本发明涉及建筑设备技术领域，具体讲是一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法。
背景技术：
在建筑装饰施工中为了增加室内外墙壁的美观度，通常需要向墙壁上进行粘附瓷砖，目前在瓷砖施工的过程中施工人员首先将水泥在瓷砖上涂抹均匀，然后再将粘附有水泥的瓷砖粘贴在待施工的墙体上，常规贴瓷砖的方式为人工一手拿瓷砖，一手涂抹水泥，这种方式往往费时费力，长时间工作会给工作者带来较大的劳动强度，另外通过人工涂抹水泥时很难保证涂抹的均匀度，这样就会导致施工粘贴时造成墙体整个平面的平整度不能达到要求。
专利号为cn207063462u的实用新型专利一种建筑业半自动式瓷砖涂抹机，包括送料装置、传送机构、脚踏开关、电线、放置板、挡板、挡条，机架上设有水泥储存桶，所述水泥储存桶上设有送料装置，所述送料装置包括电机ⅰ、螺旋叶片、转轴，所述电机ⅰ设置在水泥储存桶一侧的支撑台上，所述电机ⅰ一侧设有转轴，所述转轴上设有螺旋叶片，所述电机ⅰ带动螺旋叶片旋转，所述水泥储存桶一侧设有进料管，所述机架上设有放置板，所述放置板中部设有取瓷砖口，所述放置板一侧设有传送板，所述放置板位置低于传送板。本实用新型设有送料装置和碾平辊，可以自动添加水泥并且抚平，避免产生使瓷砖出现漏涂现象。
该专利虽然能够自动添加水泥并且抚平，但是对于瓷砖上料的问题没有提及，并不能实现全自动化瓷砖涂抹作业；该专利在涂抹水泥的过程中，并没对瓷砖进行限位工作，使瓷砖在涂抹水泥的过程中会产生晃动情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全自动瓷砖涂抹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括供瓷砖组件、移料组件、涂抹组件、承托架和供水泥组件，所述移料组件位于供瓷砖组件和承托架之间，所述供水泥组件位于承托架顶部，所述涂抹组件包括有限位组件、支撑架和抹平组件，支撑架位于承托架正下方，所述抹平组件位于支撑架顶部，所述供瓷砖组件包括有用以放置工件的放置板和用以驱动放置板在竖直方向移动的升料组件，该放置板为长方体结构且放置板顶部设有四个矩阵分布的l型限位板，所述升料组件包括有间隔设置的第一升降组件和第二升降组件。
在本发明一较佳实施例中，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同且均包括有l型安装板和步进电机，每个所述步进电机的输出轴上均固定有传动丝杆，所述l型安装板靠近步进电机的一端设有固定板，每个所述传动丝杆上均套设有移料块，移料块与传动丝杆之间通过螺母连接，所述放置板固定于两个移料块之间。
在本发明一较佳实施例中，所述固定板顶部设有呈竖直设置的导向杆，所述移料块上设有供导向杆通过的通孔，所述放置板底部设有重量传感器和控制器，所述步进电机和重量传感器均与控制器电性连接。
在本发明一较佳实施例中，所述移料组件包括有固定架、夹紧组件和用以驱动夹紧组件旋转的旋转组件，所述旋转组件位于固定架顶部，所述旋转组件包括有旋转筒和驱动电机，所述旋转筒与固定架之间通过轴承座连接，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，所述驱动电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。
在本发明一较佳实施例中，所述夹紧组件包括滑台气缸和安装箱，滑台气缸固定在旋转筒顶部，所述安装箱设置在滑台气缸的滑台上，所述安装箱底部设有间隔设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有与其滑动配合的第一滑动板，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑动板，所述第一滑动板靠近旋转筒的一端设有第一夹紧板，第二滑动板远离旋转筒的一端设有第二夹紧板。
在本发明一较佳实施例中，所述安装箱内设有输出轴竖直朝下的夹紧电机，所述第一滑动板和第二滑动板相对的一端均设有齿面，所述夹紧电机的输出轴上套设有主动齿轮，该主动齿轮位于第一滑动板和第二滑动板之间，第一滑动板和第二滑动板上的齿面均与主动齿轮相啮合。
在本发明一较佳实施例中，所述限位组件包括有对称设置的两个定位组件，所述承托架顶部设有四个矩阵分布的l型定位板，每个所述定位组件均包括有限位气缸和固定在承托架侧壁的安装板，所述限位气缸设置在安装板上，所述限位气缸的输出端朝向l型定位板且限位气缸的输出端上设有压紧板，所述承托架顶部设有供压紧板通过的第一通槽。
在本发明一较佳实施例中，所述抹平组件包括有位于支撑架顶部的第一导轨和电动推杆，所述第一导轨上能够滑动的设有第一送料块，所述电动推杆的输出轴与第一送料块靠近电动推杆的一端固定连接，所述第一送料块顶部设有丝杆滑台，所述承托架顶部设有供丝杆滑台通过的第二通槽，所述丝杆滑台的滑台上设有安装块，所述安装块上设有呈水平设置的固定杆，所述固定杆上能够滚动的套设有用以对工件顶部水泥进行抹平的抹平筒。
在本发明一较佳实施例中，所述供水泥组件包括有中空结构的存料筒和沿放置板宽边线方向设置的第二导轨，所述存料筒侧壁设有呈倾斜设置的进水泥管道，所述存料筒顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定有延伸至存料筒内的搅拌杆，该搅拌杆上设有螺旋叶片，所述存料筒侧壁上设有进料管道。
在本发明一较佳实施例中，所述第二导轨上能够滑动的设有第二送料块，所述承托架顶部设有用以推送第二送料块在第二导轨长度方向上移动的推送气缸，推送气缸的输出端与第二送料块靠近推送气缸的一端固定连接，所述第二送料块顶部设有呈竖直设置的支撑板，该支撑板上设有呈水平设置的出料管道，所述出料管道与进料管道之间通过送料软管进行连接。
本发明通过改进在此提供一种全自动瓷砖涂抹装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）设有供瓷砖组件和移料组件，供瓷砖组件包括有放置板和升料组件，移料组件包括有固定架、夹紧组件和旋转组件。供瓷砖组件和移料组件用于对瓷砖进行上料作业，无需人手手动对瓷砖进行上料实现自动化瓷砖涂抹工作。
（2）设有限位组件，限位组件包括有两个定位组件，工作步骤是两个限位气缸工作能够推送压紧板在水平方向移动，两个压紧板能够将瓷砖压紧于承托架顶部。限位组件能够将瓷砖压紧于承托架顶部，避免抹平组件工作时瓷砖晃动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是供瓷砖组件和移料组件的立体结构示意图；
图3是供瓷砖组件的立体结构示意图；
图4是移料组件的立体结构示意图；
图5是移料组件的局部拆分示意图；
图6是本发明的局部立体结构示意图；
图7是抹平组件的立体结构示意图；
图8是供水泥组件的立体结构示意图；
图9是供水泥组件的剖视示意图；
附图标记说明：
供瓷砖组件1，放置板1a，移料组件2，固定架2a，旋转组件2b，旋转筒2c，从动皮带轮2d，驱动电机2e，主动皮带轮2f，同步皮带2g，涂抹组件3，支撑架3a，承托架4，供水泥组件5，存料筒5a，第二导轨5b，搅拌电机5c，螺旋叶片5d，进料管道5e，第二送料块5f，推送气缸5g，出料管道5h，送料软管5i，限位组件6，定位组件6a，l型定位板6b，限位气缸6c，压紧板6d，抹平组件7，第一导轨7a，第一送料块7b，丝杆滑台7c，安装块7d，固定杆7e，抹平筒7f，电动推杆7g，升料组件8，第一升降组件8a，第二升降组件8b，l型安装板8c，步进电机8d，传动丝杆8e，移料块8f，导向杆8g，夹紧组件9，滑台气缸9a，安装箱9b，第一滑轨9c，第一滑动板9c1，第一夹紧板9c2，第二滑轨9d，第二滑动板9d1，第二夹紧板9d2，夹紧电机9e，主动齿轮9f。
具体实施方式
下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种全自动瓷砖涂抹装置，如图1-图9所示，包括有供瓷砖组件1、移料组件2、涂抹组件3、承托架4和供水泥组件5，所述移料组件2位于供瓷砖组件1和承托架4之间，所述供水泥组件5位于承托架4顶部，所述涂抹组件3包括有限位组件6、支撑架3a和抹平组件7，支撑架3a位于承托架4正下方，所述抹平组件7位于支撑架3a顶部，所述供瓷砖组件1包括有用以放置工件的放置板1a和用以驱动放置板1a在竖直方向移动的升料组件8，该放置板1a为长方体结构且放置板1a顶部设有四个矩阵分布的l型限位板，所述升料组件8包括有间隔设置的第一升降组件8a和第二升降组件8b，供瓷砖组件1和移料组件2用于对瓷砖进行上料作业，供水泥组件5用于将水泥移动至瓷砖表面上，涂抹组件3用于将瓷砖表面上的水泥均匀涂抹在瓷砖表面上。
所述第一升降组件8a和第二升降组件8b结构相同且均包括有l型安装板8c和步进电机8d，每个所述步进电机8d的输出轴上均固定有传动丝杆8e，所述l型安装板8c靠近步进电机8d的一端设有固定板，每个所述传动丝杆8e上均套设有移料块8f，移料块8f与传动丝杆8e之间通过螺母连接，所述放置板1a固定于两个移料块8f之间，步进电机8d工作能够驱动传动丝杆8e转动，传动丝杆8e能够带动移料块8f在竖直方向移动。
所述固定板顶部设有呈竖直设置的导向杆8g，所述移料块8f上设有供导向杆8g通过的通孔，所述放置板1a底部设有重量传感器和控制器，所述步进电机8d和重量传感器均与控制器电性连接，当最上层的瓷砖被取出时，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机8d工作，步进电机8d工作能够驱动传动丝杆8e转动，传动丝杆8e能够带动移料块8f在竖直方向移动，使放置板1a在竖直方向提升一个瓷砖的高度，使移料组件2能够再次将最上层瓷砖取出。
所述移料组件2包括有固定架2a、夹紧组件9和用以驱动夹紧组件9旋转的旋转组件2b，所述旋转组件2b位于固定架2a顶部，所述旋转组件2b包括有旋转筒2c和驱动电机2e，所述旋转筒2c与固定架2a之间通过轴承座连接，所述旋转筒2c上套设有从动皮带轮2d，所述驱动电机2e的输出轴上套设有主动皮带轮2f，所述主动皮带轮2f和从动皮带轮2d之间通过同步皮带2g传动连接，驱动电机2e工作能够使主动皮带轮2f转动，使旋转筒2c沿自身轴向转动，位于旋转筒2c顶部的滑台气缸9a也会跟着转动，使被夹紧的瓷砖旋转至承托架4上方。
所述夹紧组件9包括滑台气缸9a和安装箱9b，滑台气缸9a固定在旋转筒2c顶部，所述安装箱9b设置在滑台气缸9a的滑台上，所述安装箱9b底部设有间隔设置的第一滑轨9c和第二滑轨9d，所述第一滑轨9c上设有与其滑动配合的第一滑动板9c1，所述第二滑轨9d上设有与其滑动配合的第二滑动板9d1，所述第一滑动板9c1靠近旋转筒2c的一端设有第一夹紧板9c2，第二滑动板9d1远离旋转筒2c的一端设有第二夹紧板9d2，夹紧电机9e工作能够驱动主动齿轮9f转动，主动齿轮9f能够带动第一滑动板9c1和第二滑动板9d1做相向运动，使第一夹紧板9c2和第二夹紧板9d2能够将最上层的瓷砖夹紧，第一滑轨9c为第一滑动板9c1起到了导向作业，并且降低了第一滑动板9c1移动时产生的摩擦力，第二滑轨9d为第二滑动板9d1起到了导向作业，并且降低了第二滑动板9d1移动时产生的摩擦力。
所述安装箱9b内设有输出轴竖直朝下的夹紧电机9e，所述第一滑动板9c1和第二滑动板9d1相对的一端均设有齿面，所述夹紧电机9e的输出轴上套设有主动齿轮9f，该主动齿轮9f位于第一滑动板9c1和第二滑动板9d1之间，第一滑动板9c1和第二滑动板9d1上的齿面均与主动齿轮9f相啮合，夹紧电机9e工作能够驱动主动齿轮9f转动，主动齿轮9f能够带动第一滑动板9c1和第二滑动板9d1做相向运动，使第一夹紧板9c2和第二夹紧板9d2能够将最上层的瓷砖夹紧。
所述限位组件6包括有对称设置的两个定位组件6a，所述承托架4顶部设有四个矩阵分布的l型定位板6b，每个所述定位组件6a均包括有限位气缸6c和固定在承托架4侧壁的安装板，所述限位气缸6c设置在安装板上，所述限位气缸6c的输出端朝向l型定位板6b且限位气缸6c的输出端上设有压紧板6d，所述承托架4顶部设有供压紧板6d通过的第一通槽，限位气缸6c工作能够推送压紧板6d在水平方向移动，两个压紧板6d能够将瓷砖压紧于承托架4顶部，避免抹平组件7工作时瓷砖晃动。
所述抹平组件7包括有位于支撑架3a顶部的第一导轨7a和电动推杆7g，所述第一导轨7a上能够滑动的设有第一送料块7b，所述电动推杆7g的输出轴与第一送料块7b靠近电动推杆7g的一端固定连接，所述第一送料块7b顶部设有丝杆滑台7c，所述承托架4顶部设有供丝杆滑台7c通过的第二通槽，所述丝杆滑台7c的滑台上设有安装块7d，所述安装块7d上设有呈水平设置的固定杆7e，所述固定杆7e上能够滚动的套设有用以对工件顶部水泥进行抹平的抹平筒7f，丝杆滑台7c工作能够使抹平筒7f将水泥压平，电动推杆7g工作能够推送第一送料块7b在第一导轨7a长度方向上移动，使抹平筒7f能够将水泥均匀涂抹在瓷砖表面。
所述供水泥组件5包括有中空结构的存料筒5a和沿放置板1a宽边线方向设置的第二导轨5b，所述存料筒5a侧壁设有呈倾斜设置的进水泥管道，所述存料筒5a顶部设有搅拌电机5c，所述搅拌电机5c的输出轴上固定有延伸至存料筒5a内的搅拌杆，该搅拌杆上设有螺旋叶片5d，所述存料筒5a侧壁上设有进料管道5e，人工将水泥和水通过进料管道5e至存料筒5a内，搅拌电机5c工作能够是螺旋叶片5d对存料筒5a内的水泥进行搅拌混合。
所述第二导轨5b上能够滑动的设有第二送料块5f，所述承托架4顶部设有用以推送第二送料块5f在第二导轨5b长度方向上移动的推送气缸5g，推送气缸5g的输出端与第二送料块5f靠近推送气缸5g的一端固定连接，所述第二送料块5f顶部设有呈竖直设置的支撑板，该支撑板上设有呈水平设置的出料管道5h，所述出料管道5h与进料管道5e之间通过送料软管5i进行连接，送料软管5i的长度大于第二导轨5b长度，推送气缸5g工作能够使第二送料块5f在第二导轨5b长度方向上移动，水泥通过进料管道5e能够进入至送料软管5i内，并且通过出料管道5h排出至瓷砖顶部。
本发明的工作原理：人工将瓷砖依次码放至放置板1a顶部，四个l型限位板能够对工件进行限位，滑台气缸9a工作能够带动安装箱9b在竖直方向移动，使最上层的瓷砖位于第一夹紧板9c2和第二夹紧板9d2之间，夹紧电机9e工作能够驱动主动齿轮9f转动，主动齿轮9f能够带动第一滑动板9c1和第二滑动板9d1做相向运动，使第一夹紧板9c2和第二夹紧板9d2能够将最上层的瓷砖夹紧，滑台气缸9a再次工作使最上层的瓷砖脱离放置板1a顶部，驱动电机2e工作能够使主动皮带轮2f转动，使旋转筒2c沿自身轴向转动，位于旋转筒2c顶部的滑台气缸9a也会跟着转动，使被夹紧的瓷砖旋转至承托架4上方，当最上层的瓷砖被取出时，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机8d工作，步进电机8d工作能够驱动传动丝杆8e转动，传动丝杆8e能够带动移料块8f在竖直方向移动，使放置板1a在竖直方向提升一个瓷砖的高度，使移料组件2能够再次将最上层瓷砖取出，夹紧电机9e再次工作能够使瓷砖位于承托架4顶部，限位气缸6c工作能够推送压紧板6d在水平方向移动，两个压紧板6d能够将瓷砖压紧于承托架4顶部，避免抹平组件7工作时瓷砖晃动，推送气缸5g工作能够使第二送料块5f在第二导轨5b长度方向上移动，水泥通过进料管道5e能够进入至送料软管5i内，并且通过出料管道5h排出至瓷砖顶部，丝杆滑台7c工作能够使抹平筒7f将水泥压平，电动推杆7g工作能够推送第一送料块7b在第一导轨7a长度方向上移动，使抹平筒7f能够将水泥均匀涂抹在瓷砖表面。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。