墙面粉刷装置的制作方法

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其是涉及一种墙面粉刷装置。

背景技术

刮大白是建筑室内墙面装饰的一种，也是普通住宅墙面装饰最普遍的一种，刮大白就是在水泥毛糙面上用建筑用的大白粉、滑石粉和纤维素(一种化学粘合剂，易融于水)的混合物将墙面、顶棚填补耗砂眼度刮平刷白。

目前，在室内装潢领域，毛坯房墙面刮大白时均采用人工涂刷的方式(将搅拌好的浆料通过小桶盛装，利用粉刷工具对墙壁进行涂刷)，人员手工涂刷的效率低，劳动量大。在生产力成本日趋增加，装饰行业科技化发展的今天，迫切要求更高效、更便捷的工艺设备满足日益发展的装饰要求。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中给毛坯房墙面刮腻子或者大白时，需要手工涂刷，人员劳动量大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种墙面粉刷装置，以解决现有技术中存在的手工刮大白时人员劳动量大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、使用方便、经济实惠)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种墙面粉刷装置，所述墙面粉刷装置包括行走机构和涂刷结构，其中，所述涂刷结构包括用以盛放涂料的存料箱，所述行走机构与所述存料箱相连；所述存料箱靠近墙壁的一侧设置有出料口，所述行走机构能驱动所述存料箱沿墙面行走，从所述出料口流出的涂料能通过所述存料箱上的压板涂抹在墙面上。

优选的，所述存料箱与墙面之间形成有用于盛放涂料的容纳腔，所述存料箱的底部向远离墙面的方向延伸形成有出料口；所述压板的一端与所述出料口处远离墙面的所述存料箱相连接；所述压板的另一端向着靠近墙面的方向倾斜。

优选的，所述行走机构包括连接杆和驱动结构，所述连接杆的两端分别设置有所述驱动结构，所述连接杆能将所述驱动结构压紧在相对设置的两个墙壁上。

优选的，所述驱动结构上设置有磁性元件。

优选的，所述连接杆包括伸缩杆和减震器，所述伸缩杆能与所述减震器相连接。

优选的，所述连接杆设置有三根，且所述连接杆上设置有固定件，所述固定件能将所有相邻的所述连接杆相连接。

优选的，所述驱动结构包括装配部、直线行走结构和换向结构，所述直线行走结构与所述换向结构传动连接，且两者均设置于所述装配部上；所述直线行走结构位于所述装配部靠近墙壁的一侧，所述直线行走结构包括第一驱动、第一齿轮和转动轮，所述第一齿轮与所述装配部转动连接，所述第一驱动与所述第一齿轮相连，其输出轴与所述转动轮中的一个相连，其余的所述转动轮与所述驱动结构相连，所有所述转动轮能同时支撑于墙面上；所述换向结构包括第二驱动和第二齿轮，所述第二驱动的输出轴与所述第二齿轮相连；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

优选的，所述行走机构的一侧或两侧设置有所述存料箱，所述存料箱能与对应的所述驱动结构相连接，当所述驱动结构带动所述存料箱在墙面行走时，所述存料箱出料口的涂刷区域能完全覆盖所述转动轮的运动轨迹。

优选的，所述粉刷结构还包括供料装置，所述供料装置能为所述存料箱持续供应涂料；所述供料装置包括储料件和供料泵，所述供料泵的一端与所述储料件相连，所述供料泵的另一端通过料管与所述存料箱相连。

优选的，所述料管上设置有防缠绕接头和过载保护元件。

优选的，所述储料件内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括第三驱动和与所述第三驱动传动连接的搅拌桨。

本发明墙面粉刷装置利用行走机构带动存料箱在墙壁上行走，将存料箱中流出的的涂料通过压板涂抹在墙面上，利用机械将涂料涂刷于墙壁上，降低了施工人员手工涂刷墙壁时的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明墙面粉刷装置粉刷相对设置的两个侧面墙壁时的结构示意图；

图2是本发明墙面粉刷装置第一种存料箱和驱动结构的正面结构示意图；

图3是本发明墙面粉刷装置第二种存料箱和驱动结构的正面结构示意图；

图4是本发明墙面粉刷装置阻力调整结构示意图；

图5是本发明墙面粉刷装置第一种存料箱和驱动结构的背面结构示意图；

图6是本发明墙面粉刷装置连接杆的结构示意图；

图7是本发明墙面粉刷装置粉刷屋顶时的结构示意图；

图8是本发明墙面粉刷装置的储料件上的支撑结构的示意图。

图中1、行走机构；11、驱动结构；111、装配部；112、第一驱动；113、第一齿轮；114、转动轮；115、第二驱动；116、第二齿轮；117、刻度盘；12、连接杆；121、伸缩杆；1211、螺母；122、减震器；1221、第一固定部；1222、运动件；1223、弹簧；1224、限位件；1225、定位孔；1226、延伸部；1227、第二固定部；1228、凸起；2、涂刷结构；21、存料箱；211、出料口；212、压板；213、进料口；22、供料装置；221、储料件；222、供料泵；223、第三驱动；224、搅拌桨；3、固定件；4、第一侧面墙壁；5、料管；51、防缠绕接头；52、过载保护元件；6、第二侧面墙壁；7、阻力调整结构；71、绝缘盒；72、金属球；73、电阻、74、金属片；8、磁性元件；81、塑料盒；9、支撑结构；91、安装座；92、支撑杆；93、悬挂件；94、转动件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种墙面粉刷装置，包括行走机构和涂刷结构，其中，涂刷结构包括用以盛放涂料的存料箱，行走机构与存料箱相连；存料箱靠近墙壁的一侧设置有出料口，行走机构能驱动存料箱沿墙面行走，从出料口流出的涂料能通过存料箱上的压板涂抹在墙面上。本发明利用机械将涂料涂刷于墙壁上，降低了施工人员手工涂刷墙壁时的劳动量。

具体的，参考附图1～5，存料箱21的内部具有用于容纳涂料空腔。存料箱21的结构形式较多，其横截面可以是：三角形、四边形、规则或不规则的多边形。本实施方式中优选存料箱21的横截面为三角形，其中，三角形的一边贴合于墙面上，行走机构1与三角形远离墙面的一边相连；存料箱21的底部向远离墙面的方向延伸形成有出料口211，压板212的一端与出料口211处远离墙面的存料箱21相连接，压板212的另一端向着靠近墙面的方向倾斜，且压板212的自由端与墙面之间具有间隙，涂料能通过出料口211从存料箱21中流出。从出料口211流出的涂料能穿过压板212与墙壁之间的间隙经压板212涂刷于墙壁上。

压板212和墙壁之间逐渐缩小的间隙能为由出料口211流出的涂料提供适当的挤压力，使涂料通过压板212涂刷于墙壁上。同时，压板212的自由端和墙壁之间的间隙限定了涂刷于墙壁上的涂料层的厚度，使墙壁不同区域上的涂料层厚度均匀。

优选的，参考附图4，存料箱21与墙面之间形成有用于盛放涂料的容纳腔，即存料箱21贴合于墙壁的一面开放，涂料能直接通过开放端与墙面接触，这样的特征能增加涂料和墙面的接触面积。特别的，当墙面不平整具有凹陷时，存料箱21贴合于墙壁的一面呈开放状态能使涂料进入凹陷内，并将凹陷填满。当行走机构1带动存料箱21在墙面上行走时，压板212能将凹陷内的涂料压实，并在凹陷的上方涂刷一层厚度均匀的涂料层，使凹陷消失、墙面平滑。

优选的，压板212具有突出于涂料口两个侧面的部分。具体到本实施方式中，参考附图3，由于出料口211的长度与存料箱21的长度相同，因此，压板212具有突出于存料箱21两个侧面的部分。这种结构的压板212能将出料口211中流出的涂料全面覆盖，并将涂料全部涂刷于墙面上，有效避免涂料在墙面堆积。与此同时，压板212具有的突出于存料箱21两个侧面的部分能将相邻的涂刷路径相接触的区域涂刷平整，使相邻的涂刷路径之间没有接痕，提高涂刷的质量。

优选的，压板212靠近墙壁的表面光滑，用于降低涂料层外表面的粗糙度。

本实施方式中，行走机构1包括连接杆12和驱动结构11，连接杆12的两端分别设置有驱动结构11，连接杆12能将驱动结构11压紧在相对设置的两个墙壁上，且连接杆12两端的驱动结构11能同时、同速、同方向行走。其中，连接杆设置有至少一根。

优选的，参考附图2、3、5，驱动结构11包括装配部111、直线行走结构和换向结构，直线行走结构与换向结构传动连接，且两者均设置于装配部111上；直线行走结构位于装配部111靠近墙壁的一侧，直线行走结构包括第一驱动112、第一齿轮113和至少一个转动轮114，第一齿轮113与装配部111转动连接，第一驱动112与第一齿轮113远离装配部111的表面相连(如粘接或者焊接)，其输出轴与转动轮114中的一个相连，装配部111和墙壁之间的间隙大于转动轮114的直径。其余的转动轮114与驱动结构11相连，所有转动轮114能同时支撑于墙面上，优选的，其余的转动轮114与装配部相连；换向结构包括第二驱动115和第二齿轮116，第二驱动115位于所述装配部111远离墙壁的一侧，其输出轴穿过转配部与第二齿轮116相连；第二齿轮116与第一齿轮113相啮合。

实际使用过程中，转动轮设置有至少一个。在本实施方式中，转动轮114设置有两个，其中一个转动轮114与第一驱动112的输出轴相连，另一个转动轮114通过轴与第一驱动112的外表面相连。优选的，两个转动轮114同轴设置。

其中，第一驱动112和第二驱动115可以是减速电机、风批等。相应的，驱动结构11也可以是具有直线行走能力和转弯能力的小车。当然，第一齿轮113和第二齿轮116之间还可以设置其他传动齿轮进行动力传输。

优选的，本实施方式中第一驱动112和第二驱动115选用减速电机。

优选的，还可以在减速电机内安装减速轮，使减速电机的减速效果更好。

优选的，驱动结构11垂直于存料箱21方向上的长度小于出料口211的长度。

驱动结构11的工作原理：

驱动结构11可以根据实际使用的需求，沿水平方向、竖直方向、或与水平方向具有一夹角的方向行走。本实施方式中以竖直方向上的行走为例，对驱动结构11的行走过程进行介绍。

首先，在相对的两个墙壁上分别设置一个驱动结构11；随后，将连接杆12的两端分别与对应的驱动结构11相连接，使驱动结构11被连接杆12压紧在相对设置的两个墙壁上；然后，启动第一驱动112，第一驱动112带动转动轮114旋转，使得两个驱动结构11在对应的第一驱动112的作用下同时在墙面上沿竖直方向行走；当驱动结构11行走至靠近房顶处时，保持第一驱动112处于工作状态，并启动第二驱动115，第二驱动115带动第二齿轮116旋转，第二齿轮116带动第一齿轮113旋转。由于第一驱动112与第一齿轮113远离装配部111的表面相连，因此，当第一齿轮113旋转时，第一驱动112也会带动转动轮114做同方向的旋转运动，使驱动结构11向着墙面未涂刷涂料的区域运动，且驱动结构11在墙面上运动方向随之发生改变(类似于自行车转弯)；当转动轮114旋转180度(驱动结构11的运动方向由竖直向上运动变为竖直向下运动)时，使第二驱动115制动，换向结构停止工作，此时，第一驱动112仍正常运行，并带动驱动结构11竖直向下运动；当驱动结构11运动至靠近地面处时，控制第二驱动115启动，使转动轮114绕第一齿轮113的轴线旋转180度，驱动结构11的运动方向再次发生改变，由竖直向下运动转变为竖直向上运动。循环往复，直至墙壁涂刷完成。

连接杆12两端的驱动结构11上的两个第一驱动112分别通过导线与第一减速开关和电源串联、两个第二驱动115分别通过导线与第二减速开关和电源串联、两个第二驱动115分别通过导线与第三开关和电源串联。其中，第一减速开关、第二减速开关和第三开关所在的电路并联。第一减速开关能控制连接杆12两端的两个直线行走结构同时、同速、同方向行动，第二减速开关和第三开关能控制连接杆12两端的两个换向结构同时、同速、同方向运动。

根据使用的需要，当第一个第一驱动112正转，第二个第一驱动112反转时，两个第一驱动112对应的驱动结构11才能同方向行走。因此，第一减速开关位于第一个第一驱动112的正转电路上、位于第二个第一驱动112的反转电路上；当第一个第二驱动115正转，第二个第二驱动115反转时，两个第二驱动115对应的驱动结构11才能同方向旋转。因此，第二减速开关位于第一个第二驱动115的正转电路上、位于第二个第二驱动115的反转电路上；第三开关位于第一个第二驱动115的反转电路上、位于第二个第二驱动115的正转电路上。当按下第一减速开关时，两个第一驱动112同时通电工作，第一个第一驱动112正转，第二个第一驱动112反转，此时连接杆12两端的直线行走结构能带动对应的驱动结构11同时、同速、同方向行走。同理，当按下第二减速开关或第三开关时，连接杆12两端的换向结构能带动对应的驱动结构11同时、同速、同方向转动。

第二减速开关和第三开关所起的作用不同：

举例来讲，如图1所示，以左侧墙壁上的驱动结构11为例。当驱动结构11行走至接近房顶处时，按下第二减速开关，换向结构启动并带动左侧的驱动结构11顺时针旋转(为了便于理解，顺时针旋转称之为正转)，使驱动结构11向右行走运动至未涂刷的区域，同时驱动结构11的运动方向由竖直向上运动转变为竖直向下运动；当驱动结构11竖直向下运动至靠近地面处时，驱动结构11需要逆时针旋转(逆时针旋转称之为反转)，才能使驱动结构11再次向右行走运动至未涂刷的区域，此时的第二减速开关只能控制驱动结构11顺时针旋转向左行走至墙壁已经涂刷的区域，不能满足使用的需求。因此，还设置有第三开关，第三开关能控制驱动结构11逆时针旋转向右行走至未涂刷区域，满足使用需求。

优选的，参考附图2～4，在驱动结构11上还设置有阻力调整结构7，阻力调整结构7与直线行走结构串联。其中，阻力调整结构7包括绝缘盒71，在绝缘盒71内设置有按菱形间隙排布的四个金属片74(任意两个金属片之间具有间隙)，且四个金属片74垂直于绝缘盒71的底面。按照图4所示方向，位于上方的两个金属片74中的一个与电阻73相连，左侧上方的电阻73与下方的金属片74相连，右侧的两个金属片74相连。此时上方的两个金属片74和电阻73构成了第一回路，位于下方的两个金属片74构成了第二回路；在四个金属片74形成的菱形空间内设置有金属球72，用于控制第一回路或者第二回路的联通或断开。

当行走机构1在相对设置的两个侧面墙壁上向接近屋顶的方向行走时，阻力调整结构7上的第二回路接通，行走机构1正常速度行驶；当行走机构1向靠近地面的方向行走时，金属球72在重力的作用下运动，此时第一回路接通，电阻73接入电路，使第一驱动112的转速下降、转动轮114转速减慢、行走机构减速向下运动；当行走结构1支撑于屋顶和底面之间时，将阻力调整结构7短接，使电源直接作用于第一驱动112即可。

其中，连接杆12包括伸缩杆121和减震器122，伸缩杆121能与减震器122通过螺纹相连接。

如图6所示，伸缩杆121包括至少两根径向尺寸依次增大的杆，所有杆按径向尺寸由小到大依次排序，相邻的杆相互套接，且相邻的两根杆中径向尺寸较大的杆的前端设置有螺母1211。螺母1211具有锁紧状态和打开状态，当螺母1211处于锁紧状态时，螺母1211能将相邻两根杆锁紧，使两者不能产生轴向的相对运动，连接杆12的总体长度恒定。当螺母1211处于打开状态时，相邻的两根杆能进行轴向的相对运动，使伸缩杆121总体长度根据使用的需求增加或减小。

减震器122包括第一固定部1221、第二固定部1227、运动件1222和弹簧1223，其中，从第二固定部1227的一端沿其长度方向向第二固定部1227的另一端延伸有凹槽，运动件1222的一端与第一固定部1221相连，运动件1222的另一端延伸进凹槽中，且运动件1222能在与第二固定部1227重叠的范围内做直线运动；第二固定部1227靠近第一固定部1221的端面上设置有向内的凸起1228，运动件1222位于第二固定部1227内的端面上设置有向外的延伸部1226，该凸起1228和延伸部1226界定出运动件1222能移动的最远距离。即当凸起1228与延伸部1226相接触时，减震器122的长度最大，当凸起1228与凹槽的底部相接触时，减震器122的长度最小；在运动件1222的外围还设置有弹性结构，如弹簧1223，弹簧1223的一端与第一固定部1221相连，弹簧1223的另一端与第二固定部1227相连。

其次，在第二固定部1227远离第一固定部1221一端的侧壁上还设置有定位孔1225，限位销能穿过定位孔1225延伸进第二固定部1227的凹槽中，并与延伸部1226形成卡接，维持运动件1222与第二固定部1227相对位置保持不变。

优选的，在运动件1222与第二固定部1227重叠的范围内还设置有至少一个限位件1224，当限位件1224与凸起1228接触时，延伸部1226与凹槽的底部之间具有间隙，该间隙构成运动件1222在凹槽内的运动区间。

连接杆12的安装和使用方法：

首先，用力下压减震器122，使运动件1222位于第二固定部1227内的一端向着凹槽的底部运动，此时，减震器122的总体长度减小、设置于运动件1222外围的弹簧1223被压缩。随后将限位销穿过定位孔1225延伸进第二固定部1227的凹槽内，并与延伸部1226形成卡接，使减震器122的长度保持不变；随后，将伸缩杆121和减震器122通过螺纹相连接；然后，将驱动结构11分别与伸缩杆121和减震器122的自由端螺纹连接；进一步的，旋转伸缩杆121上的螺母1211使其处于打开状态，调节伸缩杆121的长度，使连接杆12两端的驱动结构11贴合在相对设置的两个墙面上；上述步骤完成后，旋紧螺母1211使其处于锁紧状态，此时连接杆12的的长度能将位于连接杆12两端的驱动结构11压在相对设置的两个墙壁上；最后将限位销从定位孔1225中拔出，此时在弹簧1223弹性回复力的作用下，连接杆12能将驱动结构11持续压紧在墙面上。

减震器122能为连接杆12提供适当的长度变形量，也就是当连接杆12压紧驱动结构11，且驱动结构11在墙壁上行走时，墙壁上可能存在凹凸不平的区域。当驱动结构11行走至凹陷的区域内时，弹簧1223推动第一固定部1221和第二固定部1227作相分离运动，进而拉动运动件1222的延伸部1226向着靠近凸起1228的方向运动，减震器122的总体长度增加，也就是连接杆12的长度增加，使得驱动结构11仍旧能被连接杆12压紧在墙面上；当驱动结构11行走至墙壁凸起的区域时，第一固定部1221和第二固定部1227压缩弹簧1223作相靠近运动，进而推动运动件1222的延伸部1226向着远离凸起1228的方向运动，此时，减震器122的总体长度减小，进而使得连接杆12的长度减小，驱动结构11依旧能被连接杆12压紧在墙面上。

优选的，减震器122也可以使用现有技术中电动车用减震器，其原理和本实施方式中的减震器122的原理相同。

优选的，连接杆12设置有三根，且连接杆12上设置有固定件3，固定件3能将所有相邻的连接杆12相连接。其中，固定件3为板状结构，特别的，固定件3为三角形的板状结构，在三角形的板状结构上设置有三个通孔，三根连接杆12分别穿过对应的通孔与驱动结构11或者存料箱21相连。固定件3上的通孔与伸缩杆121的径向尺寸相同，或固定件3上的通孔与减震器122的第一固定部1221或第二固定部1227的径向尺寸相同。固定件3能增加三根连接杆12的一体性，使连接杆12具有的抗震和缓冲的效果更好。

优选的，固定件3设置于连接杆12沿长度方向上的中间位置。

连接杆12的布设形式：第一种，三根连接杆12的两端分别与对应的驱动结构11螺纹连接，用于将驱动结构11压紧在相对设置的两个墙面上。第二种，三根连接杆12中至少一根与驱动结构11螺纹连接，其余的连接杆12与存料箱21螺纹连接，使存料箱21能被连接杆12压紧在墙面上，进而使存料箱21与墙面之间具有压紧力，涂刷时，压板212涂刷出的涂料层厚度更均匀，涂刷效果好。本实施方式中优选第二种布设形式。

优选的，三根连接杆12间隙排布，且三根连接杆12不处于同一条直线上。其中，三根连接杆12与驱动结构11和存料箱21的三个连接处呈等边三角形分布。这样的布设方式能够使驱动结构11和存料箱21的受力均匀。

优选的，如图5所示，驱动结构11上设置有磁性元件8，驱动结构11能通过该磁性元件能吸附于屋顶上。因为屋顶的墙壁中设置有钢筋，磁性元件能与钢筋吸合，使驱动结构11能吸合在屋顶上，不易掉落。在磁性元件8的圆周方向设置有一面开放的塑料盒81，且塑料盒81开放的一面向着墙壁，塑料盒81能屏蔽磁性元件8圆周方向上的磁力，使磁性元件8靠近墙壁的一面的磁力最大。特别的，磁性元件8可以是强磁铁，且优选的，塑料盒81沿驱动结构11上装配部111的边缘分布、强磁铁完全覆盖塑料盒81的底部。当然，塑料盒81也可以是由不锈钢等不吸磁的材料制成。

优选的，驱动结构11装配部远离墙壁的一面设置有刻度盘117，用于指示转动轮的旋转角度。

优选的，行走机构1的一侧或两侧设置有存料箱21，存料箱21能与驱动结构11相连接，当驱动结构11带动存料箱21在墙面行走时，存料箱21出料口211的涂刷区域能完全覆盖转动轮114的运动轨迹。

当行走机构1的一侧设置有存料箱21时，设置有存料箱21的驱动结构11与屋顶相接触，连接杆12能沿竖直方向将驱动结构11压紧在屋顶与地面之间。此时，连接杆12两端的驱动结构11能同时行走，将涂料涂刷于屋顶的表面。

当行走机构1的两侧设置有存料箱21，且存料箱21分别与连接杆12两端对应的驱动结构11相连接时，连接杆12能沿水平方向将驱动结构11压紧在房屋相对设置的两个侧壁之间，此时，连接杆12两端的驱动结构11能带动与其连接的存料箱21同时同速同方向的在对应的墙面上行走，并将涂料涂抹于墙面上。

相应的，涂刷结构2还包括供料装置22，供料装置22能为存料箱21持续供应涂料；供料装置22包括储料件221和供料泵222，供料泵222的一端与储料件221相连，供料泵222的另一端通过料管5与存料箱21上的进料口213相连，涂料能从料管5穿过进料口213流入存料箱21内。

优选的，供料泵222位于储料件221的下方，储料件221中的涂料能依靠自身的重力作用流入供料泵222内，由供料泵222对涂料加压后通过料管5输送至存料箱21内。其中，供料泵222为小型混凝土输送泵或泥浆泵。

优选的，料管5上还设置有防缠绕接头51和过载保护元件52。防缠绕接头51能避免料管5卷绕，影响涂料的传输；当供料泵222持续为存料箱21中供应涂料时，由于存料箱21出料口211较窄，出料的速度较慢。此时，存料箱21及料管5内涂料的压力可能会大于供料泵222的额定压力，容易造成供料泵222烧坏，降低供料泵222的使用寿命。因此，在料管5上还设置有过载保护元件52，其中，过载保护元件52可以是弹簧式安全阀，当料管5内的压力异常时，管道内的高压将克服安全阀的弹簧压力，安全阀打开，形成一个泄压通道，料管5内的涂料从泄压通道中流出，使料管5中的压力减小至安全范围内。

优选的，过载保护元件52位于储料件221内，由过载保护元件52流出的涂料能流回储料件221内，节省涂料，降低成本。

优选的，储料件221内还设置有搅拌机构，搅拌机构包括第三驱动223和与第三驱动223传动连接的搅拌桨224。搅拌机构能对出储料件221内的涂料进行实时搅拌，使储料件221内的涂料混合均匀。其次，当储料件221内的涂料较少时，可以直接往储料件221内放入水和相关的涂料，进行搅拌，使供料过程能够持续进行。

优选的，参考附图8，储料件221上还设置有用于支撑料管5的支撑结构9，支撑结构9包括安装座91、支撑杆92、悬挂件93和转动件94，其中，安装座91设置于储料件221的外表面上，支撑杆92的一端能延伸进支撑座91内并与支撑座91转动连接，即支撑杆92能绕自身轴线在支撑座91内旋转；支撑杆92的另一端上设置有悬挂件93，悬挂件93上设置有能使料管5穿过的通孔，在悬挂件93的底部套设有转动件94。当料管5在悬挂件93内沿长度方向运动时，转动件94能在悬挂件93上旋转，减小料管5在悬挂件93内运动时的阻力，降低料管5磨损。

本实施方式中，安装座91为管状结构，且位于下方的安装座的底部封闭，支撑管能穿过上方的安装座91延伸进下方的安装座91内，同时支撑杆92能在安装座91内绕自身轴线旋转。相应的，转动件94呈管状。

优选的，储料件221的底部还设置有万向轮，用于使用者方便的对储料件要进行移动或者运输。

优选的，储料件221的外表面上还设置有把手，使用者可以握住把手推动储料件221运动。

本发明的使用方法如下：

第一种，当涂刷屋顶时：

如图7所示，当在室内的屋顶上涂刷涂料时，只需在行走机构1的一侧设置存料箱21，且该存料箱21与对应的驱动结构11相连接；随后将行走机构1沿竖直方向设置在屋顶与地面之间，并将设置有存料箱21的驱动结构11与屋顶的表面贴合；随后，施工人员启动供料泵222为存料箱21内供应涂料；然后，按下第一减速开关，启动直线行走结构控制驱动结构11带动存料箱21沿屋顶行走，将涂料涂抹于屋顶的表面；当驱动结构11行走至靠近第一侧面墙壁4时，按下第二减速开关，启动换向结构，使驱动结构11改变运动方向并行走至屋顶未涂刷的区域；当换向结构控制转动轮114旋转180度，并行走至需要涂刷的区域时，再次按下第二减速开关，使换向结构制动。驱动结构11在直线行走结构的驱动下，沿直线朝着第二侧面墙壁6运动；当驱动结构11运动至靠近第二侧面墙壁6处时，按下第三开关，启动换向结构，使驱动结构11改变运动方向并行走至屋顶未涂刷的区域；当换向结构控制转动轮114旋转180度，并行走至需要涂刷的区域时，再次按下第三关，使换向结构制动，驱动结构11在直线行走结构的驱动下，沿直线向着第一侧面墙壁4运动；当驱动结构11靠近第一侧面墙壁4时，按下第二减速开关，当驱动结构11靠近第二侧面墙壁6时，按下第三开关；重复上述步骤，直至将墙壁涂刷完成。

第二种，当涂刷相对设置的两个墙壁时：

如图1所示，当涂刷房屋相对设置的两个侧面墙壁时，需要在行走机构1的两侧均设置存料箱21，且存料箱21分别与对应的行走机构1上的驱动结构11相连接。首先，将行走机构1放置在相对设置的两个侧面墙壁之间，并使驱动结构11能沿竖直方向在对应的墙面上行走(初始时驱动结构11向靠近屋顶的方向运动)；随后，启动供料泵222为存料箱21内供应涂料；然后，按下第一减速开关，启动直线行走结构，使驱动结构11在直线行走结构的驱动下朝着屋顶的方向在墙面上行走，并将涂料涂抹于墙面上；当驱动结构11行走至接近屋顶处时，按下第二减速开关，启动换向结构，使驱动结构11改变运动方向并行走至墙壁未涂刷的区域；当换向结构驱动转动轮114旋转180度，并行走至未涂刷的区域时，再次按下第二减速开关，使换向结构制动；驱动结构11在直线行走结构的驱动下，继续沿直线向靠近地面的方向行走；当驱动结构11行走至靠近地面处时，按下第三开关，使驱动结构11改变运动方向并行走至墙面未涂刷的区域；当换向结构控制转动轮114旋转180度，行走至需要涂刷的区域时，再次按下第三开关，使换向结构制动，驱动结构11在直线行走结构的驱动下，向靠近屋顶的方向行走；当靠近屋顶时，按下第二减速开关，靠近地面时，按下第三开关；重复上述步骤，直至将墙壁涂刷完成。

本实施方式中的墙面粉刷装置具有结构简单，使用方便，经济实惠生产成本低优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。