本申请涉及电力输电线路路视频监控技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔的监控设备及系统。
背景技术：
电力输电线路视频监控是通过在开发区、林区、交通繁忙区域等危险地点安装线路视频监控设备，实现实时监控，记录以上危险地点的环境情况，及时发现违章和危及线路安全运行的行为，同时观察和记录线路履冰、覆雪等情况。
目前，用于监控公共安全和线路实时状况的摄像头通常都固定安装在输电线路的杆塔上的，摄像头在固定位置通过自身的转动改变监控角度，实现不同区域或方位的监控。然而，由于摄像头的位置固定的，在摄像头转动的过程中，由于杆塔自身遮挡，无法采集到杆塔后方线路状态和公共交通、公共安全的数据，出现监控盲区。
技术实现要素：
本申请提供了一种基于电力杆塔的监控设备及系统，以解决现有的输电线路路视频监控设备存在监控盲区的问题。
为了达到上述目的，本申请的实施例采用如下的技术方案：
本申请的第一方面提供一种基于电力杆塔的监控设备，该设备包括设置于杆塔上的第一监控平台、第二监控平台、供电装置和控制装置，
所述第一监控平台设置于杆塔输电线路的上方，所述第二监控平台设置于杆塔输电线路的下方，所述第一监控平台和所述第二监控平台的结构相同；
所述第一监控平台包括支撑架、环形轨道、运转器和摄像头；所述支撑架固定于所述杆塔上，所述环形轨道固定于所述支撑架上，并套设在所述杆塔的外围；所述运转器设置于所述环形轨道的下半部，所述摄像头设置于所述运转器上；
所述控制装置与所述运转器和摄像头电性连接；
所述供电装置与所述控制装置、所述运转器和所述摄像头电性连接。
在第一方面第一种可选的实现方式中，所述供电装置包括太阳能电池板和蓄电池组，所述太阳能电池板设置于所述第一监控平台或第二监控平台的支撑架上，所述太阳能电池板与所述蓄电池组的充电端连接；所述蓄电池组的供电端与所述运转器、所述摄像头和所述控制装置连接。
在第一方面第二种可选的实现方式中，所述太阳能电池板为圆柱状，套设于所述杆塔的外围。
在第一方面第三种可选的实现方式中，所述蓄电池组呈环形，套设在杆塔的外围，并位于所述太阳能电池板和杆塔之间。
在第一方面第四种可选的实现方式中，所述环形轨道的材质为铝合金。
在第一方面第五种可选的实现方式中，所述第一监控平台位于所述杆塔输电线路的上方1-1.5米处。
在第一方面第六种可选的实现方式中，所述第二监控平台距离地面的高度为8-11米之间任一数值。
在第一方面第七种可选的实现方式中，所述控制装置还包括通信单元，用于获取终端的控制信号并向所述控制终端反馈信息。
本申请的第二方面提供一种基于电力杆塔的视频监控系统，该监控系统包括上述第一方面第七种可选的实现方式中提供的监控设备以及控制终端，所述控制终端用于向所述监控设备发送控制指令，并接收所述控制设备发送的监控信息。
本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：
本申请提供的基于电力杆塔的视频监控平台和系统，利用现有杆塔的有利位置与高度，在杆塔输电线路的上方和下方分别设置了第一监控平台和第二监控平台，每个监控平台均可围绕杆塔环形运行。通过第一监控平台可以全方位监控输电线路履冰、覆雪等情况监控，通过第二监控平台可以全方位监控杆塔下方周边环境、车流量以及公共安全，避免出现监控盲区，结构灵活、操作方便，具有较强的便利性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于电力杆塔的监控设备的整体结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种基于电力杆塔的监控设备的俯视图。
附图标记说明：
1、第一监控平台；11、支撑架；111、固定环；112、水平角钢；113、支撑角钢；12、环形轨道；13、运转器；14、摄像头；2、第二监控平台；3、供电装置；31、太阳能电池板；32、蓄电池组；4、控制装置。
具体实施方式
请参阅图1，本申请实施例提供的一种基于电力杆塔的监控设备的整体结构示意图；以及图2，本申请实施例提供的一种基于电力杆塔的监控设备的俯视图。
该基于电力杆塔的监控设备包括设置于杆塔上的第一监控平台1、第二监控平台2、供电装置3和控制装置4。
该第一监控平台1设置于杆塔输电线路的上方，该第二监控平台2设置于杆塔输电线路的下方。并且，该第一监控平台1和该第二监控平台2的结构相同，均包括支撑架11、环形轨道12、运转器13和摄像头14。该支撑架11固定于该杆塔上，该环形轨道12固定于该支撑架11上，并套设在该杆塔的外围；该运转器13设置于该环形轨道12的下半部，该摄像头14设置于该运转器13上。
该控制装置4与该运转器13和摄像头14电性连接，用于控制该运转器13的运转周期、工作状态等运转参数，以及控制摄像头14的工作状态。
该供电装置3与该控制装置4、该运转器13和该摄像头14电性连接，以提供电能、驱动其运作。
需要说明的是，在本申请实施例中，该运转器13包括电机和驱动部件，该运转器13能够在电能的驱动下沿着环形轨道12运转。该运转器13的具体结构为现有技术中常见的技术方案，如用于起吊的电葫芦沿轨道的运动的驱动装置等，本申请在此将不再赘述。
在该监控设备正常工作的过程中，控制装置4控制第一监控平台1的运转器13带动摄像头14沿着环形轨道12，围绕杆塔运动，实时全方位监控输电线路履冰、覆雪等情况。控制装置4控制第二监控平台2的运转器13带动摄像头14沿着环形轨道12，围绕杆塔运动，实时全方位监控杆塔下方周边环境、车流量以及公共安全。该设备避免了由于杆塔遮挡而产生监控盲区的现象，并且结构灵活、操作方便，具有较强的便利性和实用性。
在本申请实施例中，该支撑架11包括固定环111，多个水平角钢112和多个支撑角钢113，示例性的，如图1所示，该支撑架11包括固定环111，四个水平角钢112和四个支撑角钢113。该固定环111通过螺丝固定套设于杆塔的外壁上，四个水平角钢112呈环形围绕该固定环111设置，每个水平角钢112的一端焊接在该固定环111的外壁上，每个水平角钢112的另一端用于安装环形轨道12。另外，每一根水平角钢112和杆塔之间均连接一个支撑角钢113，使支撑角钢113、水平角钢112和杆塔三者之间形成一个稳定的三角形，以提高支撑架11的稳定性。
需要说明的是，在该支撑架11中，水平角钢112和支撑角钢113的数量均并不局限于四个，在保持支撑架11稳定的基础上，两个、三个等均可行。另外，该水平角钢112和支撑角钢113应尽量选择相同的型号，以便于连接。具体地，该水平角钢112和支撑角钢113的型号可以选择5#-10#角钢中的任一种(其中，5#角钢是指宽度为5cm等边角钢，10#角钢是指宽度为10cm等边角钢)，以避免由于角钢过细导致的结构不稳定，以及角钢过粗导致的杆塔负重过大。
可选的，在本申请实施例中，该环形轨道12可通过多种方式固定于该支撑架11上，如通过螺纹连接，或者，直接焊接在该支撑架11上，本申请对此不进行限制。
在本申请实施例中，该供电装置3包括如下多种形式：
在第一种可能的实现方式中，该供电装置3为与市政供电连接的供电箱，用于直接向控制装置4、运转器13和摄像头14等用电部件提供居民用电。该供电装置3的电源比较稳定，便于该监控设备长期并稳定地采集监控数据。
在第二种可能的实现方式中，该供电装置3为预先设置的储存有电能的电池，通过该预先存储的电能向控制装置4、运转器13和摄像头14等用电部件供电。电池供电有利于简化该监控设备的结构，降低前期成本。
在第三种可能的实现方式中，该供电装置3包括太阳能电池板31和蓄电池组32，该太阳能电池板31设置于该第一监控平台1或第二监控平台2的支撑架11上。该太阳能电池板31与该蓄电池组32的充电端连接。在光照充足的条件下，该太阳能电池板31用于采集太阳能，并将太阳能转化为电能，存储于蓄电池组32中。该蓄电池组32的供电端与该运转器13、该摄像头14和该控制装置4连接，以将存储于蓄电池组32中的电能输出，供运转器13、摄像头14和控制装置4使用。
在上述第三种可能的实现方式中，该太阳能电池板31可以为空心的圆柱状，即太阳能电池板31组成圆柱的侧壁，并套设于该杆塔的外围。值得说明的是，无论太阳处于哪个方位，只要有阳光照射，该环形太阳能电池板31都会存在与直射阳光对应的工作面，不存在光照死角，有利于充分利用太阳光。当然，本申请提供的太阳能电池板31并不局限于此，任何结构与形状的太阳能电池板31均应在本申请的保护范围之内。
在该实现方式中，该蓄电池组32呈环形，套设在杆塔的外围，并位于该太阳能电池板31和杆塔之间。环形的蓄电池组32便于与环形的太阳能电池板31连接，有利于简化结构，并且比较美观。同样，本申请提供的蓄电池组32并不局限于此，任何结构与形状的蓄电池组32均应在本申请的保护范围之内。
在本申请实施例中，该环形轨道12的材质为铝合金。相对于钢铁材料，铝合金密度较低，有利于减少轨道自身的重量，减少输电线路杆塔的负重。铝合金具有较高的强度，在使用中能够抵抗外界的破坏，不易发生变形。此外，铝合金表面易自然生产一层致密牢固的al2o3保护膜，能很好地保护环形轨道12不受腐蚀。
可选的，该第一监控平台1位于该杆塔输电线路的上方1-1.5米处，如1.2米、1.3米等。该第一监控平台1的主要监控对象为输电线路上的覆冰、覆雪状况，保持与输电线路1-1.5米的距离，有助于清楚拍摄输电线路画面。
可选的，该第二监控平台2距离地面的高度为8-11米之间任一数值。例如，对于交通主道路，可是设置于10.6米左右的高度，以便于增加监控范围。对于交通辅助道路，可是设置于8.6米左右的高度，以便于在保证监控范围的基础上，提高监控信息的准确性。
可选的，该控制装置4还包括通信单元，用于获取终端的控制信号并向该控制终端发送反馈信息。示例性的，该控制信号可以包括：摄像头14的工作状态、运转器13的运转周期、运转器13的工作状态等。向该控制终端发送的反馈信息可以包括视频信息等。
实施例2：
本申请实施例还提供一种基于电力杆塔的基于电力杆塔的监控系统，包括实施例1中提供的带有通信单元的的监控设备和控制终端，该控制终端用于向该监控设备发送控制指令，并接收该控制设备发送的监控信息。
示例性的，可以通过该控制终端设置监控设备的工作参数，包括摄像头14的工作状态(如，开或关)、运转器13的运转周期(如10秒每圈)、运转器13的工作状态(如，停止或转动)等，并将上述工作参数发送给监控设备。监控设备的控制装置通过通信单元接收该工作参数之后，便可根据该工作参数控制监控设备中各个被控部件的运行状态，并将采集的视频信息反馈至控制终端，以便于工作人员随时查验。
在本申请实施例中，该控制终端可以为手机、平板电报、笔记本电脑等具有通信功能设备，本申请对此不进行限制。
综上所述，本申请提供的基于电力杆塔的视频监控设备和系统，利用现有杆塔的有利位置与高度，在杆塔输电线路的上方和下方分别设置了第一监控平台1和第二监控平台2，每个监控平台均可围绕杆塔环形运行。通过第一监控平台1可以全方位监控输电线路履冰、覆雪等情况监控，通过第二监控平台2可以全方位监控杆塔下方周边环境、车流量以及公共安全，避免出现监控盲区。
值得说明的是，本申请提供的基于电力杆塔的监控设备及系统，将公共安全、交通监控和电力杆塔结合为一体，集输电安全监控和公共安全监控的功能于一身，节约了城市资源，监控设备可做圆周运动，扩大监控范围的同时，对节能和环保做出了贡献。
需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。