本发明涉及一种电动移动屋面s型运行开启系统，属于电动移动屋面开启技术领域。
背景技术：
传统建筑物的擦窗机一般停留在大楼的楼顶或楼层中间的设备层，露天放置，影响了擦窗机的使用寿命和整个大楼的整体美观感。同时考虑设备层最大空间的利用率，就要求将开启单元放置于指定位置。
传统的运行方式上部是双轨道或者下部双轨道或者是上下都是双轨道，而我们此发明是上下都是单行轨道的运行方式s型运行、弧度陡峭，对应圆心的半径较小而造成在弧度处来、回运行时卡死、给加工增加了很大难度。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动移动屋面s型运行开启系统，目前的移动屋面开启，上下都是单行轨道的运行方式。此运行承载方式为上部承重下部导向平衡重心；开启精度高、开启顺畅等要求，本发明采用了运行轮组上采用了s型运行、s型轨道弧度陡峭，对应圆心的半径较小、轮组上设计转向系统保持来、回运行顺畅。同时驱动系统跟随开启单元一起移动，其开启后不占用其他幕墙周边空间，开启角度大，开启位置高，可以满足所有擦窗机进出、通风、采光等工作；关闭时和周围幕墙融为一体，不会破坏整体大楼的整体美感。通风和采光的功能也降低了能耗的使用，具有绿色环保的功能。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动移动屋面s型运行开启系统，包括若干个开启单元，包括推拉系统、行走系统和驱动系统；每一个开启单元上的钢框通过上部行走轨道连接部件、上部转向系统分别连接到行走主轮箱和上部从动轮箱上；所述的行走主轮箱和上部从动轮箱安装到上部行走轨道；所述的上部行走轨道固定在上部推拉轮组上；所述的上部推拉轮组安装在上部推拉轨道，所述的上部推拉轨道通过推拉轨道横梁上的连接部件1固定在建筑物上；上部行走s型轨道通过固定上部行走s型轨道横梁，上部行走轨道连接部件固定在建筑物上。
优选的，所述的每个开启单元同时通过下部行轮箱连接部件、下部转向系统分别连接到下部从动主轮箱1和下部从动轮箱2上；下部从动主轮箱1和下部从动轮箱2安装到下部行走轨道；下部行走轨道固定在下部推拉轮组上，下部推拉轮组安装在下部推拉轨道，下部推拉轨道通过连接部件3固定在建筑物上；下部行走s型轨道（固定在建筑物地面上。
优选的，所述的推拉系统包括上部推拉系统和下部推拉系统；所述的上部推拉系统包括上部推拉轨道、上部推拉电机、连接件2和上部推拉轮组；所述的上部推拉轨道通过连接部件1安装到推拉轨道横梁上；所述的上部推拉轮组由4套轮组成，安装在上部推拉轨道内部，上部推拉轮组横向一侧连接上部推拉电机的伸出杆；所述的上部推拉电机通过连接件2安装在固定上部推拉电机横梁上；
所述的下部推拉系统包括下部推拉轨道、下部推拉电机、连接部件3和下部推拉轮组；所述的下部推拉轨道通过连接部件3安装到地面；所述的下部推拉轮组由4套轮组成，安装在下部推拉轨道内部，下部推拉轮组横向一侧连接下部推拉电机的伸出杆；整个下部推拉系统连接下部行走轨道；所述的下部推拉电机通过连接件3安装在地面上。
优选的，所述的行走系统包括上部行走轨道、下部行走轨道、上部s型轨道、下部s型轨道、行走主轮箱、上部从动轮箱，下部从动轮箱1，下部从动轮箱2；所述的上部行走轨道和下部行走轨道分别和上部行走s型轨道和下部行走s型轨道进行对接。
优选的，所述的s型轨道包括上部行走s型轨道和下部行走s型轨道；所述的上部行走s型轨道和下部行走s型轨道的弧度陡峭。
优选的，所述的驱动系统包括行走主轮箱、电机、上部行走s型轨道、上部从动轮箱、下部从动轮箱1、下部行走s型轨道和下部从动轮箱2；所述的行走主轮箱和行走电机和上部从动轮箱安装于上部行走s型轨道；所述的从动轮箱1和下部从动轮箱2安装于下部行走s型轨道。
所述的行走主轮箱、电机、行走轮组、上部转向系统通过上部轮箱连接系统连接钢框；所述的上部从动轮箱通过上部轮箱连接系统连接钢框；
所述的下部从动轮箱、下部从动轮组、下部转向系统通过下部轮箱连接系统连接钢框；所述的下部从动轮箱2通过下部轮箱连接系统连接钢框。
本发明的有益效果是：本发明采用了运行轮组上采用了s型运行、s型轨道弧度陡峭，对应圆心的半径较小、轮组上设计转向系统保持来、回运行顺畅。同时驱动系统跟随开启单元一起移动，其开启后不占用其他幕墙周边空间，开启角度大，开启位置高，可以满足所有擦窗机进出、通风、采光等工作；关闭时和周围幕墙融为一体，不会破坏整体大楼的整体美感。通风和采光的功能也降低了能耗的使用，具有绿色环保的功能。
附图说明
图1为本发明的关闭状态正视图；
图2为本发明的关闭状态剖面图；
图3为本发明的拉离幕墙状态剖面图；
图4为本发明的完全开启状态俯视图；
图5为本发明的底部平面图图中；
图中：1、推拉轨道横梁，2、连接部件1，3、上部推拉轨道，4、上部推拉轮组，5、上部行走轨道，6、行走主轮箱，7、主轮箱轮组，8、行走电机，9、上部轮箱连接系统，10、固定上部行走s型轨道横梁，11、上部行走轨道连接部件，12固定上部推拉电机横梁，13、连接件2，14、上部推拉电机，15、钢框，16、门体连接件1，17、门体连接件2，18、下部从动轮箱1，19、下部从动轮箱轮组，20、下部行走轨道，21、下部推拉轨道，22、下部推拉轮组，23、下部推拉电机，24、连接件3，25、上部从动轮箱，26、下部从动轮箱2，27、上部行走s型轨道，28、下部行走s型轨道，29、上部转向系统，30、下部转向系统，31、下部轮箱连接系统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电动移动屋面s型运行开启系统，包括若干个开启单元，包括推拉系统、行走系统和驱动系统；每一个开启单元上的钢框15通过上部行走轨道连接部件11、上部转向系统29分别连接到行走主轮箱6和上部从动轮箱25上；所述的行走主轮箱6和上部从动轮箱25安装到上部行走轨道5；所述的上部行走轨道5固定在上部推拉轮组4上；所述的上部推拉轮组4安装在上部推拉轨道3，所述的上部推拉轨道3通过推拉轨道横梁1上的连接部件12固定在建筑物上；上部行走s型轨道27通过固定上部行走s型轨道横梁10，上部行走轨道连接部件11固定在建筑物上。
所述的每个开启单元同时通过下部行轮箱连接部件31、下部转向系统30分别连接到下部从动主轮箱118和下部从动轮箱226上；下部从动主轮箱118和下部从动轮箱226安装到下部行走轨道20；下部行走轨道20固定在下部推拉轮组22上，下部推拉轮组22安装在下部推拉轨道21，下部推拉轨道21通过连接部件324固定在建筑物上；下部行走s型轨道28固定在建筑物地面上。
所述的推拉系统包括上部推拉系统和下部推拉系统；所述的上部推拉系统包括上部推拉轨道3、上部推拉电机14、连接件213和上部推拉轮组4；所述的上部推拉轨道3通过连接部件12安装到推拉轨道横梁1上；所述的上部推拉轮组4由4套轮组成，安装在上部推拉轨道3内部，上部推拉轮组4横向一侧连接上部推拉电机14的伸出杆；所述的上部推拉电机14通过连接件213安装在固定上部推拉电机横梁12上；
所述的下部推拉系统包括下部推拉轨道21、下部推拉电机23、连接部件324和下部推拉轮组22；所述的下部推拉轨道21通过连接部件324安装到地面；所述的下部推拉轮组22由4套轮组成，安装在下部推拉轨道21内部，下部推拉轮组22横向一侧连接下部推拉电机23的伸出杆；整个下部推拉系统连接下部行走轨道20；所述的下部推拉电机23通过连接件324安装在地面上。
所述的行走系统包括上部行走轨道5、下部行走轨道20、上部s型轨道27、下部s型轨道28、行走主轮箱6、上部从动轮箱25，下部从动轮箱118，下部从动轮箱226；所述的上部行走轨道5和下部行走轨道20分别和上部行走s型轨道27和下部行走s型轨道28进行对接。
所述的s型轨道包括上部行走s型轨道27和下部行走s型轨道28；所述的上部行走s型轨道27和下部行走s型轨道28的弧度陡峭。
所述的驱动系统包括行走主轮箱6、电机8、上部行走s型轨道27、上部从动轮箱25、下部从动轮箱118、下部行走s型轨道28和下部从动轮箱226；所述的行走主轮箱6和行走电机8和上部从动轮箱25安装于上部行走s型轨道27；所述的从动轮箱118和下部从动轮箱226安装于下部行走s型轨道28。
所述的行走主轮箱6、电机8、行走轮组7、上部转向系统29通过上部轮箱连接系统9连接钢框15；所述的上部从动轮箱25通过上部轮箱连接系统9连接钢框15；
所述的下部从动轮箱18、下部从动轮组19、下部转向系统30通过下部轮箱连接系统31连接钢框15；所述的下部从动轮箱226通过下部轮箱连接系统连接钢框15。
每个开启单元（钢框15）、上部行走轨道5、行走主轮箱6、上部从动轮箱25、上部转向系统29、下部从动主轮箱118、下部从动轮箱226、下部行轮箱连接部件31、下部转向系统30、下部行走轨道20等部件通过上部2套上部推拉电机14和下部推拉电机24同步工作将其拉离幕墙，同时拉到上部行走轨道5、下部行走轨道20分别和上部行走s型轨道27、下部行走s型轨道28进行对接，然后行走主轮箱6提供驱动力，使开启单元（钢框15）沿着上部行走s型轨道27、下部行走s型轨道28行走到预设位置。其它两个开启单元重复此动作。关闭通过相反的动作顺序进行。
所述传动系统轨道系统核心是轮箱在s型轨道上来、回运行且不卡轨，主要是所有轮箱都有各自的转向系统及轮箱防倾斜及导向作用。主要部件为伺服电机、上部行走s型轨道27、下部行走s型轨道28、行走主轮箱6、上部从动轮箱25下部从动主轮箱118、下部从动轮箱226；详见图2。上部轮箱主要为承重和导向作用，下部轮箱起到防倾翻和导向作用。其工作原理是在行走主轮箱6驱动下，上部轮箱（行走主轮箱6、上部从动轮箱25）和下部轮箱（下部从动主轮箱118、下部从动轮箱226）在转向系统的作用下沿着在上部行走s型轨道27、下部行走s型轨道28弧度运动。
所述转向系统和s型轨道的配合使用，保证了开启单元顺畅来、回运行。动主轮箱118、上部从动轮箱225底部都有上部转向系统29；动主轮箱118、下部从动轮箱226轮组安装于上部行走s型轨道27“工”字中间位置，在s型轨道的导引下，所有的转向系统根据s型轨道的运行轨迹逐渐转向。
所述传动系统中的传动部件轮组；包括如下轮组：2套上部推拉轮组4、2套下部推拉轮组22；1套主轮箱轮组7、1套上部从动轮箱26；2套下部从动轮箱轮组119。2套上部推拉轮组4、2套下部推拉轮组22分别各由四个轮子组成（轮套+轴承），保证在推拉动作中保持在一个平面内，不仅仅可以承重、导向还有防止左右偏移的作用。1套主轮箱轮组7、1套上部从动轮箱26分别由两个轮子组成（轮套+轴承），轮套带有轮缘，保证顺畅运行的情况下，不仅仅可以承重、导向还有防止运行左右偏移的作用。2套下部从动轮箱轮组19分别由四个横向轮子组成（轮套+轴承），保证顺畅运行的情况下，不仅仅可以保证重心倾斜、导向还有防止运行左右偏移的作用。
所述安全防护，除了电机选择有制动的之外，还有下部电锁，防撞安全装置、上部电锁，上部防撞安全装置，还有其他传感器以保证整个移动屋面的安全保障。
此发明也考虑维保上的方便，左右两侧我们留有可拆卸轨道，以防止轮组保养和更换。
移动屋面通过驱动系统、传动系统把整个活动框移走，让出一个开启洞口，让擦窗机等设备可以出入作业。开启后不占用其它幕墙周边空间，开启角度大，开启洞口高度高，可以满足所有擦窗机的进出作业。而且关闭后和周围的幕墙融为一体，不会破坏整个大楼的整体感、美观性。
本发明不仅仅可以利用于擦窗机进出通道，还可以应用于公共建筑上通风口、采光顶的采光等。
此外，由于采用了伺服控制、及相关传感器、驱动方式、传动方式等，移动屋面（活动框）的时候不仅可以做到同步运行，移动距离也很精准，门体最大重量可达60吨，适用范围广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。