的两侧分别设置有用于取车和存车的停车台，停车台上设置有多个停车槽；停车槽用于固定单车；停车台支撑架和停车台的上方设置有导轨和顶部提升机构，顶部提升机构在导轨上移动；其中顶部提升机构将停车台提升并且放置在停车台支撑架的停车位上；或者顶部提升机构将放置在停车台支撑架的停车位上的停车台提升，并放置在停车台支撑架的一侧；其中停车位提升机构将停车台支撑架下层的停车位向上移动。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中该装置还包括顶板，顶板设置在停车台支撑架和停车台的上方，且导轨和顶部提升机构设置在顶板的下方。
其中顶部提升机构包括与导轨匹配的悬挂架，提供悬挂架在导轨上运行的第一电机；悬挂架下方链接有多级伸缩臂，伸缩臂的末端设置有固定停车台的固定结构。
其中固定结构为固定钩部件。
其中停车槽包括单车前轮夹紧装置，单车前轮夹紧装置上设置有用于锁定前轮的锁定结构。
其中单车前轮夹紧装置上设置有红外感应装置，红外感应装置用于感应单车前轮插入单车前轮夹紧装置内。
其中停车台支撑架包括两个滚轮，两个滚轮之间设置有多层停车位；停车台支撑架还包括旋转运动机构，旋转运动机构通过第二电机控制两个滚轮转动，从而使多层停车位从下向上移动。
其中停车台支撑架有两个，且两个停车台支撑架分别用于存车和取车。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置能够实现大量单车的连续停放和存取，完全能够满足单车的停放和存取要求，减少了共享单车停放占用的道路面积，提高了单车的存放的效率，有效避免了因随意停放单车而带来的不安全隐患，降低了人员的工作强度，节省了劳动力；其中通过停车台实现车辆存取，同时设置具有多层停车位的停车台支撑架用于存放停车台，因此能够实现单车的立体存放，并且停车台支撑架通过停车为提升机构实现多层停车位的上下移动；同时顶部提升机构实现将停车台从停车台支撑架取下放置在停车台支撑架的一侧，或者将停车台放置在停车台支撑架上的停车位上。
更进一步的，顶板用于保护停车台支撑架和停车台，防止雨雪等天气下对单车造成损坏。
更进一步的，公开了顶部提升机构的具体结构，该结构通过伸缩臂完成对停车台的抓取和上下移动。
更进一步的，具体公开了停车台上固定单车的停车槽的结构，并且停车槽通过单车前轮夹紧装置实现前轮的锁定。
更进一步的，停车台支撑架上通过旋转运动机构带动滚轮转动，实现多个停车位的循环上移。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的轴测图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型中停车台的结构示意图；
图5为本实用新型中顶部提升机构的结构示意图。
图中：1为顶板；2为顶部提升机构；3为第一电机；4为停车台；5为第二电机；6为旋转运动机构；7为停车位提升机构；8为停车台支撑架；9为导轨；10为滚轮；11为单车前轮夹紧装置；12为停车槽；13为锁定结构；14为悬挂架；15为三级伸缩臂；16为二级伸缩臂；17为一级伸缩臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。
本实用新型提供了一种立体式单车停放装置，如图1和2所示，包括停车台支撑架8，停车台支撑架8上设置有多层停车位，停车位用于固定停车台4，且停车台支撑架8的两侧分别设置有用于存车和取车的停车台；如图2所示，停车台支撑架8、存车停车台和取车停车台的上方设置有顶板1，顶板1用于遮挡两个停车台和停车台支撑架8，防止单车受到日晒雨淋；如图1所示，顶板1的下方设置有导轨9，导轨9上设置有顶部提升机构2，顶部提升机构2 能够沿着导轨9移动，并且顶部提升机构2用于搬移两个停车台至停车台支撑架8上，或者将停车台支撑架8上停车位上的停车台取下放置在取车或停车相应的位置上。其中顶部提升机构 2上设置有第一电机3，第一电机3驱动顶部提升机构2在导轨9上移动；其中停车台支撑架 8上设置有停车位提升机构7，停车位提升机构7实现停车台支撑架8上停车位的循环移动。
如图1和3所示，停车位提升机构7包括设置在停车台支撑架8下方的旋转运动机构6 和第二电机5，其中停车台支撑架8包括两个滚轮10，两个滚轮之间设置有多个停车位，两个滚轮转动带动多个停车位向上移动。
如图3和5所示，顶部提升机构2包括与导轨9连接的悬挂架14，悬挂架14套在导轨9 上，且悬挂架14下方连接有多级伸缩臂，多级伸缩臂为三级，包括依次连接的三级伸缩臂15、二级伸缩臂16和一级伸缩臂17，其中一级伸缩臂17的端部设置有固定结构，固定结构用于固定连接停车台4，如图5所示，固定结构为固定钩。
如图4所示，停车台4具有多个停车槽12，一个停车槽对应放置一辆单车，其中停车槽 12上设置有单车前轮夹紧装置11，单车前轮夹紧装置11用于夹紧单车的前轮，并且单车前轮夹紧装置11上设置有锁定结构13，锁定结构13用于锁定单车前轮，防止其滚动；优选的，停车槽12上还设置有红外感应装置，红外感应装置用于感应单车前轮插入到单车前轮夹紧装置11内，且红外感应装置安装在单车前轮夹紧装置11上。
优选的，如图1和2所示，本实用新型中使用两个停车台支撑架，并且两个停车台支撑架的侧边上均设置有一个停车台，其中一个停车台支撑架及其侧边上的停车台负责取车，另一个停车台支撑架及其侧边上的停车台负责存车。当单车停满负责存车的停车台支撑架及其停车台或负责取车的停车台支撑架及其停车台上没有单车时，两个停车台和支撑架的功能互换。
本实用新型的使用方法是：单车用户将使用完的单车推入放置在停车台支撑架8一侧的存车停车台上的停车槽12内；并且停车槽12上的单车前轮夹紧装置11将单车前轮夹紧防止单车倾斜或倒塌；并且锁定装置13将单车前轮锁死，防止单车移动。待停车台4上没有空余停车槽12时，顶部提升机构2将停车台4提起并放置在停车台支撑架8的空余停车位上，同时顶部提升机构2将停车台支撑架8上空闲的停车台取下，放置在存车停车台的位置上。单车用户需要使用单车时将单车从取车停车台上取下，当取车停车台上没有单车时，顶部提升机构2 将该取车停车台放置在停车台支撑架8的空余车位上，并且将放满单车的停车台取下放置在取车停车台的位置上。
如图1或2所示，本实用新型中可以设置一个用于取车的停车台支撑架以及与其相配对的取车停车台，并且同样设置一个用于存车的停车台支撑架以及与其想配对的存车停车台。