1.一种头架组件，其特征在于，包括壳体，所述壳体的下端设置有驱动装置和浮动夹头；所述驱动装置包括定位轴、电机、与电机连接的减速机以及与减速机连接的传动轴，所述定位轴的一端与传动轴连接，另一端与所述浮动夹头连接；所述传动轴上套设有圆锥滚子轴承；所述电机的外部设置有防护罩，所述防护罩与所述壳体形成封闭空间。
2.根据权利要求1所述的头架组件，其特征在于，所述定位轴与所述浮动夹头连接的一端呈“凹”型结构。
3.根据权利要求1所述的头架组件，其特征在于，所述防护罩设置为高压护罩。
4.根据权利要求1所述的头架组件，其特征在于，所述浮动夹头包括与所述定位轴连接的夹头后板和与夹头后板连接的夹头前板，所述夹头前板和夹头后板之间设置为空腔结构，空腔内设置有膜片和球头，所述球头位于空腔的中心位置，所述膜片设置于所述球头的周边。
5.根据权利要求4所述的头架组件，其特征在于，所述夹头前板呈“凹”型结构，所述夹头后板与所述夹头前板凹陷面的两侧凸起处连接。
6.根据权利要求4所述的头架组件，其特征在于，所述夹头后板上设置有防水堵头。
7.根据权利要求6所述的头架组件，其特征在于，所述堵头设置有多个。
8.根据权利要求3或7所述的头架组件，其特征在于，所述夹头前板上设置有防滑块。
9.根据权利要求8所述的头架组件，其特征在于，所述夹头前板与所述夹头后板的连接处以及所述夹头后板与所述定位轴的连接处均设置有密封装置。