本发明涉及喷涂装置领域，具体是一种自动沿墙体爬行的喷涂装置。
背景技术：
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墙体涂料广泛应用于装修行业，但是目前的涂料都通过粉刷工手动将涂料涂于墙面，而且由于墙面的高度较高，需要借助梯子等工具，不仅涂料效率低、劳动强度大，而且在高处涂刷容易发生粉刷工坠落等危险，造成安全隐患。
技术实现要素：
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本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动沿墙体爬行的喷涂装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动沿墙体爬行的喷涂装置，包括至少三堵垂直相连且形成合围的墙面、涂料罐、高压泵和电控系统，所述高压泵连通涂料灌，该自动喷涂装置还包括竖直相对设置在墙面之间的安装板，所述安装板一侧转动设置有往复螺杆，所述往复螺杆上螺接有竖直设置的移动块，所述移动块朝向墙面的一侧固定有喷涂罩，所述喷涂罩内设有多个向外设置的喷嘴，所述喷嘴与高压泵连通，所述安装板另一侧均设置有结构一致的爬墙组件，所述爬墙组件包括气缸、电机座板、爬行轮和第一电机，所述气缸固定于安装板内侧面，其活塞杆贯穿安装板后固定连接有竖直设置的电机座板，所述第一电机固定于电机座板的外侧面，其转动轴与爬行轮中心固定连接。
作为优选，所述安装板的内侧面上均安装有与移动块相对的距离传感器，所述距离传感器与电控系统电连接。
作为优选，所述往复螺杆的一端穿过安装板固定有第一齿轮，所述第一齿轮下方啮合有第二齿轮，所述第二齿轮由固定于安装板内侧面的第二电机驱动。
作为优选，所述第一电机、第二电机、气缸均和电控系统电连接。
作为优选，所述安装板之间还固定有水平设置的导向杆，所述导向杆与移动块插套配合。
作为优选，所述电机座板靠近安装板的侧面相对固定有水平设置的导柱，所述导柱与安装板插套连接且向内侧延伸。
作为优选，所述爬行轮的外圆璧粘附有防滑橡胶层。
本发明的有益效果在于：通过气缸顶出活塞杆，使两侧的爬行轮紧贴墙面，再由第一电机驱动爬行轮转动，沿墙面底部向顶部移动；在爬行的过程中，喷涂罩沿往复螺杆往复移动，涂料经高压泵、喷嘴均匀喷涂在墙面，降低工人劳动强度，提高喷涂效率，无须人工登高操作，消除了安全隐患。
附图说明：
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的立体示意图；
图3为本发明的俯视示意图；
附图中：1、墙面2、安装板；3、往复螺杆；4、移动块；5、喷涂罩；6、气缸；7、电机座板；8、爬行轮；9、第一电机；10、距离传感器；11、第二电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、导向杆；15、导柱。
具体实施方式：
如图1-3所示，自动沿墙体爬行的喷涂装置，包括至少三堵垂直相连且形成合围的墙面1、涂料罐、高压泵和电控系统，所述高压泵连通涂料灌，该自动喷涂装置还包括竖直相对设置在墙面1之间的安装板2，所述安装板2一侧转动设置有往复螺杆3，所述往复螺杆3上螺接有竖直设置的移动块4，所述移动块4朝向墙面1的一侧固定有喷涂罩5，所述喷涂罩5内设有多个向外设置的喷嘴，所述喷嘴与高压泵连通，所述安装板2另一侧均设置有结构一致的爬墙组件，所述爬墙组件包括气缸6、电机座板7、爬行轮8和第一电机9，所述气缸6固定于安装板2内侧面，其活塞杆贯穿安装板2后固定连接有竖直设置的电机座板7，所述第一电机9固定于电机座板7的外侧面，其转动轴与爬行轮8中心固定连接。
具体地，所述安装板2的内侧面上均安装有与移动块4相对的距离传感器10，所述距离传感器10与电控系统电连接，此设置通过距离传感器10的监测，当移动块4接近距离传感器10时，第二电机11停机，同时电控系统控制第一电机9驱动爬行轮8向上爬行，爬行的高度由第一电机9转轴转动的圈数控制，所以第一电机9为伺服电机。
具体地，所述往复螺杆3的一端穿过安装板2固定有第一齿轮12，所述第一齿轮12下方啮合有第二齿轮13，所述第二齿轮13由固定于安装板2内侧面的第二电机11驱动，此设置通过第一齿轮12和第二齿轮13的啮合，为往复螺杆3的转动提供了动力。
具体地，所述第一电机9、第二电机11、气缸6均和电控系统电连接，此设置通过电控系统控制第二电机11的转速，可实现墙面1涂料厚薄的变化，控制气缸6的压力可实现爬行轮8始终紧贴墙面1爬行，防止下滑。
具体地，所述安装板2之间还固定有水平设置的导向杆14，所述导向杆14与移动块4插套配合，此设置保证了喷涂罩5的内侧面始终与墙面1平行，使涂料喷涂更加均匀。
具体地，所述电机座板7靠近安装板2的侧面相对固定有水平设置的导柱15，所述导柱15与安装板2插套连接且向内侧延伸，此设置不仅加强了电机座板7的刚度，而且保证电机座板7与安装板2的垂直度，使爬行轮8的外圆璧与墙面1完全接触，加大摩擦力。
具体地，所述爬行轮8的外圆璧粘附有防滑橡胶层，此设置加大了爬行轮8的摩擦力。
工作原理：喷涂罩5靠近墙面1，气缸6顶出，爬行轮8紧贴墙面1，高压泵一端连接涂料罐，另一端与喷涂罩5内的喷嘴相连通，当开始喷涂时，第二电机11驱动往复螺杆3转动，喷涂罩5从往复螺杆3一端移动至另一端接近距离传感器10后，第二电机11停机，同时第一电机9驱动爬行轮8向上爬动设定高度，第二电机11开机，往复螺杆3转动，喷涂罩5往回移动，接近另一侧距离传感器10后，第二电机11停机，同时第一电机9再次驱动爬行轮8向上爬动设定距离，如此循环上述步骤，完成整面墙体的喷涂，最后关闭高压泵，第一电机9驱动爬行轮8移动至地面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。