一种电力巡检移动定位基站的制作方法

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力巡检移动定位基站。

背景技术：

在电站日常运行维护或施工中，常需要巡检人员或安装人员在其他设备带电正常运行的环境下作业，当相关人员疏忽或不遵守操作守则，走错设备检修区域或行走至带电危险区间，将对电力运行安全造成破坏，并危及人身安全，带来极为惨重的损失和伤害。其安全隐患主要表现在：①电站现场巡视不到位；②对进入工作区域的人员监护监控不力；③误入危险区域。

变电站人员巡检系统，在需要监控的区域安装定位基站，对整个变电站区域进行全覆盖。定位终端可以固定在巡检人员的安全帽上也可以采用腕带式、腰挂式佩戴。终端也可放置或安装在日常巡检设备工具和车辆上。当佩戴终端的人或物体进入监控区域时就会自动被定位，终端不断地自动发射无线信号，并在各个区域配置可以自动识别这些终端的定位基站。定位终端和定位基站之间可以相互通讯传递无线信号，形成一个无线监控网络，人员无论走到哪里，其附近的定位基站可接收到定位终端发送的无线信号。定位基站把收到的定位终端信息，通过网络传输到服务器进行数据分析和处理。服务器将处理好的定位数据分发给监看和管理计算机，以二维图像显示出人员的当前所在位置。根据巡检管理要求，在系统预先设置相关人员的活动区域和活动时间，将过程中的定位数据将通过应用程序接口转发到电网评审系统或视频监控系统中。实现了变电站巡检系统实时精确动态显示，将巡检场区的人员和设备工作可视化管理。

由于基站杆塔具有一定高度，故基站杆塔一般是倾倒地横向放置在运输车中，没有固定装置或者仅用简易的布条或挡板固定基站杆塔，运输过程中容易对基站杆塔上的设备产生损坏。另外，将基站杆塔从运输车上卸下来并在施工路段架设的过程费时、费力。因此，需要提供一种运输、移动和架设方便的电力巡检移动定位基站。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运输、移动和架设方便的电力巡检移动定位基站。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力巡检移动定位基站，包括基站杆塔和底盘，所述基站杆塔通过折叠机构与所述底盘连接，所述折叠机构包括分别设置在所述基站杆塔两侧的两组连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆分别铰接在所述基站杆塔的两侧，所述底盘包括底板、万向轮和液压升降柱，所述底板上表面设有滑动槽，所述第二连杆的一端滑动连接在所述滑动槽内，另一端与所述第一连杆铰接，所述第四连杆的一端滑动连接在所述滑动槽内，另一端与所述第三连杆铰接，所述第二连杆和所述第四连杆的两端分别设有用于固定所述第二连杆和所述第四连杆的固定件，铰接所述第一连杆与所述第二连杆的铰轴上、铰接所述第三连杆和所述第四连杆的铰轴上均设有扭簧，两处扭簧的扭转方向相反，所述万向轮有四个，且四个万向轮分别设置在所述底板下端的四个角上，所述液压升降柱有四个，且四个液压柱分别设置在所述底板下端的四个角上。

进一步的，所述底板下端的四个角上均设有固定套，所述固定套内螺纹连接有调整螺锥。

进一步的，所述四个液压升降柱位于所述四个固定套之间。

进一步的，两组所述连杆机构的两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆之间分别通过一固定杆固连。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型的移动定位基站在基站运输过程中，通过调整折叠机构使得基站杆塔倾倒，便于基站杆塔放置在运输车中，另外，通过调整液压升降柱的高度，使其大于万向轮的高度，且使得基站底板水平于运输车厢底板，能够使得基站杆塔平稳地放置在运输车中，基站杆塔不会产生剧烈晃动，保证了基站杆塔上的设备的安全性。卸载基站杆塔时，先将液压升降柱的高度调整至小于万向轮的高度，使得基站底盘能够通过万向轮移动，将底盘拖出运输车至设定的架设杆塔的位置，通过调整折叠机构将基站杆塔竖直固定，再调整液压升降柱的高度，使得底板保持水平。本实用新型还便于杆塔的移动和架设，且在凹凸不平的泥路上或者有倾角的山坡上都能够保证基站杆塔的竖直稳固。

(2)液压升降柱用于粗调底盘的高度和倾角，通过转动固定套内的调整螺锥来细调底盘的高度和倾角。通过调整螺锥和液压升降柱共同支撑底盘，进一步加强底盘固定的稳定性。

(3)四个固定套位于底盘外周，使得操作人员在底盘外周就能够对调整螺锥进行调整，液压升降柱不用操作人员手工调整，故设置在四个固定套之间。

(4)两组连杆机构的两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆之间分别通过各固定杆固连。能够保证两组连杆机构在各连杆的转动过程中对应连杆转动的同步性，且加强了折叠机构的结构强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的一种电力巡检移动定位基站架设状态的结构示意图。

图2为本实用新型的一种电力巡检移动定位基站运输状态的结构示意图。

图3为本实用新型的一种电力巡检移动定位基站架设状态的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

电力巡检系统，包括本实用新型提供的一种电力巡检移动定位基站，电力巡检系统还包括定位终端。该定位终端可以是定位手环或者定位腰带或者定位头盔。

定位终端上集成有惯性导航芯片和多维度加速度传感器芯片。惯性导航芯片和多维度加速度传感器芯片同时记录并确定定位终端的运动轨迹和空间位置。为了提高精度及运算速度，定位终端上还集成了数字运动感测处理器和三轴数字电子罗盘。为了提高稳定性，定位终端上还集成了振动测量芯片和重力加速度测量芯片。

定位终端不仅能够测得操作人员的水平坐标和竖直高度，以判断操作人员的实际位置，还能够测得操作人员的加速度，当操作人员加速度过大时将反馈信号，警示操作人员的坠落危险。

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种电力巡检移动定位基站，包括基站杆塔1和底盘，底盘包括底板2、万向轮3和液压升降柱4，基站杆塔1通过折叠机构与底盘连接，折叠机构包括分别设置在基站杆塔两侧的两组连杆机构。

连杆机构包括第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8，第一连杆5和第三连杆6分别铰接在基站杆塔的两侧，底板2上表面设有滑动槽9，第二连杆6的一端滑动连接在滑动槽9内，另一端与第一连杆5铰接，第四连杆8的一端滑动连接在滑动槽9内，另一端与第三连杆7铰接，第二连杆6和第四连杆8的两端分别设有用于固定第二连杆6和第四连杆8的固定件，铰接第一连杆5与第二连杆6的铰轴上、铰接第三连杆7和第四连杆8的铰轴上均设有扭簧，两处扭簧的扭转方向相反。

本实施例中，两组连杆机构的两个第一连杆5、两个第二连杆6、两个第三连杆7和两个第四连杆8之间分别通过一固定杆12固连。能够保证两组连杆机构在各连杆的转动过程中对应连杆转动的同步性，且加强了折叠机构的结构强度。

万向轮3有四个，且四个万向轮3分别设置在底板2下端的四个角上。

液压升降柱4有四个，且四个液压柱4分别设置在底板2下端的四个角上。

本实施例中，底板2下端的四个角上均设有固定套10，固定套10内螺纹连接有调整螺锥11，四个液压升降柱4位于四个固定套10之间。

在基站运输过程中，通过调整折叠机构使得基站杆塔倾倒，便于基站杆塔放置在运输车中，另外，通过调整液压升降柱的高度，使其大于万向轮的高度，且使得基站底板水平于运输车厢底板，能够使得基站杆塔平稳地放置在运输车中，基站杆塔不会产生剧烈晃动，保证了基站杆塔上的设备的安全性。

卸载基站杆塔时，先将液压升降柱的高度调整至小于万向轮的高度，使得基站底盘能够通过万向轮移动，将底盘拖出运输车至设定的架设杆塔的位置，通过调整折叠机构将基站杆塔竖直固定，再调整液压升降柱的高度，粗调底盘的高度和倾角，然后转动调整螺锥，细调底盘的高度和倾角，使得底板保持水平。本实用新型还便于杆塔的移动和架设，且在凹凸不平的泥路上或者有倾角的山坡上都能够保证基站杆塔的竖直稳固。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。