一种墙面补漆系统的制作方法

本发明涉及智能建筑领域，更具体的说是涉及一种墙面补漆系统。

背景技术：

在大楼新建好之后的墙面一般需要进行墙面修补——刮腻子——墙面打磨——上漆的步骤，而最后一步上漆也是直接表现在最为明显的外观上，如果上漆过程中出现色差就会让整个墙面不协调，会让房主体验差。

同时在人口的压力和生活质量的提高下房价水涨船高，大部分的青年人更不上时代发展，而房子又是人们生活的刚需，使得租房和购买二手房成为他们的首选，但这类房子内部的墙面基本都是有污渍以及一些色差，这样就必然需要进行补漆将墙面进行调整，由于自行操作的工序较为繁琐，一般都是请师傅来进行补漆，这些师傅长期进行补漆工作，但是现在都是采用手动进行刷漆，工作量大，效率低，而且一些色差难以观察细致，容易导致补漆之后仍然有一定的色差，导致客户对服务质量产生不满。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够辅助补漆师傅进行智能化补漆，提高补漆效率、补漆质量以及减少补漆师傅的工作量的墙面补漆系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种墙面补漆系统，包括终端检测设备、智能定位装置、喷漆装置；所述终端检测设备内设置有终端外壳、无线通信器、终端电路板，所述无线通信器和终端电路板设置在终端外壳内，所述终端电路板上连接有用于检测颜色值的采样镜头，所述采样镜头设置在终端外壳上；所述无线通信器与终端电路板连接，所述智能定位装置与无线通信器通信连接，以通过无线通信器将智能定位装置和终端电路板通信连接；所述喷漆装置安装在智能定位装置上，并受智能定位装置控制进行喷漆动作，终端检测设备、智能定位装置、喷漆装置配合喷漆的步骤如下：

步骤s1、通过终端检测设备的采样镜头采集目标颜色值，并发送目标颜色值至智能定位装置；

步骤s2、通过触摸屏给智能定位装置输入允许误差范围；

步骤s3、通过终端检测设备的采样镜头采集墙面颜色值，并发送墙面颜色值至智能定位装置；

步骤s4、智能定位装置将接收到的墙面颜色值和误差范围进行比对；

步骤s5、判断比对结果，墙面颜色值超出误差范围则进入步骤s6，反之调整终端检测设备和喷漆装置的位置重新开始步骤s1进行循环；

步骤s6、智能定位装置控制喷漆装置喷漆。

作为本发明的进一步改进，所述采样镜头包括采样头和用于保护采样头的贴合片，所述采样头与终端电路板连接，所述贴合片上开设有通孔，所述采样头透过通孔采集墙面颜色值或目标颜色值，所述贴合片上转动连接有滚珠，当采样镜头采集目标颜色值或者墙面颜色值时，滚珠与墙面抵触。

作为本发明的进一步改进，所述智能定位装置包括壳体和驱动壳体飞行的飞行组件；所述壳体上开设有用于安装终端外壳的安装槽；所述喷漆装置包括喷漆罐安装架和用于触发喷漆罐喷漆的触发头，所述喷漆罐安装架和触发头均设置在壳体上；所述壳体内设置有主控电路，所述飞行组件与主控电路电连接，所述触摸屏和无线通信器均与主控电路电连接，所述主控电路发送飞行信号给飞行组件，以控制飞行组件的运动状态，所述终端外壳相对安装槽槽底的的一侧设置有锁定机构，所述安装槽槽底固定连接有与锁定机构配合的锁定柱，当终端外壳插入到安装槽被并且锁定机构挤压锁定柱时，锁定机构锁定锁定柱，当锁定机构再次挤压锁定柱时，锁定机构接触对锁定柱的锁定。

作为本发明的进一步改进，所述喷漆罐安装架包括装配底座、夹紧条、支撑条、限位环，所述装配底座固定连接在壳体上，所述限位环固定连接在装配底座的一端，用于箍紧喷漆罐的头部；所述夹紧条的数量为若干条，且均匀分布在装配底座上，所述夹紧条呈弧形，当喷漆罐安装在装配底座上时，夹紧条夹紧喷漆罐；所述支撑条固定连接在装配底座上相对限位环的另一端，以支撑安装在装配底座上的喷漆罐；所述触发头设置在壳体上靠近限位环的位置上，以触发喷漆罐喷漆。

作为本发明的进一步改进，所述所述支撑条的一端固定连接在装配底座上，另一端背向限位环弯曲呈弧形。

作为本发明的进一步改进，所述触发头包括蜗轮、蜗杆、触发电机、齿条、挤压块；所述触发电机与蜗杆联动，以带动蜗杆转动；所述蜗杆与蜗轮啮合，所述齿条与蜗轮啮合；当蜗轮转动时，带动齿条向上或者向下移动，所述挤压块固定连接在齿条的相对限位环的一端，随着齿条上下移动，以挤压喷漆罐的喷漆头。

作为本发明的进一步改进，所述限位环的内环壁上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽、缓冲弹簧、缓冲片，所述缓冲槽的数量为多个，均匀开设在限位环的内环壁上；所述缓冲弹簧的数量与缓冲槽的数量相对应，且均设置在缓冲槽内，所述缓冲弹簧的一端固定连接在缓冲槽的槽底，另一端与缓冲片固定连接，所述缓冲片成弧形，以通过其弧面夹合喷漆罐。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧条的两端均设有导向片、弧形过渡；所述弧形过渡的一端与夹紧条固定连接另一端与导向片固定连接，两个导向片相背离翘起，使得两个导向片形成一开口供喷漆罐放入。

作为本发明的进一步改进，所述壳体上还设置有四个均连接至主控电路的红外线测距传感器，四个所述红外线测距传感器分别位于壳体的上下左右位置上，以检测壳体当前的竖直高度和水平位置。

本发明的有益效果，补漆师傅可以将采样镜头对着该颜色值的墙面进行颜色值采样，其采样获得的颜色值作为目标颜色值，这样可以准确的获得目标颜色值，相比肉眼观察具有更高的准确性，同时用户选择喷漆罐内油漆的颜色时，也可以通过采样镜头进行采样，可以进行人工对比两个颜色值的相差，如果相差较少则可以使用，智能定位装置控制喷漆装置对当前位置进行喷漆，这样相比人工手动刷墙来说，定位更加精准，在需要补漆的位置进行补漆可以节省喷漆的用料，在长期的使用下可以节省大笔成本，如果在步骤s5中，当前的墙面颜色处于允许的误差范围内，则补漆师傅可以继续移动智能定位装置和终端检测设备，其中利用智能定位装置来控制喷漆装置喷漆，也就节省了补漆师傅自己进行手动补漆流程，通过智能检测和智能喷漆进行补漆，节省了补漆的时间，提高智能化，提高补漆效率和质量，不会出现色差过大的现象，并且只需要在需要补漆的地方进行补漆在长期使用下可以明显节省喷漆的成本，设置的无线通信器可以让终端电路板和智能定位装置进行无线通信，方便信号传输，设置的终端外壳方便安装无线通信器和终端电路板。

附图说明

图1为本发明的步骤流程图；

图2为本发明的部件连接示意图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为本发明的触发头结构示意图；

图5为本发明的喷漆罐安装架结构示意图；

图6为本发明的喷漆罐安装架另一视角结构示意图；

图7为本发明的采样镜头结构示意图。

附图标号：1、终端检测设备；11、采样镜头；111、采样头；112、贴合片；113、滚珠；12、终端电路板；13、无线通信器；2、喷漆装置；21、触发头；22、喷漆罐安装架；221、装配底座；222、夹紧条；223、支撑条；224、限位环；225、导向片；226、弧形过渡；3、智能定位装置；31、壳体；32、飞行组件；33、主控电路；4、安装槽；5、触摸屏；61、锁定机构；62、锁定柱；71、蜗轮；72、蜗杆；73、触发电机；74、齿条；75、挤压块；81、缓冲槽；82、缓冲弹簧；83、缓冲片；9、红外线测距传感器。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-7所示，本实施例的一种墙面补漆系统，包括终端检测设备1、智能定位装置3、喷漆装置2；所述终端检测设备1内设置有终端外壳、无线通信器13、终端电路板12，所述无线通信器13和终端电路板12设置在终端外壳内，所述终端电路板12上连接有用于检测颜色值的采样镜头11，所述采样镜头11设置在终端外壳上；所述无线通信器13与终端电路板12连接，所述智能定位装置3与无线通信器13通信连接，以通过无线通信器13将智能定位装置3和终端电路板12通信连接；所述喷漆装置2安装在智能定位装置3上，并受智能定位装置3控制进行喷漆动作，所述智能定位装置3上还设置有触摸屏5；终端检测设备1、智能定位装置3、喷漆装置2配合喷漆的步骤如下：

步骤s1、通过终端检测设备1的采样镜头11采集目标颜色值，并发送目标颜色值至智能定位装置3；

步骤s2、通过触摸屏5给智能定位装置3输入允许误差范围；

步骤s3、通过终端检测设备1的采样镜头11采集墙面颜色值，并发送墙面颜色值至智能定位装置3；

步骤s4、智能定位装置3将接收到的墙面颜色值和误差范围进行比对；

步骤s5、判断比对结果，墙面颜色值超出误差范围则进入步骤s6，反之调整终端检测设备1和喷漆装置2的位置重新开始步骤s1进行循环；

步骤s6、智能定位装置3控制喷漆装置2喷漆。

通过上述技术方案，正如步骤s1中所述，当补漆师傅需要进行补漆时可以先采集想要的目标颜色值，例如一面墙上颜色值面积最大的颜色值，补漆师傅可以将采样镜头11对着该颜色值的墙面进行颜色值采样，其采样获得的颜色值作为目标颜色值，这样可以准确的获得目标颜色值，相比肉眼观察具有更高的准确性，同时用户选择喷漆罐内油漆的颜色时，也可以通过采样镜头11进行采样，可以进行人工对比两个颜色值的相差，如果相差较少则可以使用，反之则要重新选择，在补漆师傅获得目标颜色值后进行步骤s2，补漆师傅可以通过自己经验来调整颜色值允许的并且不会出现明显色差的误差范围，当补漆师傅决定好误差范围后，可以将误差范围通过触摸屏5输给智能定位装置3，然后在进入步骤s3，当补漆师傅输入完误差范围后，可以拿着终端检测设备1和智能定位装置3在墙面上移动，此时将采样镜头11对准墙面，通过采样镜头11实时采集墙面当前位置的颜色值，并把该颜色值发送给智能定位装置3，智能定位装置3通过步骤s4将当前采集到的墙面颜色值与预设的误差范围进行比对，然后进入步骤s5，如果当前的墙面颜色值超出误差范围，则智能定位装置3控制喷漆装置2对当前位置进行喷漆，这样相比人工手动刷墙来说，定位更加精准，在需要补漆的位置进行补漆可以节省喷漆的用料，在长期的使用下可以节省大笔成本，如果在步骤s5中，当前的墙面颜色处于允许的误差范围内，则补漆师傅可以继续移动智能定位装置3和终端检测设备1，其中利用智能定位装置3来控制喷漆装置2喷漆，也就节省了补漆师傅自己进行手动补漆流程，通过智能检测和智能喷漆进行补漆，节省了补漆的时间，提高智能化，提高补漆效率和质量，不会出现色差过大的现象，并且只需要在需要补漆的地方进行补漆在长期使用下可以明显节省喷漆的成本，设置的无线通信器13可以让终端电路板12和智能定位装置3进行无线通信，方便信号传输，其中无线通信器13可以采用现有的gprs，wifi，蓝牙等等无线芯片及其外围电路组成的无线通信电路，而终端检测设备1可以选用柯尼卡美能达cr-10plus的色差检测器，当然也可以采用具有同样功能的其他信号色差检测器。

作为改进的一种具体实施方式，所述采样镜头11包括采样头111和用于保护采样头的贴合片112，所述采样头111与终端电路板12连接，所述贴合片112上开设有通孔，所述采样头111透过通孔采集墙面颜色值或目标颜色值，所述贴合片112上转动连接有滚珠113，当采样镜头11采集目标颜色值或者墙面颜色值时，滚珠113与墙面抵触。

通过上述技术方案，由于对墙面进行颜色值采集时，需要将贴合片112贴近墙面进行采样，但是在操作过程中容易将贴合片112贴在墙面上摩擦，这样就会损伤贴合片112，大大减少采样镜头11的使用寿命，在贴合片112上设置滚珠113可以避免贴合片112直接与墙面贴合，并且可以将贴合片112与墙面之间的摩擦变成滚动摩擦，使得用户在对墙面进行检测时可以将滚珠113按在墙面上，通过滚珠113的滚动，可以将贴合片112直接对着墙面推动，使得操作更加方便，不需要小心翼翼的一个点一个点检测，可以直接滑动贴合片112，进而带动采样头111对墙面进行快速检测。

作为改进的一种具体实施方式，所述智能定位装置3包括壳体31和驱动壳体31飞行的飞行组件32；所述壳体31上开设有用于安装终端外壳的安装槽4；所述喷漆装置2包括喷漆罐安装架22和用于触发喷漆罐喷漆的触发头21，所述喷漆罐安装架22和触发头21均设置在壳体31上；所述壳体31内设置有主控电路33，所述飞行组件32与主控电路33电连接，所述触摸屏5和无线通信器13均与主控电路33电连接，所述主控电路33发送飞行信号给飞行组件32，以控制飞行组件32的运动状态，所述终端外壳相对安装槽4槽底的的一侧设置有锁定机构61，所述安装槽4槽底固定连接有与锁定机构61配合的锁定柱62，当终端外壳插入到安装槽4被并且锁定机构61挤压锁定柱62时，锁定机构61锁定锁定柱62，当锁定机构61再次挤压锁定柱62时，锁定机构61接触对锁定柱62的锁定。

通过上述技术方案，主控电路33可以采用stm32系列嵌入式单片机及其外围电路构成的主控电路33，主控电路33通过无线通信器13可以与终端电路板12进行数据交换，可以接收到采样头111检测到的目标颜色值和墙面颜色值，当用户需要对某室内墙面进行采样时，可以通过飞行组件32带动壳体31进行飞行，其中飞行组件32与现有的飞行器相似，采用三个驱动电机或者四个及以上并且配合螺旋桨进行飞行控制，在此不做过多赘述，壳体31的飞行带着终端检测设备1进行移动，同时终端检测设备1的采样头111对需要补漆的墙面进行检测，通过飞行组件32带动壳体31飞行可以检测墙面上各个不同的位置的色差状况，进而检测整个墙面各个位置的色差，进而避免人手举着终端检测设备1和智能定位装置3到处移动，解放了补漆师傅的双手，其中可以通过在壳体31上设置与主控电路33连接的超声波测距来进行竖直高度的检测，通过在主控电路33内设置gps芯片来获取水平位置，进而对墙面上有色差的位置进行定位，保存在主控电路33中，当需要进行喷漆时，可以将喷漆罐安装在安装架上，同时让触发头21对准安装架，其中飞行组件32可以与主控电路33电连接，这样主控电路33可以控制飞行组件32的飞行状态，进而带动壳体31飞向指定的地点，同时触发头21可以连接至主控电路33，通过主控电路33控制触发头21触发喷漆罐的喷漆头进行喷漆，进而对墙面进行喷漆，其中设置的安装槽4方便终端外壳，设置的采样镜头11可以对墙面的色差进行捕捉，由于终端外壳是可拆卸连接在安装槽4内的，用户方便在需要时拆下终端外壳进行手动检测，这样通过手动检测来获取目标色差范围值更加方便，然后通过触摸屏5输入到主控电路33中进行设置色差范围，设置的喷漆罐安装架22方便安装喷漆罐，触发头21方便对喷漆罐进行喷漆动作的控制，并且当用户需要在安装槽4内安装终端外壳时，只需要将终端外壳插入到安装槽4内，然后插入到底直至锁定机构61与锁定柱62相抵触，然后再加大施力将锁定机构61继续挤压锁定柱62，此时锁定柱62嵌入到锁定机构61内，并被锁定机构61锁定，当用户需要进行解锁时，可以通过将终端外壳继续向安装槽4内挤压，使得锁定机构61再次挤压锁定柱62，此时锁定机构61接触对锁定柱62的锁定，其中锁定机构61是一种自锁机构，其原理与结构采用现有的自弹柜吸结构，其可以实现挤压锁定以及再次挤压解锁的效果，其运用在终端外壳的安装上可以方便终端外壳的安装，使其安装速度和拆卸速度更快，同时具有很好的锁定作用，让客户的操作更加简便。

作为改进的一种具体实施方式，所述喷漆罐安装架22包括装配底座221、夹紧条222、支撑条223、限位环224，所述装配底座221固定连接在壳体31上，所述限位环224固定连接在装配底座221的一端，用于箍紧喷漆罐的头部；所述夹紧条222的数量为若干条，且均匀分布在装配底座221上，所述夹紧条222呈弧形，当喷漆罐安装在装配底座221上时，夹紧条222夹紧喷漆罐；所述支撑条223固定连接在装配底座221上相对限位环224的另一端，以支撑安装在装配底座221上的喷漆罐；所述触发头21设置在壳体31上靠近限位环224的位置上，以触发喷漆罐喷漆。

通过上述技术方案，当用户需要将喷漆罐安装在喷漆罐安装架22上时，可以通过将喷漆罐的头部插入到限位环224中，然后将喷漆罐的瓶身扣进夹紧条222与装配底座221之间让夹紧条222夹紧喷漆罐，同时喷漆罐的底部由支撑条223支撑，进而将喷漆罐进行固定，通过触发头21来触发喷漆罐的喷漆头进而完成喷漆罐的喷漆动作，设置的支撑条223可以支撑喷漆罐使得触发头21更好挤压喷漆罐的喷漆头，同时设置的夹紧条222方便夹紧喷漆罐，同时夹紧条222才有具有一定弹性的材质，使得喷漆罐更好放入，例如塑料材质；另外设置的限位环224方便箍紧喷漆罐，使得喷漆罐的头部不会偏动，这样让触发头21更容易挤压到喷漆罐的喷漆头位置。

作为改进的一种具体实施方式，所述所述支撑条223的一端固定连接在装配底座221上，另一端背向限位环224弯曲呈弧形。

通过上述技术方案，设置的支撑条223远离装配底座221的一端背向限位环224弯曲，可以让支撑条223有一个向外开发的开口，支撑条223弯曲的部分可以达到引导喷漆罐进入到夹紧条222与装配底座221内的效果，使得安装喷漆罐时更加方便。

作为改进的一种具体实施方式，所述触发头21包括蜗轮71、蜗杆72、触发电机73、齿条74、挤压块75；所述触发电机73与蜗杆72联动，以带动蜗杆72转动；所述蜗杆72与蜗轮71啮合，所述齿条74与蜗轮71啮合；当蜗轮71转动时，带动齿条74向上或者向下移动，所述挤压块75固定连接在齿条74的相对限位环224的一端，随着齿条74上下移动，以挤压喷漆罐的喷漆头。

通过上述技术方案，其中挤压块75可以采用橡胶材质，当挤压块75挤压喷漆罐的喷漆头时，可以产生形变包裹喷漆头，提高对喷漆头挤压的稳定性，由于触发喷漆罐的喷漆需要较大的力度挤压喷漆头，直接采用触发电机73来齿条74啮合放方式带动齿条74上下移动，会给触发电机73带来巨大负荷，这样容易烧坏电机，设置的蜗轮71和蜗杆72配合可以增大扭矩同时减小触发电机73的工作负荷，其中触发电机73与蜗杆72联动可以在蜗杆72上套齿轮，通过齿轮与触发电机73啮合来进行联动，触发电机73转动带动蜗杆72转动，蜗杆72与蜗轮71的配合可以带动蜗轮71转动，同时蜗轮71与蜗杆72之间具有自锁特性，可以通过蜗杆72对蜗轮71进行自锁，避免其反向转动，同时蜗轮71与齿条74啮合，此时蜗轮71的转动可以带动齿条74向上或者向下移动，同时齿条74带动挤压块75向移动收回或者向下移动加压喷漆罐的喷漆头，进而完成停止喷漆或者进行喷漆的动作。

作为改进的一种具体实施方式，所述限位环224的内环壁上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽81、缓冲弹簧82、缓冲片83，所述缓冲槽81的数量为多个，均匀开设在限位环224的内环壁上；所述缓冲弹簧82的数量与缓冲槽81的数量相对应，且均设置在缓冲槽81内，所述缓冲弹簧82的一端固定连接在缓冲槽81的槽底，另一端与缓冲片83固定连接，所述缓冲片83成弧形，以通过其弧面夹合喷漆罐。

通过上述技术方案，当喷漆罐的头部进入到限位环224上被限位时，缓冲弹簧82会会推挤缓冲片83，将缓冲片83挤压至喷漆罐的头部，由于缓冲片83呈弧形，其可以更好的贴合喷漆罐的头部，并且通过缓冲弹簧82与缓冲片83的配合，可以减少喷漆罐的晃动，同时也可以让限位环224可以适应更多规格的喷漆罐，设置的缓冲槽81可以放置缓冲弹簧82，相比直接将缓冲弹簧82设置在限位环224的环壁上来说，缓冲槽81可以更好的收纳缓冲弹簧82，避免缓冲弹簧82压缩时，受力不均导致缓冲弹簧82弯曲，使得缓冲片83无法对喷漆罐进行夹合。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹紧条222的两端均设有导向片225、弧形过渡226；所述弧形过渡226的一端与夹紧条222固定连接另一端与导向片225固定连接，两个导向片225相背离翘起，使得两个导向片225形成一开口供喷漆罐放入。

通过上述技术方案，所述夹紧条222的两端均设有导向片225、弧形过渡226；所述弧形过渡226的一端与夹紧条222固定连接另一端与导向片225固定连接，两个导向片225相背离翘起，使得两个导向片225形成一开口供喷漆罐放入。

作为改进的一种具体实施方式，所述壳体31上还设置有四个均连接至主控电路33的红外线测距传感器9，四个所述红外线测距传感器9分别位于壳体31的上下左右位置上，以检测壳体31当前的竖直高度和水平位置。

通过上述技术方案，其中红外线测距传感器9可以采用现有的电路技术，并且其技术已经非常成熟，通过红外线测距传感器9可以对壳体31与地面、顶面、左墙面、右墙面的距离分别进行检测，并且将检测出来的距离数值发送给主控电路33，主控电路33可以对应当前色差位置将该距离数值进行保存记录，这样方便补漆时进行定位，相比gps芯片来定位具有更高的准确性，减少误差，同时相比超声波测距传感器来说，具有更高的抗干扰能力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。