1.一种平面模块集成式自动停车装置，其特征在于，该装置中包含有一个或多个平面模块集成式自动停车模块，所述平面模块集成式自动停车模块主要包括：载车平台(1)、平台夹头(2)、升降移动半月板(3)、平衡光杠(4)、升降传动丝杠(5)、移动平台(6)、移动轮(7)、移动传动丝杠(8)、丝杠支架(9)和拼接轨道(10)；
载车平台(1)左右两侧设有平台夹头(2)，每个平台夹头(2)分别与一个升降移动半月板(3)对应，升降移动半月板(3)上设有两个螺纹通孔和一个非螺纹通孔，螺纹通孔与升降传动丝杠(5)的一端连接，非螺纹通孔与平衡光杠(4)的一端连接；同侧的升降传动丝杠(5)和平衡光杠(4)的另一端固定在移动平台(6)；步进电机A可置于任一根升降传动丝杠(5)的上方，并通过联轴器与移动传动丝杠(5)相连；
移动平台(6)中部设有一个前后方向的螺纹通孔，移动传动丝杠(8)从该螺纹通孔中穿过，移动传动丝杠(8)两端通过丝杠支架(9)安装在拼接轨道(10)上，移动平台(6)下方安装有移动轮(7)，所述移动轮(7)在拼接轨道(10)内运动；步进电机B安装在任一根移动传动丝杠(8)端部，并通过联轴器与移动传动丝杠(8)相连；
所述步进电机A和步进电机B分别连接驱动器连接，所述驱动器均与控制板连接，由控制板控制步进电机A正反转及设定圈数控制升降移动半月板(3)带动载车平台(1)及所运输车辆按照需求上升或下降；或由控制板控制步进电机A正反转及设定圈数控制移动平台(6)在水平方向上前进或后退；
移动传动丝杠(8)两端分别加工外螺纹和内螺纹，所述外螺纹和内螺纹的位置上还设有定位孔，前后两个模块中相对应的移动传动丝杠(8)可旋合连接并在定位孔上加销(13)紧固从而实现两个模块拼接；拼接轨道(10)的前后两端设有连接部，前后两个模块中的拼接轨道(10)前后放置，并通过连接部上设置的定位孔和固定销配合实现两个模块的拼接和固定。
2.根据权利要求1所述的平面模块集成式自动停车装置，其特征在于，同一模块中的两根升降传动丝杠(5)下方接近移动平台(6)处分别安装同步轮，并安装同步带。
3.根据权利要求1所述的平面模块集成式自动停车装置，其特征在于，同一模块中的移动传动丝杠(8)分别安装同步轮，并安装同步带。
4.根据权利要求1所述的平面模块集成式自动停车装置，其特征在于，两个螺纹通孔和一个非螺纹通孔以三角形方式排列。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的平面模块集成式自动停车装置，其特征在于，移动传动丝杠(8)和升降传动丝杠(5)均采用滚珠丝杠。