双龙门移动式泊车设备的制作方法

本实用新型属于移动泊车设备领域，尤其是一种双龙门移动式泊车设备。

背景技术：

在拥挤的停车场停车是一件痛苦的经历，停车困难是很多公共场所所面临的问题，针对停车难，停车位短缺等问题，市面上出现了各式各样的停车机构，但目前市场上的大部分立体停车设备结构复杂，相对故障率较高，实用性较差，空间利用率不高，土建要求高，成本昂贵，控制系统较复杂，因此迫切需要提供一种新型的泊车设备来解决现有技术中泊车困难的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双龙门移动式泊车设备，用于解决现有技术中停车困难，停车场没有足够停车场地的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种双龙门移动式泊车设备，包括框架平移机构、载车板升降机构、载车板回转机构；所述框架平移机构包括双龙门平移框架、平移驱动装置和两根平行铺设在地面上的水平导轨，所述双龙门平移框架的四个立柱底部均设置有能带动所述双龙门平移框架沿所述水平导轨方向往复移动的移动滚轮组，所述双龙门平移框架跨设在两根所述水平导轨的上方，并在两根所述水平导轨间形成一个允许待停泊车辆进出的通道，所述平移驱动装置安装在所述双龙门平移框架上且能驱动所述移动滚轮组转动；所述载车板升降机构包括安装在所述双龙门平移框架的两龙门之间且能降落到地面上的升降底盘和驱动所述升降底盘垂直升降的升降驱动装置；所述载车板回转机构包括可转动安装在所述升降底盘上的载车板和驱动所述载车板转动的回转驱动装置。

优选地，所述平移驱动装置包括平移驱动电机、驱动主轴；所述驱动主轴横跨两个所述水平导轨并可转动的安装在所述双龙门平移框架的第一龙门框架上，所述平移驱动电机安装在所述第一龙门框架的上部，所述平移驱动电机和所述驱动主轴之间通过第一链条组件传动，所述驱动主轴的两端分别与对应设置在所述第一龙门框架两立柱下部的所述移动滚轮组之间分别通过第二链条组件传动。

进一步地，所述第一龙门框架两立柱下部的所述移动滚轮组包括分别可转动安装在所述第一龙门框架上的驱动转轴和两个从动转轴，以及分别固定安装在两个所述从动转轴上的滚轮，所述第二链条组件内的第二从动链轮固装在所述驱动转轴上，所述驱动转轴上还安装有第一齿轮，两个所述从动转轴上分别安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮分别与所述第二齿轮和所述第三齿轮相啮合。

优选地，所述升降驱动装置包括至少四个液压缸和与所述液压缸数量相对应的开环链条，以及为四个液压缸提供液压油的至少一个液压站，所述液压站安装在所述双龙门平移框架上，四个所述液压缸分别对应安装在四个所述立柱上，所述液压缸的移动轴垂直向上设置，且其轴头端部安装有可转动的升降链轮，四个所述开环链条的一端分别对应固定在四个所述立柱的底部，另一端与所述升降底盘相固连，四个所述开环链条分别与四个所述升降链轮相配合。

优选地，所述回转驱动装置包括回转轨道、回转驱动电机和至少三个安装在所述载车板下部的回转滚轮；所述回转轨道设置在所述升降底盘的上部，所述回转滚轮滚压在所述回转轨道上，且其上具有能与所述回转轨道相匹配的导向定位装置；所述回转驱动电机安装在所述载车板上，且能驱动其中一个所述回转滚轮转动。

进一步地，所述导向定位装置为设置在所述回转滚轮上的挡边，各个所述回转滚轮上的挡边均卡在所述回转轨道的外侧。

进一步地，所述回转滚轮有四个，所述回转驱动电机的主轴上安装有回转主动齿轮，一个所述回转滚轮的转轴上安装有回转从动齿轮，所述回转主动齿轮与所述回转从动齿轮相啮合。

优选地，所述立柱的下部还设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置的下部设置有辅助滚轮。

进一步地，所述辅助滚轮辊压在所述水平导轨上，且具有能与水平导轨相配合的导向装置。

优选地，所述载车板回转机构还包括行程开关。

存车时，若双龙门平移框架的第一层没车，则可直接驶入第一层即可，若第一层有车，则启动平移驱动电机，平移驱动电机通过第一链条组件带动驱动主轴，驱动主轴通过两端的第二链条组件将动力同步传递到双龙门平移框架两侧的移动滚轮组上，使移动滚轮组带动整个双龙门平移框架沿水平导轨平移到第一层停泊车辆的外部后，启动升降驱动装置，使升降底盘升起，从而带动载车板微升到指定位置。启动回转驱动装置，使载车板在回转轨道上旋转90度，启动升降驱动装置，使升降底盘降至地面，此时用户将待停泊车辆启动，驶入载车板上，当人下车离开后，启动升降驱动装置，使升降底盘升起到一定位置后，启动回转驱动装置使载车板再旋转90度后，启动升降驱动装置,从而带动载车板微降到指定位置,启动平移驱动电机使双龙门框架沿水平轨道平移至初始位置，即完成整个存车过程。取车时，同样重复存车时的动作，即完成一个取车循环。

如上所述，本实用新型，具有以下有益效果：本双龙门移动式泊车设备可应用于居民小区地上及地下停车库，客户可以方便快捷的完成存取车，并且设备运行稳定可靠，大大降低维修成本，占地面积极小，充分满足客户需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体三维轴侧图；

图2为本实用新型实施例拆除载车板之后的三维轴侧图；

图3为本实用新型实施例载车板回转机构的仰视三维视图；

图4为图2中的局部剖视放大图B；

图5为图2中的局部剖视放大图A；

图6为图3中的局部剖视放大图C。

图中：11、双龙门平移框架 13、水平导轨

111、立柱 112、移动滚轮组

21、升降底盘 31、载车板

121、平移驱动电机 122、驱动主轴

113、第一龙门框架 14、第一链条组件

15、第二链条组件 1122、从动转轴

1123、滚轮 1124、第一齿轮

1125、第二齿轮 221、液压缸

222、液压站 223、开环链条

2211、移动轴 224、升降链轮

321、回转轨道 322、回转驱动电机

323、回转滚轮 323、回转主动齿轮

324、回转从动齿轮 114、辅助支撑装置

1141、辅助滚轮

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-6所示，本实用新型提供一种双龙门移动式泊车设备，包括框架平移机构、载车板升降机构、载车板回转机构；框架平移机构包括双龙门平移框架11、平移驱动装置和两根平行铺设在地面上的水平导轨13，双龙门平移框架11的四个立柱111底部均设置有能带动所述双龙门平移框架11沿水平导轨13方向往复移动的移动滚轮组112，双龙门平移框架11跨设在两根水平导轨13的上方，并在两根水平导轨13间形成一个允许待停泊车辆进出的通道，平移驱动装置安装在双龙门平移框架11上且能驱动移动滚轮组112转动；载车板升降机构包括安装在双龙门平移框架11的两龙门之间且能降落到地面上的升降底盘21和驱动升降底盘21垂直升降的升降驱动装置；载车板回转机构包括可转动安装在升降底盘21上的载车板31和驱动载车板31转动的回转驱动装置。

存车时，若双龙门平移框架11的第一层没车，则可直接驶入第一层即可，若第一层有车，则启动平移驱动电机121，平移驱动电机121通过第一链条组件14带动驱动主轴122，驱动主轴122通过两端的第二链条组件15将动力同步传递到双龙门平移框架11两侧的移动滚轮组112上，使移动滚轮组112带动整个双龙门平移框架11沿水平导轨13平移到第一层停泊车辆的外部后，启动升降驱动装置，使升降底盘21升起，从而带动载车板31微升到指定位置。启动回转驱动装置，使载车板31在回转轨道321上旋转90度，再启动升降驱动装置，使升降底盘21降至地面，此时用户将待停泊车辆启动，驶入到载车板31上，当人下车离开后，启动升降驱动装置，使升降底盘21升起到一定位置后，启动回转驱动装置使载车板31再旋转90度后，启动升降驱动装置，使升降底盘21下降，从而带动载车板31微降到指定位置，启动平移驱动电机121使双龙门平移框架11沿水平轨道平移至初始位置，即完成整个存车过程。取车时，同样重复存车时的动作，即完成一个取车循环。

本实用新型中的平移驱动装置可以为现有技术中的多种结构，如丝杠传动组件、液压缸221顶升装置等，但考虑到上述两种结构均需将底座或液压缸221固定到地面上，不便于随双龙门平移框架11的移动而移动，所以本实施例中平移驱动装置包括平移驱动电机121、驱动主轴122；驱动主轴122横跨两个水平导轨13并可转动的安装在双龙门平移框架11的第一龙门框架113上，平移驱动电机121安装在第一龙门框架113的上部，平移驱动电机121和驱动主轴122之间通过第一链条组件14传动，驱动主轴122的两端分别与对应设置在第一龙门框架113两立柱111下部的移动滚轮组112之间分别通过第二链条组件15传动。(本申请中的第一链条组件和第二链条组件均包括主动链轮、从动链轮、链条等现有技术中的常规组件，在此不再详述)

本实用新型中的移动滚轮组112可以为多种结构，也可以通过第二链条组件15直接驱动移动滚轮组112内的滚轮1123，但考虑到车辆重量较重，本实施例的第一龙门框架113两立柱111下部的移动滚轮组112包括分别可转动安装在第一龙门框架113上的驱动转轴和两个从动转轴1122，以及分别固定安装在两个从动转轴1122上的滚轮1123，第二链条组件15内的第二从动链轮固装在驱动转轴上，驱动转轴上还安装有第一齿轮1124，两个从动转轴1122上分别安装有第二齿轮1125和第三齿轮，第一齿轮1124分别与第二齿轮1125和第三齿轮相啮合。这样可以通过多个滚轮1123共同承担车辆的重量，从而使载荷分布比较均匀，不容易损坏地面。

本实用新型中的升降驱动装置也可以为丝杠组件，但考虑到丝杠组件的承重能力较差，并且对同步性要求较高，本实施例中升降驱动装置包括至少四个液压缸221和与液压缸221数量相对应的开环链条223，以及为四个液压缸221提供液压油的至少一个液压站222，液压站222安装在双龙门平移框架11上，四个液压缸221分别对应安装在四个立柱111上，液压缸221的移动轴2211垂直向上设置，且其轴头端部安装有可转动的升降链轮224，四个开环链条223的一端分别对应固定在四个立柱111的底部，另一端与升降底盘21相固连，四个开环链条223分别与四个升降链轮224相配合。这样可以通过悬垂的链条来弥补同步误差，减少了设备别死等故障的发生。

本实用新型中的回转驱动装置可以为现有技术中的多种结构，如将载车板31与升降底盘21之间通过回转支承固定，并直接通过电机驱动载车板31旋转，考虑到回转支承的回转范围较小，不利于载车板31的稳定，本实施例中回转驱动装置包括回转轨道321、回转驱动电机322和至少三个安装在载车板31下部的回转滚轮323；回转轨道321设置在升降底盘21的上部，回转滚轮323滚压在回转轨道321上，且其上具有能与回转轨道321相匹配的导向定位装置；回转驱动电机322安装在载车板31上，且能驱动其中一个回转滚轮323转动。由于回转轨道321的直径较大可以使载车板31更加稳定。

本实施例中的导向定位装置为设置在回转滚轮323上的挡边，各个回转滚轮323上的挡边均卡在回转轨道321的外侧。

本实施例中的回转滚轮323有四个，回转驱动电机322的主轴上安装有回转主动齿轮323，一个回转滚轮323的转轴上安装有回转从动齿轮324，回转主动齿轮323与回转从动齿轮324相啮合。

考虑到双龙门平移框架11的整体稳定性，本实施例中立柱111的下部还设置有辅助支撑装置114，辅助支撑装置114的下部设置有辅助滚轮1141。

本实用新型中的双龙门平移框架可以直接通过滚轮1123组内的滚轮1123与水平导轨13之间进行配合来实现双龙门平移框架11和水平导轨13之间的导向限位，但考虑到滚轮1123组内滚轮1123承重较大，导轨承载能力有限，本实施例中，双龙门平移框架11和水平导轨13之间的限位是通过辅助滚轮1141来实现的，辅助滚轮1141辊压在水平导轨13上，且具有能与水平导轨13相配合的导向装置。导向装置为设置在滚轮1123上且卡在水平导轨13两侧的挡边。

本实施例中的载车板回转机构还包括行程开关。当载车板31回转到位时触碰行程开关，可以停止转动，行程开关为外购件，其控制和安装方式也为现有技术在此不再详述。

需要说明的是，本实用新型实施例中还包括电控柜和电气控制系统，但其结构和连接控制方式均为现有技术，在此不再进行说明。

综上所述，本实用新型可应用于居民小区地上及地下停车库，客户可以方便快捷的完成存取车，并且设备运行稳定可靠，大大降低维修成本，占地面积极小，充分满足客户需求。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。