本实用新型涉及一种制造墙板的机构。
背景技术：
目前，建筑房屋在进行内部装修施工时，一般会涉及到在墙体上贴瓷砖。目前在施工时，都是将材料，设备，工具，瓷砖，和安装工队运至施工现场进行开料、钻孔、组装、切砖、贴砖，所有工序都在现场进行，材料不便批量采购，导致材料到货期长，现场施工工期长，人员技术需求较高，项目不易管理，物料浪费较多，有些快速生产设备无法运至现场等缺点。
因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。
技术实现要素：
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种制造墙板的机构，采用该制造墙板的机构可以在在工厂车间内制造粘贴有瓷砖的墙板，房屋装修时只需将若干块墙板运至施工现场，将墙板固定拼接到房屋墙体上即可，避免在施工现场切割瓷砖，粘贴瓷砖等工序，提高了效率，避免了物料的浪费，降低了成本。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种制造墙板的机构，其特征在于：包括机架1，所述的机架1 上设有多个用于固定墙板的底板2的工装板组件3，所述的机架1上还设有用于输送工装板组件3的输送部件4，所述的机架1上方设有能在底板2上涂胶的打胶装置5，在机架1的一侧还设有能往涂覆有粘接胶的底板2上铺设瓷砖6的铺砖装置7。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的铺砖装置7包括能对铺设前的瓷砖6进行定位的定位部件71和能将铺设前的瓷砖 6抓取到定位部件71上并将定位完成的瓷砖6抓取到底板2上进行铺设的抓取部件72。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的定位部件71 包括定位架711，所述的定位架711上设有固定的并能抵靠瓷砖6相邻两条边的纵向基准部712和横向基准部713，所述的定位架711上还设有能相对其移动而推动瓷砖6，进而使瓷砖6抵靠纵向基准部712 和横向基准部713而完成定位的纵向滑动部714和横向滑动部715。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的抓取部件72 包括能够多轴运动的机械臂721，所述的机械臂721上设有压板722，所述的压板722上设有能相对其滑动的底座723，所述的底座723上设有多个能够吸附瓷砖6的吸盘724，所述的底座723上还设有能够顶压瓷砖6而使瓷砖6粘紧到底板2上的顶压柱725，所述底座723 上设有穿设在压板722内的导柱726，所述的导柱726上并位于压板 722与底座723之间设有缓冲弹簧727。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的打胶装置5包括跨在机架1上方的支撑架51，所述的支撑架51上设有能相对其横向和纵向移动的移动座52，所述的移动座52上设有输出A胶的A胶输出部件53和输出B胶的B胶输出部件54，所述的移动座52上还设有能够升降并能将A胶输出部件53和B胶输出部件54内的粘接胶混合后而输出到底板2上的涂胶部件55，所述的涂胶部件55包括能相对移动座52升降的通道模块551和固定在通道模块551上的混合管552，所述通道模块551内设有两条与混合管552相连通的流道 553，所述流道553上设有进胶口554，一进胶口554与A胶输出部件53通过管路连接，另一进胶口554与B胶输出部件54通过管路连接。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述A胶输出部件 53和B胶输出部件54与涂胶部件55之间分别设有能够打开和关闭胶液传输通道的开关部件56，所述开关部件56包括设在流道553内的密封环561，所述密封环561中穿设有拉杆562，所述拉杆562上并位于密封环561下方设有在拉杆562拉起时能堵住密封环561的堵塞563，所述拉杆562另一端设有用于驱动拉杆562升起和降落的开关气缸564。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的工装板组件3 包括基座板31，所述的基座板31上设有凸出的并能定位底板2相邻两边的横向定位凸台32和纵向定位凸台33，所述的基座板31上还设有能相对其纵向移动而与横向定位凸台32配合夹持底板2的移动凸台34，所述的移动凸台34和横向定位凸台32上分别设有能够推动底板2并与纵向定位凸台33配合夹持底板2的第一夹持组件35和第二夹持组件36。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的第一夹持组件 35包括固定在移动凸台34上的齿条351，所述的齿条351上套设有能相对其滑行的滑行块352，所述的滑行块352上铰接有能相对其转动的U形转动叉353，所述的转动叉353与滑行块352之间的铰接轴上转动连接有能与齿条351啮合的齿轮354，所述的转动叉353内还铰接有能与齿轮354卡合而阻止齿轮354转动、而在转动叉353转动后能与齿轮354脱离的转动扣片355，所述的转动扣片355与转动叉 353之间设有在转动叉353停止时能使转动扣片355与齿轮354保持卡合的扭簧，所述的滑行块352上还连接有在其相对齿条351滑行时能推动底板2的推动部357。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的推动部357包括穿设在滑行块352内并能相对滑行块352滑行的滑动轴3571，所述的滑动轴3571端部设有推动底板2的推动块3572，所述的推动块 3572与滑行块352之间设有套设在滑动轴3571上的弹簧3573。
如上所述的制造墙板的机构，其特征在于：所述的机架1包括机架上层11和机架下层12，所述的机架上层11和机架下层12均设有运送工装板组件3的输送部件4，所述的机架1的两端分别设有用于将机架上层11上的工装板组件3运送到机架下层12和用于将机架下层12上的工装板组件3运送到机架上层11的运送部件13。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型的工装板组件可以在机架上被输送部件向前输送而到达各个工位。首先墙板的底板固定到工装板组件上，工装板组件带着底板运动到打胶装置处涂胶，然后工装板组件又带着底板运动至铺砖装置，铺砖装置就将瓷砖一块一块地铺设到底板上并与底板粘接，然后工装板组件又带着粘接有瓷砖的底板向前运动，最后由工人将由底板与瓷砖构成的墙板取下。整个生产过程自动化程度高，生产效率高，墙板制造完全在工厂车间内完成，当建筑房屋进行装修时，只需将若干块墙板运至施工现场并固定拼接到墙体上即可，避免在现场切割瓷砖和粘贴瓷砖等工序，提高了效率，便于施工管理，减少材料浪费，节省了施工人员，降低了成本。
2、本实用新型的机架包括机架上层和机架下层，机架输出端位置的运送部件能将机架上层的工装板组件运送到机架下层，而机架输入端位置的运送部件能将机架下层上的工装板组件运送至机架上层，当工装板组件载着底板在机架上层完成打胶并粘贴瓷砖以后，工装板组件载着成型的墙板运动至机架下层，并从机架下层回到机架的输入端而卸料，工装板组件载着成型的墙板在机架下层运动的过程中则使得粘接胶晾干，不再需要专门的烘干装置，由于有多个工装板组件在整个机架上运动，能够实现多块墙板同时在线制造，提高工作效率。
3、本实用新型结构简单，生产效率高，能够降低浪费，缩短房屋装修工期，适合推广应用。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型的部件的侧视图；
图4是本实用新型的铺砖装置的立体图；
图5是本实用新型的定位部件的立体图；
图6是本实用新型的抓取部件去掉机械臂后的侧视图；
图7是本实用新型的运送部件的侧视图之一；
图8是本实用新型的运送部件的立体图；
图9是本实用新型的运送部件的侧视图之二；
图10是本实用新型的工装板组件的立体图；
图11是图10中A处的放大视图；
图12是本实用新型的第一夹持组件的立体图；
图13是本实用新型的第一夹持组件的剖视图；
图14是本实用新型的部件的立体图之一；
图15是本实用新型的部件的立体图之二；
图16是图14中B处的放大视图；
图17是本实用新型的涂胶部件的剖视图；
图18是底板的分解图；
图19是底板在涂胶时的示意图；
图20是墙板的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、图2，图18至图20所示，一种制造墙板的机构，包括机架1，所述的机架1上设有多个用于固定墙板的底板2的工装板组件3，所述的机架1上还设有用于输送工装板组件3的输送部件4，所述的输送部件4可以采用链条输送部件，也可以采用皮带输送部件，所述的机架1上方设有能在底板2上涂胶的打胶装置5，在机架 1的一侧还设有能往涂覆有粘接胶的底板2上铺设瓷砖6的铺砖装置 7。工装板组件3可以在机架1上被输送部件4向前输送并到达各个工位。首先墙板的底板2固定到工装板组件3上，工装板组件3带着底板2运动到打胶装置5处涂胶，然后工装板组件3又带着底板2运动至铺砖装置7，铺砖装置7就将瓷砖6一块一块地铺设到底板2上并与底板2粘接，然后工装板组件3又带着粘接有瓷砖6的底板2向前运动，最后由工人将由底板2与瓷砖6构成的墙板取下。整个生产过程自动化程度高，生产效率高，墙板制造完全在工厂车间内完成，当建筑房屋进行装修时，只需将若干块墙板运至施工现场并固定拼接到墙体上即可，避免在现场切割瓷砖和粘贴瓷砖等工序，提高了效率，便于施工管理，减少材料浪费，节省了施工人员，降低了成本。
如图18至图20所示，所述的底板2包括多根纵横交错连接的龙骨21，所述的龙骨21一侧设有固定连接的片状板22，瓷砖6粘接到片状板22上。
如图1至图3，图18至图20所示，所述的机架1包括机架上层 11和机架下层12，所述的机架上层11和机架下层12均设有运送工装板组件3的输送部件4，所述的机架1的两端分别设有用于将机架上层11上的工装板组件3运送到机架下层12和用于将机架下层12 上的工装板组件3运送到机架上层11的运送部件13。当工装板组件3载着底板2在机架上层11完成打胶并粘贴瓷砖6以后，工装板组件3载着成型的墙板运动至机架下层12，并从机架下层12回到机架 1的输入端而卸料，工装板组件3载着成型的墙板在机架下层12运动的过程中则使得粘接胶晾干，不再需要专门的烘干装置，而且卸了墙板的工装板组件3上又固定安装新的待涂胶的底板2，所以，机架 1上有多个工装板组件3同时在线循环运动，能够实现多块墙板同时在线制造，提高工作效率。
如图2、图7、图8和图9所示，所述的运送部件13包括固定座 131和设在固定座131上方并用于承接工装板组件3的承接座132，所述的承接座132与固定座131之间设有驱动承接座132升降的驱动组件133，所述的驱动组件133包括相互交叉而呈“X”形的第一连杆1331和第二连杆1332，所述的第一连杆1331下端与固定座131 转动连接，所述的第一连杆1331上端与承接座132滑动连接，所述的第二连杆1332下端与固定座131滑动连接，所述的第二连杆1332 上端与承接座132转动连接，所述的固定座131上还转动连接有推拉气缸1333，所述的推拉气缸1333的气缸杆与承接座132转动连接，所述的承接座132上还设有在水平方向上输送工装板组件3的输送部件4。当推拉气缸1333的气缸杆伸出时，第一连杆1331和第二连杆 1332的夹角较小，此时承接座132被顶起至与机架上层11平齐位置，工装板部件3就可以从机架上层11运动至承接座132上，然后推拉气缸杆1333缩回，第一连杆1331上端相对承接座132滑动，第二连杆1332下端相对固定座131滑动，所以第一连杆1331和第二连杆1332的夹角变大，承接座132下降至机架下层12的高度，此时承接座132上的工装板组件3就被输送部件4输送至机架下层12上。所以运送部件13使得工装板组件3能在机架下层12与机架上层11之间循环运动，确保工人在同一个地方能够卸掉成型的墙板并能够装上新的待涂胶的底板2，提高工作效率。当然，所述的承接座132也可以采用油缸驱动而升降。
如图1、图2、图4和图5所示，所述的铺砖装置7包括能对铺设前的瓷砖6进行定位的定位部件71和能将铺设前的瓷砖6抓取到定位部件71上并将定位完成的瓷砖6抓取到底板2上进行铺设的抓取部件72。由于放置在料框内的瓷砖6的排列一般是比较凌乱的，位置并没有得以精确定位，此时如果通过铺砖装置7将瓷砖6直接放置到底板2上粘接，很难保证瓷砖6贴在正确的位置上，所以此时必须通过抓取部件72将瓷砖6抓取到定位部件71上进行定位，以确保瓷砖6被粘接到底板2的正确位置上。
如图4和图5所示，所述的定位部件71包括定位架711，所述的定位架711上设有固定的并能抵靠瓷砖6相邻两条边的纵向基准部 712和横向基准部713，所述的定位架711上还设有能相对其移动而推动瓷砖6，进而使瓷砖6抵靠纵向基准部712和横向基准部713而完成定位的纵向滑动部714和横向滑动部715。在定位时，抓取部件 72抓取瓷砖6并将瓷砖6放到定位架711上，接着抓取部件72松开瓷砖6，然后纵向滑动部714和横向滑动部715则推动瓷砖6抵靠到纵向基准部712和横向基准部713上，如此操作就能保证每一块放置在定位架711上的瓷砖6的位置是相同的，使得被抓取到底板2上的每一块瓷砖6的初始位置相同，便于后续抓取部件72根据设定的轨迹将瓷砖6抓取粘接到底板2的正确位置上。
如图4和图6所示，所述的抓取部件72包括能够多轴运动的机械臂721，所述的机械臂721上设有压板722，所述的压板722上设有能相对其滑动的底座723，所述的底座723上设有多个能够吸附瓷砖6的吸盘724，所述的底座723上还设有能够顶压瓷砖6而使瓷砖 6粘紧到底板2上的顶压柱725，所述底座723上设有穿设在压板722 内的导柱726，所述的导柱726上并位于压板722与底座723之间设有缓冲弹簧727。首先机械臂721运动，并通过吸盘724吸附料框中的瓷砖6，接着将瓷砖6放到定位架711上进行定位，然后再将瓷砖 6吸起并放置到底板2上的相应位置，这样就能保证每一块瓷砖6被放到底板2上的正确位置上。在瓷砖6被放到底板2上后，机械臂 721施加压力，缓冲弹簧727受到压缩，底座723相对压板722滑动，最终顶压柱725顶压到瓷砖6上，从而使瓷砖6粘紧。
如图1、图2，图14至图20所示，所述的打胶装置5包括跨在机架1上方的支撑架51，所述的支撑架51上设有能相对其横向和纵向移动的移动座52，所述的移动座52上设有输出A胶的A胶输出部件53和输出B胶的B胶输出部件54，所述的移动座52上还设有能够升降并能将A胶输出部件53和B胶输出部件54内的粘接胶混合后而输出到底板2上的涂胶部件55。A胶输出部件53内装有A胶，B 胶输出部件54内装有B胶，当两种胶混合后则具有粘接功能，因此，涂胶部件55则能将A胶与B胶混合并能相对移动座52升降，所以，涂胶部件55在跟随移动座52纵横向移动过程中就能在底板2上涂覆一条条的胶条，完成涂胶工作，便于后续瓷砖6的粘接。
如图16、图17和图19所示，所述的涂胶部件55包括能相对移动座52升降的通道模块551和固定在通道模块551上的混合管552，所述通道模块551内设有两条与混合管552相连通的流道553，所述流道553上设有进胶口554，一进胶口554与A胶输出部件53通过管路连接，另一进胶口554与B胶输出部件54通过管路连接。A胶与B胶经过流道553进入到混合管552内，并从混合管552流出而涂刷到底板2上。
如图17所示，所述A胶输出部件53和B胶输出部件54与涂胶部件55之间分别设有能够打开和关闭胶液传输通道的开关部件56，所述开关部件56包括设在流道553内的密封环561，所述密封环561 中穿设有拉杆562，所述拉杆562上并位于密封环561下方设有在拉杆562拉起时能堵住密封环561的堵塞563，所述拉杆562另一端设有用于驱动拉杆562升起和降落的开关气缸564。当开关气缸564向上拉动拉杆562时，堵塞563则向上运动而与密封环561配合而封住流道553，从而切断A胶或B胶的流通通道，到达开关的目的，整个结构设计简单而巧妙。
如图1、图10和图11所示，所述的工装板组件3包括基座板31，所述的基座板31上设有凸出的并能定位底板2相邻两边的横向定位凸台32和纵向定位凸台33，所述的基座板31上还设有能相对其纵向移动而与横向定位凸台32配合夹持底板2的移动凸台34，所述的移动凸台34和横向定位凸台32上分别设有能够推动底板2并与纵向定位凸台33配合夹持底板2的第一夹持组件35和第二夹持组件36。在装设底板2时，首先底板2相邻两边顶靠到纵向定位凸台33和横向定位凸台32上，然后移动凸台34相对基座板31移动而顶靠到底板2上，移动凸台34就与横向定位凸台32配合而夹持住底板2，最后第一夹持组件35和第二夹持组件36横向移动而推动底板2，从而夹持住底板2的最后一条边，使底板2得以定位。移动凸台32的纵向移动可以通过丝杆传动，也可以通过气缸推动。
如图11至图13所示，所述的第一夹持组件35包括固定在移动凸台34上的齿条351，所述的齿条351上套设有能相对其滑行的滑行块352，所述的滑行块352上铰接有能相对其转动的U形转动叉 353，所述的转动叉353与滑行块352之间的铰接轴上转动连接有能与齿条351啮合的齿轮354，所述的转动叉353内还铰接有能与齿轮 354卡合而阻止齿轮354转动、而在转动叉353转动后能与齿轮354 脱离的转动扣片355，所述的转动扣片355与转动叉353之间设有在转动叉353停止时能使转动扣片355与齿轮354保持卡合的扭簧(图中未示出)，所述的滑行块352上还连接有在其相对齿条351滑行时能推动底板2的推动部357。第二夹持组件36可以采用与第一夹持组件25相同的结构，在此不再赘述。在定位夹紧底板2时，将底板 2抵靠在纵向定位凸台33上，然后转动转动叉353，使得转动扣片 355与齿轮354脱离，此时滑行块352就能相对齿条351滑行，滑行块352上的推动部357就能向前顶住底板2，使得底板2被顶紧到纵向定位凸台33上，当底板2到达定位位置，松开转动叉353，扭簧使得转动扣片355与齿轮354卡合，此时滑动块352就不能相对齿条 351滑行了，从而使得底板2被定位夹紧。采用同样的方法，第二夹持组件36也顶住底板2而使底板2被定位夹紧。
如图12和图13所示，所述的推动部357包括穿设在滑行块352 内并能相对滑行块352滑行的滑动轴3571，所述的滑动轴3571端部设有推动底板2的推动块3572，所述的推动块3572与滑行块352之间设有套设在滑动轴3571上的弹簧3573。在底板2被夹紧时，弹簧 3573处于压缩状态，能够起到放松的效果，使得底板2定位牢固。
如图12和图13所示，所述的滑行块352内还铰接有遮挡片358。