本发明专利涉及机器人领域，具体涉及一种瓷砖铺贴用多面同步粘合装置。
背景技术：
随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，审美观念也在发生着改变，在现在的房屋装修中人们对装修的要求越来越高。在房屋装修过程中墙面粘贴瓷砖尤为常见，当墙面上有外露水管时，要将暴露在外面的水管用瓷砖包围粘贴，目前粘贴普遍采用的方法为事先用胶带将三个瓷砖边角粘贴定位，然后用其将水管包围，再将水泥跟黄沙的混合物从上往下填满瓷砖、水管以及墙面三者之间的空隙处，但是采用这种方法在施工的过程中瓷砖不仅处于非固定状态容易出现偏移现象而且胶带粘贴处在清理时由于胶带直接粘贴在瓷砖上所以很难清理。因此，现在迫切需要一种装置能够很好地解决上述问题。
技术实现要素：
本发明涉及一种瓷砖铺贴用多面同步粘合装置，结构巧妙，将三个夹砖槽中夹板的动作协调统一下来。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种瓷砖铺贴用多面同步粘合装置，包括架体、联动机构、第一夹砖槽和两个第二夹砖槽；所述第一夹砖槽设置于架体的中部位置；所述两个第二夹砖槽对称设置，且连接于第一夹砖槽上；第一夹砖槽和第二夹砖槽结构相同且内部均设置有夹板，所述联动机构设置于架体上，并与第一夹砖槽和第二夹砖槽上的夹板活动连接，所述联动机构使三个所述夹板同步运动。
通过上述技术方案，联动机构使三个所述夹板同步夹紧或同步放松，以实现对瓷砖的夹紧及放松，从而实现多面瓷砖同步粘合。
作为本发明的进一步改进，所述联动机构包括螺杆、滑块、第一连杆、伸缩杆、第一推杆、第二推杆和支杆，所述螺杆的一端活动连接在架体的中部，螺杆上螺纹连接所述滑块，所述第一推杆一端固定在滑块上，第一推杆的另一端连接在第一夹砖槽内部的夹板上，所述支杆一端固定在所述第二夹砖槽上，所述支杆另一端枢接所述第一连杆的中部，第二推杆一端固定连接第二夹砖槽内部的夹板上，第二推杆的另一端活动连接在第一连杆的一端，所述伸缩杆的一端枢接在滑块上，伸缩杆的另一端枢接在第一连杆的另一端。通过上述技术方案，联动机构使得和夹砖槽内的夹板同步运动。
作为本发明的进一步改进，第一连杆上设置有条形通槽，所述第二推杆的另一端活动连接于条形通槽内。通过上述技术方案，在对夹板进行推动或拉动动的过程中，条形通槽使得第二推杆有沿条形通槽有一个活动范围，不致于卡死或锁死。
作为本发明的进一步改进，还包括底座、立柱、滑套和第二连杆，架体的两端头各固定一个滑套，滑套套接在立柱上，立柱垂直固定在底座上，第二连杆一端活动连接所述滑套，第二连杆的另一端枢接在滑块上背离第一夹砖槽一端。通过上述技术方案，底柱、立柱和滑套等的设置，使得整体结构更稳定，瓷砖的夹持更有效及稳定。
作为本发明的进一步改进，两个所述滑套相对的一侧均设置有与滑套内部连通的导向筒，两个导向筒内部均设置有顶柱，第二连杆的一端枢接所述顶柱。通过上述技术方案，顶柱及导向筒的设置可增大滑套对立柱的摩擦，使得锁定更牢固，结构更稳定。
作为本发明的进一步改进，所述架体为弧形架。通过上述技术方案，架体为弧形架，整体结构匀称美观，稳定且紧凑。
作为本发明的进一步改进，还包括导套，第一推杆的另一端穿过第一夹砖槽上的导套固定连接在第一夹砖槽内部的夹板上，第二推杆一端穿过第二夹砖槽上的导套固定连接在第二夹砖槽内部的夹板上。通过上述技术方案，导套对第一推杆起限位和导向作用，使得第一推杆、第二推杆对夹板的作用更精准明显。
作为本发明的进一步改进，所述夹板与瓷砖的贴合面上设有弹性胶垫。通过上述技术方案，弹性胶垫一方面可使被夹持瓷砖免于伤害，另一方面可使瓷砖夹持得更牢固，最后还可通过弹性胶垫补偿第一夹砖槽和第二夹砖槽内夹板对瓷砖不同的夹持力。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹砖槽沿槽走向两端的对称设置有向外延伸的外延杆，每个所述第二夹砖槽分别通过一调节杆对应套接在外延杆上。通过上述技术方案，第一夹砖槽与第二夹砖槽之间的位置可调节，使得整体结构更灵活可控。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹砖槽的横截面为u形，第二夹砖槽(8)的横截面为u形。通过上述技术方案，u形的夹砖槽更易夹紧瓷砖，以完成成对瓷砖的有效贴合。
本发明有益效果有：
(1)能高效地实现对瓷砖的同步贴合，以形成c形瓷砖面，对管道等进行瓷砖包围。
(2)结构简单巧妙，三个夹砖槽中夹板在联动机构的作用下可对瓷砖进行同步夹紧，省去了用胶带粘贴的麻烦，同时使得瓷砖粘贴更完美。
附图说明
图1为本发明总装结构示意图；
图2为本发明瓷砖夹持机构仰视图；
图3为本发明滑套局部剖面结构示意图。
图中：1底座；2立柱；3滑套；4弧形架；5螺杆；6滑块；7第一夹砖槽；71外延杆；8第二夹砖槽；81调节杆；9第一连杆；91条形通槽；10夹板；11第一推杆；12伸缩杆；13导向筒；14第二连杆；15第二推杆；16支杆；17顶柱；18导套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种瓷砖铺贴用多面同步粘合装置，弧形架4为半圆形结构，弧形架4的两端头固定有滑套3，弧形架4通过滑套3套接在立柱2上，立柱2垂直固定在底座1上，弧形架4的中部固定连接第一夹砖槽7，第一夹砖槽7的横截面为u形，第二夹砖槽(8)的横截面为u形。第一夹砖槽7沿槽走向两端的u形开口处对称设置有向外延伸的外延杆71，外延杆71横截面为方形，第一夹砖槽7和两个结构相同的第二夹砖槽8呈c字形排列，两个第二夹砖槽8分别通过调节杆81对应套接在第一夹砖槽7两侧的外延杆71上并通过螺栓紧固连接，第一夹砖槽7和第二夹砖槽8结构相同且内部均设置有夹板10，夹板10与瓷砖的贴合面上粘接有弹性胶垫，弹性胶垫一方面是对三个夹砖槽内部夹板10对瓷砖施加不同夹紧力的补偿，另一方面是为了降低夹板10对瓷砖的挤压冲击起到缓冲作用。
如图2所示，螺杆5的一端活动连接在弧形架4的中部，螺杆5的另一端垂直指向两组立柱2之间的中线，螺杆5上通过螺纹连接滑块6，两个导套3相对的一侧均设置有与导套3内部连通的导向筒13，两个导向筒13内部均设置有顶柱17，第二连杆14一端通过销杆活动连接顶柱17，第二连杆14的另一端活动连接在滑块6上背离第一夹砖槽7一端的销杆上。
第一推杆11一端固定在滑块6上，第一推杆11的另一端穿过第一夹砖槽7上的导套18垂直固定连接在第一夹砖槽7内部的夹板10上；
两个第二夹砖槽8的外侧面均设置有夹紧机构，夹紧机构包括第一连杆9、第二推杆15、支杆16、伸缩杆12，支杆16垂直固定在第二夹砖槽8的外侧面，第一连杆9的中部活动连接在支杆16端头处的销杆上，第二推杆15一端穿过第二夹砖槽8上的导套18垂直固定连接第二夹砖槽8内部的夹板10上，第二推杆15的另一端通过销杆活动连接在第一连杆9上的条形通槽91内部，伸缩杆12的一端活动连接在滑块6中部的销杆上，伸缩杆12的另一端通销杆活动连接在第一连杆9指向滑套3的一端端头。
在实际使用该发明过程中，根据贴砖位置的宽度调整两个第二夹砖槽8之间的间距，调节过程如下：旋松调节杆81与对应外延杆71之间的螺栓，调节好两个第二夹砖槽8之间的间距，同时调整伸缩杆12的长度，然后再次将调节杆81与对应外延杆71之间的螺栓旋紧；
在向夹砖槽内部安转瓷砖之前，将弧形架4提升至瓷砖粘贴位置高度，然后将瓷砖对应安装在各个夹砖槽内部，如图2所示，正向或反向转动螺杆5，螺杆5通过螺纹传动带动滑块6向左直线移动，滑块6的左移通过销杆带动第二连杆14绕第二连杆14与顶柱17连接处旋转，第二连杆14的旋转对顶柱17施加推力，顶柱17在导向筒13的作用下向立柱2靠近并与立柱2接触挤压，增加滑套3与立柱2之间的摩擦力使得滑套3固定在立柱2上；
滑块6左移的同时带动第一推杆11同步左移，第一推杆11同步推动第一夹砖槽7内部的夹板10夹紧瓷砖，滑块6左移的同时还通过滑块6中部的销杆带动伸缩杆12绕伸缩杆12与第一连杆9的连接处旋转，伸缩杆12旋转的同时对第一连杆9施加推力带动第一连杆9绕支杆16端头的销杆做旋转运动，根据杠杆原理，第一连杆9旋转的同时通过条形通槽91对第二推杆15端头的销杆施加推力推动第二夹砖槽8内部夹板10向瓷砖靠近贴合，实现对瓷砖的夹紧固定，当瓷砖夹持稳固不掉落时停止转动螺杆5，然后移动底座1将瓷砖对准粘贴位置，并进行浇注水泥和黄沙。
瓷砖定型后，反向或正向转动螺杆5，螺杆5通过螺纹传动带动滑块6向右直线移动，滑块6的右移通过销杆带动第二连杆14绕第二连杆14与顶柱17连接处反向旋转，第二连杆14的反向旋转对顶柱17施加拉力，顶柱17在导向筒13的作用下远离立柱2，顶柱17与立柱2之间不产生力的作用；
滑块6右移的同时带动第一推杆11同步右移，第一推杆11同步推动第一夹砖槽7内部的夹板10松开瓷砖，滑块6右移的同时还通过滑块6中部的销杆带动伸缩杆12绕伸缩杆12与第一连杆9的连接处反向旋转，伸缩杆12反向旋转的同时对第一连杆9施加拉力带动第一连杆9绕支杆16端头的销杆做反向旋转运动，根据杠杆原理，第一连杆9反向旋转的同时通过条形通槽91对第二推杆15端头的销杆施加拉力拉动第二夹砖槽8内部夹板10远离瓷砖，对瓷砖不产生力的作用，当各个夹砖槽内部的夹板10与瓷砖完全分离时停止转动螺杆5，然后将弧形架4上移并推出底座1，使得夹砖槽与瓷砖分开，准备下一批瓷砖的粘贴。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。