本发明涉及辅助停车领域，特别涉及一种基于房屋天台的智能辅助停车系统。
背景技术：
目前，随着汽车技术的发展和不断进步，汽车已经开始在一般家庭中普及，越来越多的家庭都拥有了自己的私家车。这样也就导致了路面上车辆的数目明显增加，同时也很难避免驾驶技术并不熟练的司机驾驶车辆上街行驶，使得汽车碰撞事故频繁发生。通常，停车入库对于很多不熟悉车辆驾驶的驾驶员来说是一件难度较大的事情，稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆发生剐蹭，或者耗费很长时间但仍旧不能将车辆停到停车位中。
而且随着汽车保有量不断增加，停车位日趋紧张，原有的小区一车一位的状态在绝大部分地区被打破。为确保车位能被有效利用，一般实行有位就停，按时计费的方式。但容易出现停在靠里的车需要开出时，被前面的车挡住。为解决此问题，很多车主在车内放置卡片，上面写有联系方式，需要挪车时，给卡片上的电话打电话即可，方便双方使用。但是，这样的挪车方法给他人带来便利的同时，给很多车主带来困扰。一些不法商家四处采集车内的挪车电话，并将此信息卖给其它商家，给车主发短信或打电话推销各类产品、保险，使广大车主烦不胜烦。
然，如何将房屋停车与辅助停车进行结合后，在用户需要停车时，将车辆停入升降平台内，再由升降平台将车辆上升至房屋天台位置，然后将车辆停入房屋天台内规划的停车位内，以节省大量的土地资源是目前急需解决的问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于房屋天台的智能辅助停车系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于房屋天台的智能辅助停车系统，包括升降装置、移动装置、识别装置、防护装置、拦截装置、摄取装置、警报装置、无线装置以及控制中心，所述升降装置包括升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮以及固定卡扣，所述升降轨道设置于房屋侧方位置并分别与房屋天台以及房屋地面连接，用于提供升降平台进行升降；所述升降平台设置于升降轨道位置，用于提供车辆进行升降；所述升降电机设置于所述升降平台内部位置，用于驱动升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于所述升降平台侧方与升降轨道连接位置，用于驱动升降平台进行升降；所述固定卡扣设置于所述升降滚轮侧方位置，用于固定升降平台至指定位置；所述移动装置包括移动平台、移动电机、伸缩通道、伸缩移动滚轮、运输电机以及运输履带，所述移动平台设置于所述升降平台上方位置，用于停置并运行车辆；所述移动电机设置于所述移动平台内部位置，用于驱动伸缩移动滚轮伸出以及运行；所述伸缩通道设置有若干个并设置于所述移动平台内部位置，且所述伸缩通道底端表面与所述移动平台底部表面保持同一水平面，用于提供伸缩移动滚轮进行伸缩；所述伸缩移动滚轮设置于所述移动平台内部伸缩通道内，用于驱动移动平台移动；所述运输电机设置于所述移动平台内部位置，用于驱动运输履带运行；所述运输履带设置于所述移动平台表面位置，用于驱动移动平台上方的物品在移动平台进行移动；所述识别装置包括识别芯片、识别器以及红外线传感器，所述识别芯片设置于需要房屋天台停车的汽车内部位置，用于向识别器发送身份信息；所述识别器数量与房屋数量一致并设置于所述升降平台侧方位置，用于接收并识别身份信息；所述红外线传感器数量与拦截电机数量一致并设置于所述拦截电机面向升降平台侧方位置，用于实时获取升降平台内部的人体信息；所述防护装置包括第一防护电机、伸缩防护栏、第二防护电机以及伸缩防护板，所述第一防护电机设置于所述升降平台内部位置，用于驱动伸缩防护栏升降；所述伸缩防护栏设置于所述升降平台侧方位置，升起后，用于防护升降平台内部的物品；所述第二防护电机设置于房屋天台四周侧方位置，用于驱动伸缩防护板升降；所述伸缩防护板设置于所述房屋天台侧方内部位置，升降后，用于防护房屋天台内部的物品；所述拦截装置包括拦截电机以及升降拦截杆，所述拦截电机设置于所述升降平台侧方位置，用于驱动升降拦截杆升降；所述升降拦截杆设置于所述升降平台侧方位置并与所述拦截电机连接，用于拦截待停车辆；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述拦截电机侧方位置，用于摄取所述升降拦截杆周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述房屋天台侧方位置，用于摄取所述房屋天台内部环境影像；所述警报装置设置于所述房屋天台侧方位置，用于发出灯光以及声音警报；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与升降电机、固定卡扣、移动电机、运输电机、识别器、红外线传感器、第一防护电机、第二防护电机、旋转轴、拦截电机、第一摄像头、第二摄像头、警报装置、外部设备、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。
作为本发明的一种优选方式，所述升降装置还包括升降放置槽，所述升降放置槽设置于所述房屋侧方地面位置并与升降平台位置对应，且所述升降放置槽深度与所述升降平台厚度一致，用于防止升降放置槽。
作为本发明的一种优选方式，所述升降装置还包括升降停车位，所述升降停车位设置于所述房屋天台内部规划的停车位处并与无线装置连接，用于控制停放的车辆升降。
作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括金属传感器，所述金属传感器设置于所述升降停车位中间位置并与无线装置连接，用于获取停车位上方的金属信息。
作为本发明的一种优选方式，所述升降装置还包括角度倾斜装置，所述角度倾斜装置设置于所述升降停车位下方位置并与无线装置连接，用于驱动所述升降停车位进行倾斜。
作为本发明的一种优选方式，所述运输履带包括第一运输履带以及第二运输履带，所述第一运输履带设置于所述移动平台表面左侧位置，所述第二运输履带设置于所述移动平台表面右侧位置，所述第一运输履带以及第二运输履带配合驱动移动平台上方的物品在移动平台进行移动。
作为本发明的一种优选方式，所述移动装置还包括旋转电机以及旋转平台，所述旋转电机设置于所述移动平台内部位置并与无线装置连接，用于驱动旋转平台升起以及旋转；所述旋转平台设置于所述第一运输履带以及第二运输履带交接位置，用于控制所述移动平台上方的物品旋转至对应角度。
作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括第三防护电机以及车位防护栏，所述第三防护电机设置于所述升降停车位侧方内部位置并与无线装置以及车位防护栏连接，用于驱动连接的车位防护栏升降；所述车位防护栏设置于所述升降停车位侧方内部位置，升起后，用于防护升降停车位内部的车辆。
作为本发明的一种优选方式，所述摄取装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于所述车位防护栏上侧方位置并与无线装置连接，用于摄取车位防护栏侧方位置的车辆影像。
作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括遮雨电机以及升降遮雨蓬，所述遮雨电机设置于房屋天台侧方内部位置并与无线装置以及升降遮雨蓬连接，用于驱动连接的升降遮雨蓬升起；所述升降遮雨蓬设置于房屋天台侧方位置未设置有升降通道的位置，升起后，用于进行遮挡雨水。
本发明实现以下有益效果：
1.智能辅助停车系统启动后，实时获取拦截装置前方的车辆信息，若分析出有车辆停置则实时获取车辆的身份识别信息并与存储的对应房屋的停放信息进行比对，若分析出匹配则所述拦截装置的升降拦截杆取消拦截，以供车辆停置与升降平台内部位置，当车辆停置完成且未存在人体于升降平台时，所述智能辅助系统控制升降平台完全上升，上升完成后，驱动移动平台将停放的车辆运输至对应的升降停车位置位置处，然后再由运输履带将车辆放置于升降停车位内。
2.用户需要提取房屋天台停放的车辆时，控制升降平台将移动平台运输于房屋天台上，同时控制对应的升降停车位上升，移动平台上升至房屋天台时，所述智能辅助停车系统控制移动平台移动至对应的升起的升降停车位侧方位置，然后再控制升降停车位将停放的车辆放置于移动平台，在由移动平台将其运输至升降平台，最后下降至地面提供给需要车辆的用户。
3.所述智能辅助停车系统能够提供停车位保护功能、房屋天台区域遮雨功能以及提供用户实时观察绑定的升降停车位影像功能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的用于停车的房屋天台的正面示意图；
图2为本发明其中一个示例提供的用于停车的房屋天台的侧面示意图；
图3为本发明其中一个示例提供的升降平台及移动平台的正面局部示意图；
图4为本发明其中一个示例提供的升降平台及移动平台的侧面局部示意图；
图5为本发明其中一个示例提供的升降平台的侧面剖视图；
图6为本发明其中一个示例提供的升降平台与升降轨道连接面的剖视图；
图7为本发明其中一个示例提供的移动平台的侧面剖视图；
图8为本发明其中一个示例提供的移动平台的俯视图；
图9为本发明其中一个示例提供的升降放置槽的侧方剖视图；
图10为本发明其中一个示例提供的拦截装置的正面示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的用于停车的房屋天台的俯视图；
图12为本发明其中一个示例提供的升降停车位的侧面剖视图；
图13为本发明其中一个示例提供的车位防护栏运行的侧面剖视图；
图14为本发明其中一个示例提供的智能辅助停车系统的电子器件连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-11，图14所示，图1为本发明其中一个示例提供的用于停车的房屋天台的正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的用于停车的房屋天台的侧面示意图；图3为本发明其中一个示例提供的升降平台及移动平台的正面局部示意图；图4为本发明其中一个示例提供的升降平台及移动平台的侧面局部示意图；图5为本发明其中一个示例提供的升降平台的侧面剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的升降平台与升降轨道连接面的剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的移动平台的侧面剖视图；图8为本发明其中一个示例提供的移动平台的俯视图；图9为本发明其中一个示例提供的升降放置槽的侧方剖视图；图10为本发明其中一个示例提供的拦截装置的正面示意图；图11为本发明其中一个示例提供的用于停车的房屋天台的俯视图；图14为本发明其中一个示例提供的智能辅助停车系统的电子器件连接图。
具体的，本实施例提供一种基于房屋天台的智能辅助停车系统，包括升降装置1、移动装置2、识别装置3、防护装置4、拦截装置5、摄取装置6、警报装置7、无线装置8以及控制中心9，其特征在于，升降装置1包括升降轨道10、升降平台11、升降电机12、升降滚轮13以及固定卡扣14，升降轨道10设置于房屋侧方位置并分别与房屋天台以及房屋地面连接，用于提供升降平台11进行升降；升降平台11设置于升降轨道10位置，用于提供车辆进行升降；升降电机12设置于升降平台11内部位置，用于驱动升降滚轮13运行；升降滚轮13设置有若干个并设置于升降平台11侧方与升降轨道10连接位置，用于驱动升降平台11进行升降；固定卡扣14设置于升降滚轮13侧方位置，用于固定升降平台11至指定位置；移动装置2包括移动平台20、移动电机21、伸缩通道22、伸缩移动滚轮23、运输电机24以及运输履带25，移动平台20设置于升降平台11上方位置，用于停置并运行车辆；移动电机21设置于移动平台20内部位置，用于驱动伸缩移动滚轮23伸出以及运行；伸缩通道22设置有若干个并设置于移动平台20内部位置，且伸缩通道22底端表面与移动平台20底部表面保持同一水平面，用于提供伸缩移动滚轮23进行伸缩；伸缩移动滚轮23设置于移动平台20内部伸缩通道22内，用于驱动移动平台20移动；运输电机24设置于移动平台20内部位置，用于驱动运输履带25运行；运输履带25设置于移动平台20表面位置，用于驱动移动平台20上方的物品在移动平台20进行移动；识别装置3包括识别芯片30、识别器31以及红外线传感器32，识别芯片30设置于需要房屋天台停车的汽车内部位置，用于向识别器31发送身份信息；识别器31数量与房屋数量一致并设置于升降平台11侧方位置，用于接收并识别身份信息；红外线传感器32数量与拦截电机50数量一致并设置于拦截电机50面向升降平台11侧方位置，用于实时获取升降平台11内部的人体信息；防护装置4包括第一防护电机40、伸缩防护栏41、第二防护电机42以及伸缩防护板43，第一防护电机40设置于升降平台11内部位置，用于驱动伸缩防护栏41升降；伸缩防护栏41设置于升降平台11侧方位置，升起后，用于防护升降平台11内部的物品；第二防护电机42设置于房屋天台四周侧方位置，用于驱动伸缩防护板43升降；伸缩防护板43设置于房屋天台侧方内部位置，升降后，用于防护房屋天台内部的物品；拦截装置5包括拦截电机50以及升降拦截杆51，拦截电机50设置于升降平台11侧方位置，用于驱动升降拦截杆51升降；升降拦截杆51设置于升降平台11侧方位置并与拦截电机50连接，用于拦截待停车辆；摄取装置6包括第一摄像头60以及第二摄像头61，第一摄像头60设置于拦截电机50侧方位置，用于摄取升降拦截杆51周围的环境影像；第二摄像头61设置于房屋天台侧方位置，用于摄取房屋天台内部环境影像；警报装置7设置于房屋天台侧方位置，用于发出灯光以及声音警报；无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与升降电机12、固定卡扣14、移动电机21、运输电机24、识别器31、红外线传感器32、第一防护电机40、第二防护电机42、旋转轴44、拦截电机50、第一摄像头60、第二摄像头61、警报装置7、外部设备、报警中心、消防中心以及网络连接；控制中心9设置于规划的放置控制中心9的位置并与无线装置8连接，用于执行指定操作。
作为本发明的一种优选方式，升降装置1还包括升降放置槽15，升降放置槽15设置于房屋侧方地面位置并与升降平台11位置对应，且升降放置槽15深度与升降平台11厚度一致，用于防止升降放置槽15。
作为本发明的一种优选方式，运输履带25包括第一运输履带250以及第二运输履带251，第一运输履带250设置于移动平台20表面左侧位置，第二运输履带251设置于移动平台20表面右侧位置，第一运输履带250以及第二运输履带251配合驱动移动平台20上方的物品在移动平台20进行移动。
作为本发明的一种优选方式，移动装置2还包括旋转电机26以及旋转平台27，旋转电机26设置于移动平台20内部位置并与无线装置8连接，用于驱动旋转平台27升起以及旋转；旋转平台27设置于第一运输履带250以及第二运输履带251交接位置，用于控制移动平台20上方的物品旋转至对应角度。
其中，需要停放于房屋天台内的升降停车位16的汽车均需要在车内放置于房屋对应识别器31绑定的识别芯片30；控制中心9内部存储有需要停放于房屋天台内的升降停车位16的停车信息，停车信息包括汽车信息以及对应的识别芯片30信息；控制中心9向升降电机12、固定卡扣14、移动电机21、运输电机24、识别器31、红外线传感器32、第一防护电机40、第二防护电机42、旋转轴44、拦截电机50、第一摄像头60、第二摄像头61、警报装置7、外部设备、报警中心、消防中心、升降停车位16、金属传感器33、角度倾斜装置17、旋转电机26、第三防护电机45、第三摄像头62以及遮雨电机47发送信息和/或指令均通过无线装置8执行；智能辅助停车系统内的电子器件在执行完成指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息。
具体的，智能辅助停车系统启动运行后，控制中心9向设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60发送实时摄取指令并向设置于升降平台11侧方位置的识别器31发送实时身份识别指令，设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60接收到则实时摄取第一影像（第一影像是指与第一摄像头60连接的拦截电机50周围的环境影像）并将摄取的第一影像返回给控制中心9，设置于升降平台11侧方位置的识别器31接收到则控制自身启动运行实时获取身份识别信息并在获取到有身份识别信息将获取的身份识别信息返回给控制中心9，控制中心9接收到设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60返回的第一影像则根据接收到的第一影像分析是否有车辆需要进入升降平台11内部（车辆需要进入升降平台11内部是指是否有车辆停置于升降拦截杆51前方位置），若有则控制中心9实时分析是否有获取到与设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60对应的识别器31返回的身份识别信息，若有则控制中心9根据身份识别信息分析需要进入升降平台11内部的车辆是否有与存储对应房屋的停车信息匹配，若有则控制中心9向与设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60对应的拦截电机50发送升起指令并向设置于拦截电机50侧方位置的红外线传感器32发送人体识别指令（若未有则控制中心9不作为，即不执行下一步骤），设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60对应的拦截电机50接收到则驱动连接的升降拦截杆51上升并在上升完成后将升降完成信息返回给控制中心9，设置于拦截电机50侧方位置的红外线传感器32接收到则实时获取升降平台11内部的人体信息并将获取的人体信息实时返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据设置于拦截电机50侧方位置的第一摄像头60摄取的第一影像以及设置于拦截电机50侧方位置的红外线传感器32实时获取的人体信息分析需要进入升降平台11内部的车辆是否完全进入升降平台11且车辆内的人体完全离开升降平台11，若有则控制中心9向存在车辆且未存在人体的升降平台11内部的升降电机12发送上升指令并向设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61发送实时摄取指令，存在车辆且未存在人体的升降平台11内部的升降电机12接收到则驱动连接的升降滚轮13在升降轨道10控制连接的升降平台11上升，设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像）并将摄取的第二影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据第二影像实时分析升降平台11是否有完全上升至房屋天台位置（完全上升至房屋天台位置是指升降平台11的上方表面与房屋天台的地面表面保持同一水平面），若有则控制中心9向完全上升至房屋天台位置的升降平台11的升降滚轮13侧方位置的固定卡扣14发送固定指令并向放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21发送滚轮伸出指令，完全上升至房屋天台位置的升降平台11的升降滚轮13侧方位置的固定卡扣14接收到则控制自身进入固定状态（固定状态是指固定卡扣14与连接的升降滚轮13固定，避免升降滚轮13在升降轨道10上下滑），放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21接收到则驱动移动平台20内的伸缩通道22内部的伸缩移动滚轮23完全伸出进入固定状态并在伸出固定完成后将伸出固定完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21以及旋转电机26发送识别器31返回的身份识别信息、升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像以及车辆对齐指令，放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21以及旋转平台27接收到则根据识别器31返回的身份识别信息以及升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像驱动连接的伸缩移动滚轮23控制连接的移动平台20将上方的车辆运输至与身份识别信息绑定的升降停车侧方位置，运输到达后，旋转电机26驱动连接的旋转平台27旋转上升将车辆与对应的升降停车位16对齐（对齐是指是指车辆的头部与升降停车位16的头部位置保持同一方向且车辆中间位置与升降停车位16的侧方位置保持同一水平线）并在到达对齐后将车辆到达对齐完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的旋转电机26、移动电机21以及运输电机24发送升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像以及运输放置指令，放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的旋转电机26、移动电机21以及运输电机24接收到则旋转电机26驱动连接的旋转平台27旋转收缩复位，移动电机21以及运输电机24根据升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像相互配合工作将移动平台20上方的车辆居中放置于对应升降停车位16内部位置并在放置完成后将放置完成信息返回给控制中心9（移动电机21以及运输电机24相互配合是指，移动电机21驱动连接的伸缩移动滚轮23将移动平台20移动至升降停车位16中间位置停置，然后运输电机24驱动连接的第一运输履带250以及第二运输履带251将移动平台20上方的车辆尾端运输至升降车位尾端位置，然后移动电机21驱动连接的伸缩移动滚轮23向前匀速缓慢移动，运输电机24驱动连接的第一运输履带250以及第二运输履带251保持运转，最后，将移动平台20上方的车辆中间位置与升降停车位16的中间位置保持同一垂直线），控制中心9接收到则向放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21发送升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像以及升降移动指令并向放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的运输电机24发送停置指令，放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21接收到则根据升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像驱动连接的伸缩移动滚轮23控制移动平台20移动至升降平台11上方的初始位置并在到达后将升降到达完成信息返回给控制中心9，放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的运输电机24接收到则控制自身停止运行，控制中心9接收到则升降平台11表面与房屋天台地面保持同一水平面且停置有移动平台20的升降平台11内部位置的升降电机12发送与升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及下降放置指令，升降平台11表面与房屋天台地面保持同一水平面且停置有移动平台20的升降平台11内部位置的升降电机12接收到则根据与升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像驱动连接的升降滚轮13控制连接的升降平台11下降至房屋侧方地面位置的升降放置槽15内并使升降平台11的表面与升降放置槽15侧方位置的地面表面保持同一水平面。
具体的，在升降平台11内部停放有车辆且需要上升或下降时，控制中心9向设置于停放有车辆需要上升或下降的升降平台11内部的第一防护电机40发送上升防护指令，设置于停放有车辆的升降平台11内部的第一防护电机40接收到则驱动连接的伸缩防护栏41完全上升，以供升降平台11上升或下降时进行对其防护。
具体的，在升降平台11内部停放有车辆且上升至房屋天台位置或下降至升降放置槽15时，控制中心9向设置于停放有车辆且上升至房屋天台位置或下降至升降放置槽15的升降平台11内部的第一防护电机40发送下降指令，设置于停放有车辆的升降平台11内部的第一防护电机40接收到则驱动连接的伸缩防护栏41完全收缩，避免阻挡车辆或移动平台20驶出。
实施例二
参考图3-12，图14所示，图12为本发明其中一个示例提供的升降停车位的侧面剖视图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，升降装置1还包括升降停车位16，升降停车位16设置于房屋天台内部规划的停车位处并与无线装置8连接，用于控制停放的车辆升降。
作为本发明的一种优选方式，识别装置3还包括金属传感器33，金属传感器33设置于升降停车位16中间位置并与无线装置8连接，用于获取停车位上方的金属信息。
作为本发明的一种优选方式，升降装置1还包括角度倾斜装置17，角度倾斜装置17设置于升降停车位16下方位置并与无线装置8连接，用于驱动升降停车位16进行倾斜。
具体的，无线装置8接收到外部设备发送的车辆提取指令则将其发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据接收到的车辆提取指令包含的车辆信息并根据提取的车辆信息获取与车辆信息对应的升降停车位16，获取完成后，控制中心9向与车辆信息对应的升降停车位16发送上升指令并向与升降停车位16对应的房屋天台连接的闲置（闲置是指升降轨道10内的升降平台11未处于运行状态且未放置有车辆）升降轨道10放置的升降平台11内部的升降电机12发送上升停置指令，与车辆信息对应的升降停车位16接收到则驱动自身控制停放的车辆垂直上升，与升降停车位16对应的房屋天台连接的闲置升降轨道10放置的升降平台11内部的升降电机12接收到则驱动连接的升降滚轮13在升降轨道10上控制升降平台11上升并将上升信息发送给控制中心9，控制中心9接收到则向与设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61发送影像摄取指令，设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61接收到则实时摄取第二影像并将摄取的第二影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据第二影像实时分析升降平台11是否有完全上升至房屋天台位置，若有则控制中心9向完全上升至房屋天台位置的升降平台11的升降滚轮13侧方位置的固定卡扣14发送固定指令并向放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21发送设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像以及滚轮伸出移动车位指令，完全上升至房屋天台位置的升降平台11的升降滚轮13侧方位置的固定卡扣14接收到则控制自身进入固定状态，放置于完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方位置的移动平台20内部的移动电机21接收到则驱动连接的伸缩移动滚轮23从伸缩通道22内完全伸出并驱动完全伸出的伸缩移动滚轮23控制连接的移动平台20根据设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像移动至与车辆信息对应的升起的升降停车位16侧方位置并在到达后将车位到达信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与车辆信息对应的升降停车位16下方的角度倾斜装置17发送设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像以及倾斜放置指令，与车辆信息对应的升降停车位16下方的角度倾斜装置17接收到则根据设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像驱动上方连接的升降停车位16倾斜将停放的车辆匀速放置于升降停车位16侧方位置的移动平台20上方并在放置完成后将放置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向升降停车位16放置车辆的移动平台20内部的旋转电机26发送设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像以及旋转对齐指令，升降停车位16放置车辆的移动平台20内部的旋转电机26接收到则根据设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像驱动旋转平台27上升将移动平台20上方的车辆旋转与移动平台20对齐（对齐是指车辆的中间位置与移动平台20的中间位置保持同一垂直线，且车辆的头部方向与移动平台20的头部方向一致）并在对齐完成后将对齐完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向升降停车位16放置车辆的移动平台20内部的旋转电机26发送旋转收缩指令并向升降停车位16放置车辆的移动平台20内部的驱动电机发送设置于升降电机12对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的第二影像以及驱动升降放置指令，升降停车位16放置车辆的移动平台20内部的旋转电机26接收到则驱动连接的旋转平台27收缩将车辆放置于移动平台20上方位置，升降停车位16放置车辆的移动平台20内部的驱动电机接收到则根据升降平台11对应的房屋天台侧方位置的第二摄像头61摄取的房屋天台内部环境影像驱动连接的伸缩移动滚轮23控制移动平台20移动至完全上升至房屋天台位置的升降平台11上方的初始位置并在到达后将升降放置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60发送实时摄取指令，升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60接收到则实时摄取第一影像并将摄取的第一影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则向升降平台11表面与房屋天台地面保持同一水平面且停置有移动平台20的升降平台11内部位置的升降电机12发送与升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及下降放置指令，升降平台11表面与房屋天台地面保持同一水平面且停置有移动平台20的升降平台11内部位置的升降电机12接收到则根据与升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像驱动连接的升降滚轮13控制连接的升降平台11下降至房屋侧方地面位置的升降放置槽15内并使升降平台11的表面与升降放置槽15侧方位置的地面表面保持同一水平面并在放置完成后将升降停置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向设置于停置于升降放置槽15内且带有车辆的升降平台11侧方位置的识别器31发送识别获取指令，设置于停置于升降放置槽15内且带有车辆的升降平台11侧方位置的识别器31接收到则获取停置于升降放置槽15内且带有车辆的升降平台11内的车辆内部的车辆识别信息并将获取的车辆识别信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据车辆识别信息分析车辆识别信息与外部设备发送的车辆提取指令包含的车辆信息是否匹配，若匹配则控制中心9向设置于停置于升降放置槽15内且带有车辆的升降平台11侧方位置的拦截电机50发送与升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像以及上升指令，设置于停置于升降放置槽15内且带有车辆的升降平台11侧方位置的拦截电机50接收到则控制连接的升降拦截杆51上升并根据与升降平台11对应的拦截电机50侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像在车辆从升降拦截杆51离开后控制升降拦截杆51下降复位。
实施例三
参考图1-2，图13-14所示，图13为本发明其中一个示例提供的车位防护栏运行的侧面剖视图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，防护装置4还包括第三防护电机45以及车位防护栏46，第三防护电机45设置于升降停车位16侧方内部位置并与无线装置8以及车位防护栏46连接，用于驱动连接的车位防护栏46升降；车位防护栏46设置于升降停车位16侧方内部位置，升起后，用于防护升降停车位16内部的车辆。
作为本发明的一种优选方式，摄取装置6还包括第三摄像头62，第三摄像头62设置于车位防护栏46上侧方位置并与无线装置8连接，用于摄取车位防护栏46侧方位置的车辆影像。
作为本发明的一种优选方式，防护装置4还包括遮雨电机47以及升降遮雨蓬48，遮雨电机47设置于房屋天台侧方内部位置并与无线装置8以及升降遮雨蓬48连接，用于驱动连接的升降遮雨蓬48升起；升降遮雨蓬48设置于房屋天台侧方位置未设置有升降通道的位置，升起后，用于进行遮挡雨水。
具体的，在移动平台20上方的车辆居中放置于对应升降停车位16内部位置并在放置完成后将放置完成信息返回给控制中心9后，还包括以下步骤：
控制中心9向移动平台20上方的车辆居中放置于对应升降停车位16侧方内部位置的第三防护电机45发送上升防护指令，移动平台20上方的车辆居中放置于对应升降停车位16侧方内部位置的第三防护电机45接收到则驱动连接的车位防护栏46完全上升，以对升降车位内的车辆防护，并在控制中心9接收到车辆提取指令则向与车辆提取指令包含的车辆信息对应的升降停车位16侧方内部位置的第三防护电机45发送防护下降指令，与车辆提取指令包含的车辆信息对应的升降停车位16侧方内部位置的第三防护电机45接收到则驱动连接的车位防护栏46下降。
具体的，需要在房屋天台的升降停车位16内停车的用户若需要进行观察车辆则利用自身的外部设备向无线装置8发送车辆观察指令，无线装置8接收到车辆观察指令则将其返回给控制中心9，控制中心9接收到则提取车辆观察指令包含的车辆信息并根据车辆信息获取与车辆信息匹配的升降停车位16对应的第三摄像头62，获取完成后，控制中心9向与车辆信息匹配的升降停车位16对应的第三摄像头62发送实时摄取指令，第三摄像头62接收到则实时摄取与第三摄像头62对应的升降停车位16的环境影像并将获取的与第三摄像头62对应的升降停车位16的实时环境影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与发送第三摄像头62对应的升降停车位16对应的车辆信息匹配的车辆观察指令对应的外部设备发送与第三摄像头62对应的升降停车位16的实时环境影像。
具体的，若第一摄像头60和/或第二摄像头61和/或第三摄像头62摄取到的影像包含有降雨则控制中心9向所有连接的设置于房屋天台四周侧方位置的第二防护电机42发送上升防护指令以及向所有连接的设置于房屋天台侧方内部位置的遮雨电机47发送遮雨指令，设置于房屋天台四周侧方位置的第二防护电机42接收到则驱动连接的伸缩防护板43完全上升（伸缩防护板43上升后，有与升降平台11对应长度的停车口，以供升降平台11的移动平台20装载车辆进入房屋天台内部），设置于房屋天台侧方内部位置的遮雨电机47接收到则驱动连接的升降遮雨蓬48上升至房屋天台顶部位置并与侧方位置的升降遮雨蓬48对接，以进行遮挡雨水。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。