本发明涉及智能车库领域，具体是一种双子垂直升降智能车库。
背景技术：
目前现有的垂直升降类车库都是由一套升降搬运器、多个横移泊位（多少车位数确定）、一套回转系统和车库操作室组成，在保证节约占地面积的前提下，向空中或者向地下排布，这就存在难以保证在相对集中时间内有效存取车的难题，即垂直升降车库清库的时间，一般单位或者小区，大家集中用车时间都在上下班，按照现在市面上的垂直升降车库，单次取车达到3分钟一辆车，必须一辆一辆的等待，升降搬运器在搬运到1层时设备停止运行，等待车主开走，基本需要5分钟才可以取下一辆，这样按照最高25层计算，全部清库需要250分钟最后一位车主才能离开。
另外，在下雨或者下雪天气，停放在上层车辆的滴水滴落到停车人的身上，不安全。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种双子垂直升降智能车库，车辆自动分配原则，协同存取车，并且当车辆通过纵向搬运器搬至待停区时，同时内部的升降搬运器可以搬运车辆。
本发明的技术方案如下：
一种双子垂直升降智能车库，包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器、待停区；
所述多套升降搬运器包括升降搬运器一和升降搬运器二；升降搬运器一包括升降叉、提升链条、提升电机、提升链轮，升降搬运器二包括升降叉、提升钢丝绳，滑轮组、卷筒，升降搬运器一通过提升电机带动提升链轮转动，提升链轮带动链条运行，链条带动升降叉上下运动；升降搬运器二通过电机带动卷筒，卷筒通过滑轮组带动钢丝拉动升降叉来上下运动；
所述多个横移泊位包括多层独立的泊位，每层泊位包括横移电机、泊位梳齿架、横移链条、横移主动链轮、横移被动链轮，泊位梳齿架底部安装有滚轮，横移主动链轮与横移被动链轮传动连接有横移链条，横移电机与横移主动链轮传动连接，横移链条与泊位梳齿架固定连接，回转运行的横移链条拉动泊位梳齿架移动到井道相应位置；
所述纵向搬运器拖拽车辆待停区与一层车库通道之间进行纵向运动，并与升降搬运器进行交换；纵向搬运器包括纵向电机、纵向导轨、运行链条、导轮、梳齿车、涡轮齿条机构，涡轮齿条机构安装于梳齿车，梳齿车通过导轮滚动安装于纵向导轨上，且涡轮齿条机构通过运行链条与纵向电机传动连接。
所述待停区包括有回转系统、电动门系统、车库操作室，电动门系统包括有内侧电动门、门口电动门。
所述回转系统包括回转盘架、回转电机、回转导轨、回转链条、回转行走轮，回转行走轮安装于回转盘架底部，回转电机通过回转链条带动回转行走轮沿回转导轨滚动，回转盘架实现180度回转动作；
所述车库操作室包括触摸屏、监控系统、调度系统、收费系统。
本发明的有益效果如下：
1、本发明可以通过操作室，同时取两辆车，通过车库控制系统自动分配原则，协同存取车，并且当车辆通过纵向搬运器搬至待停区时，内部的升降搬运器依旧可以搬运车辆，这样可以有效的节约百分之五十的时间，每套系统单独运行，更加有利于设备的寿命。
2、本发明设置了独立的待停区，可避免无关人员进入车库内，可以有效的解决下雨或者下雪天气，停放在上层车辆的滴水滴落到停车人的身上，更加安全。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构侧视图。
图3为本发明的升降搬运器结构示意图。
图4为本发明的待停区结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种双子垂直升降智能车库，包括有多套升降搬运器、多个横移泊位、纵向搬运器4、待停区5；
多套升降搬运器包括升降搬运器一1和升降搬运器二2；升降搬运器1一包括升降叉8、提升链条、提升电机、提升链轮，升降搬运器二2包括升降叉8、提升钢丝绳，滑轮组、卷筒，升降搬运器一1通过提升电机带动提升链轮转动，提升链轮带动链条运行，链条带动升降叉上下运动；升降搬运器二2通过电机带动卷筒，卷筒通过滑轮组带动钢丝拉动升降叉来上下运动；
多个横移泊位包括多层独立的泊位7，每层泊位7包括横移电机、泊位梳齿架、横移链条、横移主动链轮、横移被动链轮，泊位梳齿架底部安装有滚轮，横移主动链轮与横移被动链轮传动连接有横移链条，横移电机与横移主动链轮传动连接，横移链条与泊位梳齿架固定连接，回转运行的横移链条拉动泊位梳齿架移动到井道相应位置；
纵向搬运器4拖拽车辆3待停区与一层车库通道之间进行纵向运动，并与升降搬运器进行交换；纵向搬运器4包括纵向电机、纵向导轨、运行链条、导轮、梳齿车、涡轮齿条机构，涡轮齿条机构安装于梳齿车，梳齿车通过导轮滚动安装于纵向导轨上，且涡轮齿条机构通过运行链条与纵向电机传动连接；
待停区5包括有回转系统、电动门系统、车库操作室6，电动门系统包括有内侧电动门、门口电动门；
回转系统包括回转盘架、回转电机、回转导轨、回转链条、回转行走轮，回转行走轮安装于回转盘架底部，回转电机通过回转链条带动回转行走轮沿回转导轨滚动，回转盘架实现180度回转动作；
车库操作室6包括触摸屏、监控系统、调度系统、收费系统。
当车主停好车后，管理员在车库操作室6操作，内侧电动门打开，门口电动门关闭，纵向搬运器4将车辆搬运到升降搬运器一1上，回到待停区，内侧电动门关闭，设备运送到指定位置，待停区5还可以来存放车辆，横移泊位的横移交换将车辆放在泊位上，这样不影响升降搬运器二2运行，保证了存取车的效率，节约了大量的时间。