立体停车库的制作方法

本公开公开涉及一种立体停车库。

背景技术：

现有的立体停车库，需要将汽车停到指定位置，再由搬运机构运送至地上或地下的楼层。由于搬运机构不智能，对停车技术有较高的要求，如果司机无法刚好停入指定区域，则无法顺利搬运入库。

另外，停车过程会消耗司机的时间。

技术实现要素：

为了解决至少一个上述的问题，本公开公开提供了一种立体停车库，其包括：

包括：

至少两层的车库建筑本体，其中，所述车库建筑本体为中空结构，停车位设置于非中空区域，在第一层设置汽车入口和出口，以及，在第一层靠近入口处设置泊车区；

建筑顶部靠内侧设置导轨，导轨上安装移动装置，移动装置可沿导轨移动，移动装置下安装搬运结构，搬运结构可自行调整角度以便于搬运汽车；

第一摄像头，用于监控泊车区；

控制装置，用于根据泊车区图像，计算搬运结构移动距离，控制所述移动装置移动相应距离，以及，计算搬运结构的运转角度，控制搬运结构运转相应角度，以与车身贴合；在搬运结构固定汽车后，控制搬运结构和移动结构，将汽车搬运至二层及以上的停车位。

在一些实施例中，所述搬运机构至少包括四组轮胎固定结构，每个轮胎固定结构包括可伸缩的两个凸板，当凸板伸出时，卡住轮胎，其中，所述两个凸板之间的距离小于轮胎的直径。

在一些实施例中，凸板的与轮胎接触部分设置用于防擦伤的软性结构。

在一些实施例中，所述凸板上设置有卡齿，用于加强汽车在搬运过程的稳定性。

在一些实施例中，所述搬运机构至少包括l型的前板、后板和两张侧板，前板和后板之间的距离可调整，两张侧板之间的距离可调整，所述的前板、后板和两张侧板用于从汽车底部托起汽车，其中，所述的前板、后板和两张侧板与汽车的接触面设置有用于防滑、防擦伤的软性结构。

在一些实施例中，所述l型的前板、后板和两张侧板是镂空结构。

在一些实施例中，所述立体车库还包括：

太阳能发电板，所述太阳能发电板设置于房顶，太阳能发电板与储电箱连接，储电箱位于一层中心，储电箱的输电线路从地下走线，连接至各个停车位的充电桩。

在一些实施例中，每一停车位的充电桩安装第二摄像头和充电头移动机构，所述第二摄像头用于识别车辆型号，确定充电口位置，所述充电头移动机构用于将充电头送入充电口。

在一些实施例中，所述立体停车库的第一层设置靠近出口的取车区，通过app远程操作，可利用控制装置将汽车搬运至取车区。

在一些实施例中，所述立体停车库设置若干套的导轨、移动装置、搬运结构，分别负责对应的泊车区和取车区的汽车。

本公开采用由上往下抓取的方式搬运汽车，根据汽车角度自适应调整搬运结构，从而减低了司机停车的时间成本，降低对司机停车的技术要求。

附图说明

附图示出了本公开公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是包括根据本公开公开一些实施方式的立体停车库的示意性立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开公开。

图1是包括根据本公开公开一些实施方式的立体停车库的示意性立体图。如图1所示，立体停车库包括：

至少两层的车库建筑本体，其中，所述车库建筑本体为中空结构，停车位设置于非中空区域，在第一层设置汽车入口和出口，以及，在第一层靠近入口处设置泊车区；

建筑顶部靠内侧设置导轨，导轨上安装移动装置，移动装置可沿导轨移动，移动装置下安装搬运结构，搬运结构可自行调整角度以便于搬运汽车；

第一摄像头，用于监控泊车区；

控制装置，用于根据泊车区图像，计算搬运结构移动距离，控制所述移动装置移动相应距离，以及，计算搬运结构的运转角度，控制搬运结构运转相应角度，以与车身贴合；在搬运结构固定汽车后，控制搬运结构和移动结构，将汽车搬运至二层及以上的停车位。

本公开提供两种搬运机构的实施方式。

在第一实施方式中，所述搬运机构至少包括四组轮胎固定结构，每个轮胎固定结构包括可伸缩的两个凸板，当凸板伸出时，卡住轮胎，其中，所述两个凸板之间的距离小于轮胎的直径。

具体地，在搬运机构角度调整到位后，搬运机构的四个侧板分别靠近四个车轮，从侧板中伸出凸板卡住车轮，进而执行抬起动作，从而将车搬运起来。

根据本公开的一个可选实施方式，凸板的与轮胎接触部分设置用于防擦伤的软性结构，避免划伤轮胎。

根据本公开的一个可选实施方式，凸板上设置有卡齿，用于加强汽车在搬运过程的稳定性，避免车身在运动过程中产生前后运动，造成危险。

在第二实施方式中，所述搬运机构至少包括l型的前板、后板和两张侧板，前板和后板之间的距离可调整，两张侧板之间的距离可调整，所述的前板、后板和两张侧板用于从汽车底部托起汽车，其中，所述的前板、后板和两张侧板与汽车的接触面设置有用于防滑、防擦伤的软性结构。简而言之，通过l型的板材的底部插入车身底部，从而将车抬起。

根据本公开的一个可选实施方式，所述l型的前板、后板和两张侧板是镂空结构。

所述立体车库还包括：

太阳能发电板，所述太阳能发电板设置于房顶，太阳能发电板与储电箱连接，储电箱位于一层中心，储电箱的输电线路从地下走线，连接至各个停车位的充电桩。

根据本公开的一个可选实施方式，每一停车位的充电桩为智能充电桩，安装第二摄像头和充电头移动机构，所述第二摄像头用于识别车辆型号，确定充电口位置，所述充电头移动机构用于将充电头送入充电口。

根据本公开的一个可选实施方式，所述立体停车库的第一层设置靠近出口的取车区，通过app远程操作，可利用控制装置将汽车搬运至取车区。取车区的设置能够降低司机取车时间成本。

根据本公开的一个可选实施方式，所述立体停车库设置若干套的导轨、移动装置、搬运结构，分别负责对应的泊车区和取车区的汽车。从而提升车库效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。