本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种用于安装屋面的模块化电控移动操作平台。
背景技术：
目前在钢结构厂房的安装施工中，为了提高钢结构屋面的安装效率，会利用厂房吊车梁上的桁吊作为施工中的移动操作平台；或者是制作能够在吊车梁上推行的移动操作平台辅助施工，这些施工方法存在如下的不足之处：1、利用吊车梁桁吊的施工方法必须先将桁吊提前安装并调试好之后才能进行，桁吊的采购和安装、调试会影响安装工序的施工衔接、占用工期并增加工程的前期资金投入；2、其他常见类型的移动操作平台没有牵引或行走设备，需要移动的时候施工人员必须反复上下操作平台在吊车梁上推行，工作方式不安全以及不科学，效率不高；3、桁吊式的移动操作平台不能重复周转利用；常规的自制移动操作平台重复利用率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种模块化电控移动操作平台，将平台的驱动行走机构和平台架体分开设计，驱动行走机构作为一个模块在施工完后与架体分离，可以重复安装使用；平台架体作为另一个模块，根据各个厂房跨度的不同加工制作，以适应不同厂房跨度的施工要求使用，且行走、制动能够有效控制，施工效率高。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种模块化电控移动操作平台，包括平台架体和驱动行走机构，驱动行走机构包括电动机、减速机、行走轮、安装框体、限位器及导轨，安装框体包括上面板及垂直连接在上面板两侧的侧板，在两侧板的前端之间连接有前端板，在两侧板的后端之间连接有后端板，电动机和减速机分别连接在安装框体上，行走轮通过传动轴连接在安装框体内侧的两侧板之间，限位器分别连接在安装框体的前端板外表面和后端板外表面，导轨通过定位装置定位在吊车梁上表面，安装框体设置在吊车梁上表面的导轨上，且安装框体上的行走轮与导轨相配合，安装框体靠屋面中心一侧的侧板外表面连接有连接端板，平台架体的两端分别通过螺栓与其两侧吊车梁上表面的驱动行走机构安装框体的连接端板连接。
本实用新型的进一步技术方案是：平台架体由多条槽钢与多条角钢焊接连接形成。
本实用新型的进一步技术方案是：所述安装框体包括前端安装框体和后端安装框体，在前端安装框体的后端和后端安装框体的前端之间连接有角钢笼，一个限位器与前端安装框体的前端板外表面铰链连接，一个限位器与后端安装框体的后端板外表面铰链连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述电动机和减速机设置在前端安装框体上，行走轮分别设置在前端安装框体和后端安装框体的侧板间。
本实用新型的进一步技术方案是：所述限位器包括固定板及通过铰链连接在固定板底端的活动板，固定板与前端板或后端板的外表面固定连接，活动板包括与铰链连接的连接板及由连接板底端向外弯折延伸形成的定位板，定位板上设有供定位螺栓穿过的通孔，吊车梁上表面设有多个可与定位板上的通孔相对应的螺栓孔，定位螺栓穿过定位板的通孔及吊车梁上表面相对应的螺栓孔可将安装框体定位在吊车梁上表面。
本实用新型的进一步技术方案是：所述导轨为定位在吊车梁上表面的槽钢，槽钢的槽口朝下，槽钢两侧分别连接有槽钢导轨固定片，槽钢导轨固定片上设有安装固定孔，螺栓穿过安装固定孔与吊车上的螺栓孔，将槽钢固定在吊车梁上表面。
本实用新型模块化电控移动操作平台具有如下有益效果：1、本实用新型模块化电控移动操作平台包括平台架体和驱动行走机构两部分，驱动行走机构都能够重复周转利用，经济效益良好；2、模块化电控移动操作平台由驱动行走机构带动平台架体整体在两条吊车梁上表面运动，驱动行走方式为电控驱动，不需要人工反复上下平台推行移动工作面，施工效率高；3、在驱动行走机构的前后端分别设有限位器，在施工时可通过限位器将模块化电控移动操作平台整体定位在两条吊车梁上表面，施工过程中驱动行走机构的行走轮会相对滑轨前后移动，平稳可靠，保证施工安全；4、平台架体一个单体和驱动行走机构分左右两个单体为可分离的结构，在安装与拆除过程中可使用电动葫芦，其便捷性和适用性要优于使用汽车吊进行安装和拆除。
下面结合附图和实施例对本实用新型模块化电控移动操作平台作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型模块化电控移动操作平台的结构示意图；
图2是图1的局部放大视图；
图3是导轨安装在吊车梁上表面的结构示意图；
图4是驱动行走机构定位在吊车梁上表面的结构示意图；
图5是图4的A-A方向剖视图；
图6是图4的B-B方向剖视图；
图7是限位器与前端板或后端板的连接结构示意图；
图8是限位器的固定板与活动板的连接结构示意图；
图9是采用电动葫芦安装的结构示意图；
附图标号说明：1-吊车梁,2-驱动行走机构,3-平台架体,4-连接端板,5-减速机,6-侧板,7-导轨,8-吊车梁上表面,9-行走轮,10-上面板,11-槽钢导轨固定片,12-吊车梁自有固定孔,13-安装固定孔,14-限位器,15-传动链条,16-电动机, 18-锁紧螺母，19-角钢笼,20-后端板, 21-后端安装框体,22-前端安装框体,23-前端板,24-传动链轮Ⅱ,25-传动链轮Ⅰ,26-传动轴,27-带座轴承,28-加强版,29-固定板，30-铰链,31-活动板,32-定位板,33-钢柱,34-钢板夹板,35-吊梁,36-电动葫芦吊,37-钢管。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实用新型模块化电控移动操作平台，包括平台架体和驱动行走机构。驱动行走机构包括电动机、减速机、行走轮、安装框体、限位器及导轨。其中平台架体由多条槽钢与多条角钢焊接连接形成，使用中可以根据各个厂房跨度的不同进行切割减短或焊接加长，以适应不同厂房跨度的要求。
安装框体包括上面板及垂直连接在上面板两侧的侧板，在两侧板的前端之间连接有前端板，在两侧板的后端之间连接有后端板，电动机和减速机分别连接在安装框体上，行走轮通过传动轴连接在安装框体内侧的两侧板之间，限位器分别连接在安装框体的前端板外表面和后端板外表面。在本实施例中，如图4所示，安装框体包括前端安装框体和后端安装框体，在前端安装框体的后端和后端安装框体的前端之间连接有角钢笼，一个限位器与前端安装框体的前端板外表面铰链连接，一个限位器与后端安装框体的后端板外表面铰链连接。
电动机和减速机设置在前端安装框体上，行走轮分别设置在前端安装框体和后端安装框体的侧板间。电动机和减速机设置在前端安装框体的上面板上，电动机通过传动装置与减速机连接，与前端安装框体的行走轮连接的传动轴一端还连接有传动链轮Ⅰ，减速机的输出轴上连接有传动链轮Ⅱ，传动链轮Ⅰ与传动链轮Ⅱ间连接有传动链条，传动链条将电动机的动能传递给与传动链轮Ⅰ，传动链轮Ⅰ转动带动与行走轮连接的传动轴转动，使得行走轮与传动轴一起转动。
其中限位器包括固定板及通过铰链连接在固定板底端的活动板，活动板用铰链的连接轴为转轴相对固定板转动，固定板与前端板或后端板的外表面固定连接。活动板包括与铰链连接的连接板及由连接板底端向外弯折延伸形成的定位板，定位板上设有供定位螺栓穿过的通孔。在本实施例中铰链为活页，当然作为本实用新型的变换形式铰链也可以为其它可转动的连接装置。吊车梁上表面设有多个可与定位板上的通孔相对应的螺栓孔，螺栓孔是吊车梁上表面原来就设有的孔，不是为了本实用新型而专门设置。定位螺栓穿过定位板的通孔及吊车梁上表面相对应的螺栓孔可将安装框体定位在吊车梁上表面。在移动时将活动板挂起使活动板与吊车梁分离，灵活移动，施工时将活动板用螺栓与吊车梁固定。平稳可靠。
导轨通过定位装置定位在吊车梁上表面，在本实施例中，如图3所示，导轨为定位在吊车梁上表面的槽钢，槽钢的槽口朝下成轨道，槽钢两侧分别通过焊接方式连接有槽钢导轨固定片，槽钢导轨固定片上设有安装固定孔，螺栓穿过安装固定孔与吊车上的螺栓孔，将槽钢固定在吊车梁上表面，导轨可随铺随拆灵活移动。当然作为本实用新型的变换形式，导轨也可以为定位在吊车梁上表面的角钢。
安装框体设置在吊车梁上表面的导轨上，且安装框体上的行走轮与导轨相配合，安装框体靠屋面中心（图1中虚线E的位置为屋面中心所在位置）一侧的侧板外表面连接有连接端板，平台架体的两端分别通过螺栓与其两侧吊车梁上表面的驱动行走机构安装框体的连接端板连接。连接端板分别设置在前端安装框体和后端安装框体靠屋面中心一侧的侧板外表面，平台架体的两端分别通过过螺栓与连接端板连接。
在安装屋面板时，通过驱动行走机构的电动机控制驱动行走机构带动平台架体一起移动，驱动行走机构与平台架体移动至合适的位置，即通过驱动行走机构前后端的限位器定位安装框体的位置，通过螺栓将限位器活动板固定在吊车梁上表面的螺栓孔中，进而固定平台架体的位置，防止在施工过程中平台架体随驱动行走机构前后移动，平台架体平稳可靠，保证施工安全。需要移动平台架体时，将限位器的活动板上的螺栓拧离吊车梁上表面的螺栓孔，向上翻起活动板即可开启电动机使得行走轮相对导轨前后移动，进而带动与安装框体连接的平台架体一起前后移动。
为方便安装，如图9所示，在厂房任一端的对称两侧钢柱顶部上装设工字钢吊梁，吊梁规格为16号工字钢，焊接在厚度为8mm的钢板夹板上，通过将钢板夹板夹紧在钢柱上固定，吊梁上安装电动葫芦以进行下一步平台的提升安装和拆卸工作，每个电动葫芦的提升性能均为3t/12m。
安装时，平台架体与驱动行走机构在地面通过连接板和螺栓结合连接形成一个整体，完成拼装后，利用电动葫芦吊链系提升离地1M高度后，进行测试调试。调试无误后，开始正式吊装，将电动葫芦吊链系在平台架体中下部，每侧各两个吊点，起升后尽量缓慢同步的提升至与吊车梁面接合的高度，固定导轨，即完成安装。
拆除时，先将平台架体行走移动到装设有吊梁和电动葫芦的钢柱处，解除驱动行走机构与架体的受力连接状态，拆除连接处的紧固螺栓将两者分离，再将平台架体和驱动行走机构分别吊下即完成拆除。
以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。