本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种双线循环式停车系统。
背景技术：
随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。目前关于水平循环式的停车系统报道较多，大多通过电机驱动链条，链条带动挂篮完成水平的循环和垂直升降。申请号2015106378899的专利公开了一种水平循环立体车库，采用链条带动悬挂托盘在水平方向移动，以实现水平方向停车，运行过程中悬挂托盘通过辊轮沿着导向轨道移动，但是由于链条整体在水平方向延伸，链条的跨度较大，在运行过程中，链条水平部位容易在重力作用下发生下垂，导致长时间运行后，链条卡死而出现故障，安全隐患大。
因此，通过从双线循环式景点观光索道得到灵感，使用闭环钢索的传动代替链条传动，且将循环轨道的结构进行改进，以解决现有的循环式停车系统存在链条容易卡死、安全隐患大、成本较高的缺陷。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双线循环式停车系统，通过闭环钢索带动挂篮在循环轨道上循环运动，运动平稳且承重均匀，闭环钢索不容易发生卡死现象，安全性高，停车取车方便。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种双线循环式停车系统，包括机架、步进电机、双线循环机构、停车机构，所述机架包括两两对称的四个竖直支撑杆、两个水平支撑杆，所述水平支撑杆设于长度方向上的两个竖直支撑杆上；
所述双线循环机构包括：循环轨道、闭环钢索、V型轴承，所述循环轨道设于两个水平支撑杆内壁之间且其横截面呈长腰形，循环轨道的一侧底端距离地面的距离小于另一侧底端距离地面的距离，所述V型轴承设于循环轨道内壁上，所述闭环钢索位于循环轨道的下侧并穿设于多个V型轴承上；
所述停车机构包括：设于闭环钢索上的多个挂篮、多个挂扣，所述挂扣包括挂钩和固定座，所述固定座与挂篮固定连接；
所述步进电机驱动闭环钢索在V型轴承上循环运动，闭环钢索带动挂篮到达循环轨道底端距离地面距离较近的一侧时，挂篮的底部与地面贴合。
进一步的，所述挂篮包括：挂篮顶板、挂篮底板、设于挂篮顶板与挂篮底板间的挂篮侧板，所述挂篮顶板上设有固定座安装孔和侧板一号安装孔，所述挂篮底板上设有侧板二号安装孔，所述挂篮侧板上开设有顶板插入孔和底板安装孔。
进一步的，所述挂篮侧板上开设有弧形通孔和减重孔，减重孔的数量为两个且对称设置。
进一步的，所述循环轨道上设有两根与水平支撑杆垂直的加强支撑杆。
进一步的，所述步进电机的数量为两个且通过步进电机安装座固定在循环轨道上。
进一步的，所述V型轴承通过V型轴承安装座固定在循环轨道上。
本实用新型的双线循环式停车系统在需要停车时，启动两个步进电机，步进电机驱动闭环钢索在V型轴承间沿着循环轨道作循环运动，闭环钢索带动挂钩、挂篮作循环运动，当未停车的挂篮到达循环轨道底端较低的一侧时，挂篮的底部会与地面贴合，关闭步进电机，将汽车停到挂篮上即可；当需要取车时，与停车同理，在停车的挂篮到达循环轨道底端较低的一侧时，关闭步进电机，将汽车取走即可。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型的双线循环式停车系统，通过闭环钢索带动挂篮在V型轴承间、循环轨道上作循环运动，运动平稳且承重均匀，闭环钢索由于V型轴承和V型轴承安装座的承载限位作用，重量承载比较均匀且运动时平稳安静，不容易发生卡死现象，克服了传统的链条容易卡死的缺陷，安全性高，控制方便；循环轨道的一侧设置距离较低且在挂篮运输至该侧时底部与地面贴合，停车和取车方便。
(2)挂篮的结构，通过在顶板、底板、侧板开设插入孔或安装孔，再通过螺丝螺母固定拼接而成，结构稳固，运输车辆平稳；侧板上开设的弧形通孔和减重孔，减轻了挂篮重量，节约了成本，停车后也减轻了对闭环钢索的拉力。
(3)加强支撑杆的设计，不仅起到了加固循环轨道的作用，也加强了水平支撑杆的支撑力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的双线循环式停车系统的结构示意图；
图2是本实用新型的挂扣的结构示意图；
图3是本实用新型的固定座的结构示意图；
图4是本实用新型的挂篮顶板的结构示意图；
图5是本实用新型的挂篮底板的结构示意图；
图6是本实用新型的挂篮侧板的结构示意图。
图中：1、机架，2、步进电机，3、循环轨道，4、闭环钢索，5、V型轴承，6、挂篮，7、挂扣，8、加强支撑杆，11、竖直支撑杆，12、水平支撑杆，21、步进电机安装座，51、V型轴承安装座，61、挂篮顶板，62、挂篮底板，63、挂篮侧板，71、挂钩，72、固定座，611、固定座安装孔，612、侧板一号安装孔，621、侧板二号安装孔，631、顶板插入孔，632、底板安装孔，633、弧形通孔，634、减重孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-3所示，本实施例的一种双线循环式停车系统，包括机架1、步进电机2、双线循环机构、停车机构。具体地，机架1包括两两对称的四个竖直支撑杆11、两个水平支撑杆12，水平支撑杆12设于长度方向上的两个竖直支撑杆11上，可选用焊接或铆固紧固连接。双线循环机构包括：循环轨道3、闭环钢索4、V型轴承5。循环轨道3设于两个水平支撑杆12内壁之间且其横截面呈长腰形，循环轨道3的一侧底端31距离地面的距离小于另一侧底端32距离地面的距离，V型轴承5设于循环轨道3内壁上，闭环钢索4位于循环轨道3的下侧并穿设于多个V型轴承5上。循环轨道3上设有两根与水平支撑杆12垂直的加强支撑杆8。V型轴承5通过V型轴承安装座51固定在循环轨道3上。停车机构包括：设于闭环钢索4上的多个挂篮6、多个挂扣7。挂扣7包括挂钩71和固定座72，固定座72与挂篮6固定连接。挂扣和固定座的结构如图2、图3所示。挂篮6包括：挂篮顶板61、挂篮底板62、设于挂篮顶板61与挂篮底板62间的挂篮侧板63。步进电机2的数量为两个且通过步进电机安装座21固定在循环轨道3上。步进电机2驱动闭环钢索4在V型轴承5上循环运动，闭环钢索4带动挂篮6到达循环轨道3底端距离地面距离较近的一侧时，挂篮6的底部与地面贴合。其中，机架的材质为2020铝合金，步进电机具体为42步进电机。步进电机安装座和V型轴承安装座的材质为聚乳酸树脂，耐腐蚀、抗压性能好。
参阅图4-6所示，挂篮顶板61上设有固定座安装孔611和侧板一号安装孔612，挂篮底板62上设有侧板二号安装孔621。挂篮侧板63上开设有顶板插入孔631和底板安装孔632，还开设有弧形通孔633和减重孔634，减重孔634的数量为两个且对称设置。
挂篮在安装时，挂篮顶板61与固定座72通过穿过固定座安装孔611的螺丝和螺母紧固连接，挂篮顶板61插入顶板插入孔631，挂篮侧板63底部插入侧板二号安装孔621，再通过穿过侧板一号安装孔612与底板安装孔632的螺丝螺母得到该挂篮6。其中，挂篮顶板、挂篮底板、挂篮侧板的材质均为环氧树脂，耐腐蚀、耐温性、抗压性能优良。
该双线循环式停车系统的工作原理：
1)在需要停车时，启动两个步进电机2，步进电机2驱动闭环钢索4在V型轴承5间沿着循环轨道3作循环运动，闭环钢索4带动挂扣7、挂篮6作循环运动，当未停车的挂篮到达循环轨道3较低的一侧底端32时，挂篮6的底部会与地面贴合，关闭步进电机2，将汽车停到挂篮6上即可；
2)当需要取车时，与停车同理，在停车的挂篮6到达循环轨道3较低的一侧底端32时，关闭步进电机2，将汽车取走即可。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。