精找平机的制作方法

本实用新型涉及建筑机械，尤其涉及地面找平用的精找平机。

背景技术：

采用一次性机械抹光工艺进行施工，以满足楼地面的结构要求，以及平整与美观，同时起到找平的效果，机械抹光工艺简述如下：

施工工艺流程为：绑扎钢筋→布设标高控制网点→浇筑混凝土→排除混凝土表面游漓水→施撒干硬剂→机械粗抹→机械精磨→人工找平机抹印痕→洒水养护。板面标高控制采用在柱内竖筋上测设+50cm线作为标高控制点。混凝土浇筑时先用平台振动器振捣，再用2～3m括尺(铝合金方钢做成)按控制标高刮平，并使用一台水平仪跟班复测整平，最后抹平压实。

为了便于机械抹光，混凝土表面游漓水需要排除，采用引管和混凝土面刻划临时排水槽道相结合的方法进行排除(若用空吸水机排除效果会更佳)。

机械抹光在混凝土初凝后，终凝前进行，即在混凝土浇筑后约4～6h进行。抹光工艺采用抹光机一次性抹光。施抹时从一边开始，机械沿该边顺行施抹形成一个抹光带，逐渐向前推进，相邻抹光带间要重叠半个单机抹光面宽度。机械抹光后，对机抹印痕进行人工找平，地面抹光全过程即算完成。

其中，机械抹光是最关键一环，其要求较高：一是开抹时间要把握好；二是机抹操作要熟练。开抹时间与气温、混凝土配合比等多种因素有关，不能一概而定，最好先作试抹来确定最佳开抹时间,抹光机械操作人员也要经过事先操作培训，掌握其性能才能提高抹光质量。

对机抹印痕和机抹不到处，进行人工找平时操作人员脚下需垫垫块，防止踩坏地面。垫块可用五夹板或塑料板做成，尺寸约40～50cm见方，操作人员每人两块，交换铺垫移动。

地面保护采用铺砂法或铺板法均可，铺砂法砂层厚度为3～5cm，铺板(或竹笆)时接头要参叠，地面若有局部碰坏，可用树脂浆施补，机械磨光。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精找平机，其适合于在粗找平或者混凝土摊铺之后替代人工找平或者进一步精找平。

一种精找平机，包括功能头，所述功能头包括刮板组件；以及驱动装置，连接所述刮板，驱动所述刮板组件往复移动。

另一种精找平机，包括功能头，所述功能头包括螺旋轴；驱动装置，驱动所述螺旋轴转动。

前述的精找平机还包括高度动态调节装置，该高度动态调节装置包括：

运动输出装置，连接所述功能头；以及

高度检测装置，设置能跟随所述功能头在上下方向移动，输出高度差信号；

其中，所述运动输出装置根据所述高度差信号输出运动，以调整所述功能头的高度。

前述的精找平机还包括固定平台、稳定平台，所述稳定平台搭载所述功能头，所述运动输出装置安装在所述固定平台上，并且其运动输出部连接所述稳定平台，所述稳定平台和所述固定平台之间还设置有高度调节导向机构。

在前述的精找平机中，所述功能头可回转地设置在所述稳定平台上，所述稳定平台还包括回转驱动装置，用于驱动所述功能头进行回转运动。

该精找平机还包括移动装置，所述功能头搭载在所述移动装置上。

所述移动装置为抹光机。

所述移动装置通过伸缩系统连接所述功能头。

在前述的精找平机中，所述刮板组件包括第一方向刮板。

在前述的精找平机中，所述刮板组件还包括多个第二方向刮板。

在前述的精找平机中，该精找平机包括稳定平台，所述驱动装置包括安装在所述稳定平台上的电机和往复运动机构，所述往复运动机构传动连接所述多个第二方向刮板。

在前述的精找平机中，所述往复运动机构包括移动体，所述移动体包括：

位于所述稳定平台下方的水平连接板；

立设于所述水平连接板上的支撑板；以及

安装在所述支撑板上的齿条；

其中，所述稳定平台上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机传动连接所述齿轮；

所述水平连接板的下侧连接所述多个第二方向刮板；

所述支撑板穿过所述稳定平台的缝隙，将所述齿条支撑在所述稳定平台上方，所述缝隙容许所述支撑板相对所述稳定平台移动。

在前述的精找平机中，所述水平连接板和所述稳定平台之间由公轨、母轨相配合的滑轨连接。

在前述的精找平机中，所述齿轮同时与上下平行的两齿条啮合。

在前述的精找平机中，所述水平连接板的宽度方向的一侧连接第一方向刮板，所述第一方向刮板与所述第二方向刮板彼此设置或者成夹角设置。

在前述的精找平机中，所述功能头包括功能头框架，所述驱动装置包括传动带，所述刮板组件包括所述传动带的外侧安装的间隔开的多个第二方向刮板。

在前述的精找平机中，所述刮板组件还包括安装在所述功能框架下侧的第一方向刮板，所述第一方向刮板与所述第二方向刮板相垂直或者成夹角角度。

在前述的精找平机中，该精找平机还包括稳定平台，所述功能头可回转地设置在所述稳定平台上，所述稳定平台还包括回转驱动装置，用于驱动所述功能头进行回转运动。

在前述的精找平机中，所述第二方向刮板包括中间刮板以及在所述中间刮板的两端延伸出的侧边刮板，两所述侧边刮板相对所述中间刮板成夹角设置。

在前述的精找平机中，所述刮板组件还包括安装在所述功能框架下侧的第一方向刮板，所述第一方向刮板与所述第二方向刮板相垂直或成夹角设置。

在前述的精找平机中，所述刮板组件包括刮板，所述刮板除了在长度方向具有刮边，在宽度方向也具有刮边，所述刮板的宽度方向的刮板平行于水平面或者与水平面成夹角；所述精找平机还包括回转驱动装置，用于驱动所述功能头进行回转运动。

在前述的精找平机中，该精找平机还包括撒料机头，所述撒料机头包括容纳物料的漏斗，所述漏斗具有开闭可控制的出料口。

在前述的精找平机中，所述漏斗内设置有滚筒刷。

前述方案的有益效果体现在：

通过刮板组件的往复移动或者螺旋轴的旋转替代人工找平，减小劳动者的工作强度；

通过高度动态调节装置，将刮板组件或螺旋轴保持在设定的标高，以提升找平后地面的平整度，尤其适合于机器人行走的地面。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是精找平机的第一实施方式处于展开状态的示意图。

图2是精找平机的功能头的第一实施方式的示意图，其中的一部分组成被隐藏。

图3是图2所示的精找平机的功能头的示意图。

图4是图2所示的功能头的横截面示意图。

图5是精找平机的第一实施方式处于收拢状态的示意图。

图6是精找平机的第二实施方式处于展开状态的示意图。

图7是精找平机的第三实施方式的示意图。

图8是精找平机的第三实施方式的一部分的放大示意图。

图9是精找平机的功能头的第二实施方式的示意图。

图10是精找平机的功能头的第三实施方式的示意图。

图11是精找平机的第四实施方式的示意图。

图12是精找平机的功能头的第四实施方式的示意图。

图13是精找平机的功能头的第五实施方式的示意图

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

如图1所示，精找平机包括移动装置1、伸缩系统5、固定平台2、稳定平台6、高度动态调节装置4、功能头3。

移动装置1为抹光机，例如为双盘式抹光机，也可以是单盘式抹光机。在另一实施方式中，移动装置1可以是轮式或带式行走装置。

以移动装置1为平台，伸缩系统5安装在移动装置1，从其一侧伸出，伸缩系统可以是两组伸缩装置，例如为电缸、液压缸或电液缸，或者电机驱动的滚珠丝杠机构，或者其它长度可伸缩的机构。伸缩系统5的末端连接固定平台2。高度动态调节装置包括运动输出装置42以及高度检测装置41，运动输出装置42安装在固定平台2上，高度检测装置41安装在稳定平台6上，稳定平台6上搭载功能头3。

高度检测装置41检测高度的变化，其检测方式的一种是接收基准信号，基准信号可以从多种无线信号中选择，例如红外线信号、激光信号、电磁波信号等，根据基准信号来判断自身高度的变化。高度检测装置41设置能跟随功能头3在上下方向移动，高度检测装置41将检测到的高度变化(高度差)输出到运动输出装置42，运动输出装置42根据高度差信号输出运动，以调整功能头3的高度，最终的目的是确保功能头3保持在设定的标高，以对应移动装置1移动时因不平整带来的振动。高度检测装置41例如是全站仪。

运动输出装置42在一个实施方式中是电缸，在另一实施方式中是电机驱动的丝杠螺母机构，或者其它适合于调整功能头3高度的机构。运动输出装置42的运动输出件连接稳定平台6，当运动输出装置42输出运动时，稳定平台6相应地运动。稳定平台6和固定平台2之间最好设置在图中未显示出来的导向机构，以利于稳定平台6平稳地上下移动。导向机构可以是导轨、轴孔配合机构、或者活动关节。

在图8所示的实施方式中，显示了实质上相同的高度动态调节装置4，其包括运动输出装置42以及高度检测装置41，运动输出装置42安装在固定平台2上，高度检测装置41安装在稳定平台6上，稳定平台6上搭载功能头3。高度检测装置41分别通过立柱设置在稳定平台6的安装座61。固定平台2上设置L形连接板21，连接板21的上方安装运动输出装置42，其下端延伸到接近稳定平台6的位置，连接板21的下端与安装座61之间通过图中未示出的活动关节连接，对稳定平台6的上下运动起到导向作用。

图2示出了功能头3的第一实施方式，其应用于图1所示的精找平机。如图2至图4所示，功能头3包括刮板组件以及驱动装置。刮板组件32包括第一方向刮板322和第二方向刮板321，第一方向刮板322为横向刮板，而第二方向刮板321为纵向刮板。多个第二方向刮板321连接在水平连接板333的下侧。在水平连接板333的上侧立设有两支撑板335，两支撑板335穿过稳定平台6的缝隙，将齿条339支撑在稳定平台6的上方，缝隙338具有足够的长度，以容许其相对稳定平台6移动。在图所示的实施方式中，两个齿条339上下相对，并且在首尾处分别连接在一起，共同支撑在两支撑板335之间，齿轮332同时与两齿条339啮合。齿条339、支撑板335、水平连接板333设置成一起移动的移动体。当齿轮332由电机331驱动时，齿轮332带动齿条339，齿条339带动整个移动体，同时带动第一方向刮板322和第二方向刮板321。齿轮332由立设在稳定平台6上的两支撑板336支撑，电机331固定在其中的一个支撑板336上，与齿轮332传动连接。水平连接板333上设置有母轨334，在稳定平台6的下侧设置有公轨338，公轨338和母轨334配合构成滑轨，对移动体的移动即最终对刮板组件的移动进行导向。

在功能头的另一个实施方式中，刮板组件仅包括第二方向刮板321。

如图1和图5所示，当伸缩系统5动作时，第一方向刮板322在纵向移动，调整地面的纵向的不平整度。通过有线或无线信号输出控制指令，启动电机331输出正反转运动，从而驱动第二方向刮板321在横向移动，调整地面的横向的不平整度。

当移动装置1由于地面的不平整度有一定程度的抖动，该抖动经伸缩系统5传递到固定平台2，再由固定平台2传递到稳定平台6，一旦稳定平台6有上下位移或者高度变化，高度检测装置41将检测到高度变化，并将高度变化信号传递到运动输出装置42，运动输出装置42输出相应的运动，以补偿该抖动，因此刮板组件将始终保持在预定的标高进行工作，进而使得地面的平整度精度非常高。

在精找平机的另一实施方式中，高度动态调整装置4可以省略，稳定平台6其含义并非要受到其中“稳定”含义的限制，其仅仅用于区别于其它组成。在精找平机的另一实施方式中，伸缩系统也可以省略，在这样的实施方式中，纵向的往复移动通过移动装置的移动来实现，并且在不需要对纵向平整度进行调整的场合，省略第一方向刮板，仅保留第二方向刮板，通过前述的齿轮齿条组成的往复运动机构来驱动第二方向刮板进行往复移动，对横向的不平整度进行调整。

功能头的含义也不受限于前述实施方式，在一些实施方式中，功能头和稳定平台、固定平台、伸缩系统作为并列的特征进行描述，在一些实施方式中，稳定平台、固定平台或/和伸缩系统作为功能头的一部分，该功能头可以搭载在一个支撑基础上，例如搭载在一个移动装置上。结合于图11和图12所述的实施方式，可以充分地理解到这一点。在图11和图12所示的实施方式中，刮板组件被替换为一个矩形钢管323，功能头3也包括前述实施方式的往复移动机构，但在该实施方式的一个变化例中，往复移动机构可以取消或者替换为回转装置，由回转装置驱动矩形钢管323进行转动，同时图中的高度动态调整装置4也可以取消，在该变化例中，伸缩系统5连接固定平台2，稳定平台6和固定平台2连接成一个移动体，二者的作用相同，共同用于搭载刮板组件，即矩形钢管323，并连接伸缩系统5，在该变化例中，功能头包括刮板组件即矩形钢管323以及驱动装置即伸缩系统5，伸缩系统5间接连接刮板组件，通过伸缩系统5往复移动，进而带动刮板组件往复移动，对地面的不平整度进行调整，如此可以取代人工，矩形钢管可以替换为其它形式的刮板，该刮板在长度方向具有刮边，在宽度方向也具有刮边。

在图13所示的实施方式中，功能头包括回转驱动装置8和刮边组件，刮板组件包括矩形钢管323，回转驱动装置8安装在稳定平台6上，回转驱动装置8的动力输出轴连接矩形钢管323，以驱动矩形钢管323进行回转运动。矩形钢管323与水平面成一个倾斜角度，也可以垂直于水平面。另外功能头也可以通过伸缩系统搭载在移动装置上，或者在功能头上搭载如前所述高度动态调整装置。

继续参照图11和图12，在固定平台2上连接有撒料机头7，撒料机头7包括漏斗，漏斗用于设置地面找平用材料，漏斗的出料口的物料流量可以调节，例如在出料口72处设置阀口可调节的出料阀，或者设置滚筒刷71，转动滚筒刷71的速度不同，出料量大小将不同。刮板组件即矩形钢管323同时兼具第一方向刮板和第二方向刮板的作用。矩形钢管323具有第一方向的长度以及第二方向的宽度，从图上来看，具有横向的长度和纵向的宽度，因此通过图11、图12所示的往复移动机构带动矩形钢管323在横向进行往复移动时，同样可以起到横向不平整度的调整。

图10示出了功能头的另一实施方式，功能头中起到刮除作用的不是刮板组件，其采用了螺旋轴34。螺旋轴34由电机331驱动进行转动，螺旋轴34的螺旋面与不平整的地面进行接触，对多于的地面材料进行刮除，并将刮除的物料推动到螺旋轴34的另一端。螺旋轴34、电机331由功能头框架35支撑。图10示出的功能头同样可以适用于替代图1中的功能头，即连接在稳定平台6中或者通过功能头框架35替代稳定平台6。同样地，还可以理解到图10示出的功能头同样可以适用于图7到图9所示的精找平机。

如图7和图9所示，其中图9示出了功能头的一个实施方式，图9示出的功能头不限于图7示出的精找平机，也适合于其它形式的精找平机。本实施方式沿用前述实施方式的元件标号与部分内容，其中采用相同的标号来表示相同或近似的元件，并且选择性地省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参照前述实施方式，本实施方式不再重复赘述。与图1所示的精找平机不同的是，取消了伸缩系统，当然也可以保持伸缩系统。此外，功能头也不相同，高度动态调节装置实质上相同，在后面就不赘述。

如图9所示功能头3包括刮板组件和驱动装置，刮板组件包括第一方向刮板322和多个第二方向刮板321，驱动装置包括电机331和传动带36。刮板组件和驱动装置均由功能头框架35支撑。第一方向刮板322设置在功能头框架35下侧，多个第二方向刮板321设置在传动带36的外侧，电机331驱动传动带36，传动带36带动多个第二方向刮板321进行移动，通过传动带36带动的刮板运动为一种特殊形式的往复移动，即只要能使刮板移动回到其原始位置的运动，均成为往复移动。第二方向刮板321包括中间刮板3210以及在中间刮板3210的两端延伸出的侧边刮板3211，两侧边刮板3211面向传送带36的运动方向呈收拢状态(或成夹角设置)设置，在图9中，传送带36上半部的传送方向为从左到右，下半部的传送方向为从右到左。侧边刮板3211具有缺口3213，当缺口3213朝下时，其进入到第一方向刮板322的上侧，可以对第一方向刮板322上的物料进行刮除。如图7所示，在稳定平台6上设置有回转驱动装置8，功能框架35可回转地设置在稳定平台6上，由回转驱动装置8进行驱动，以使功能头3进行回转运动。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。