抹墙机运行装置的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种抹墙机运行装置。

背景技术：

对于室内毛坯墙面粉刷作业，传统的方式是通过粉刷工人人工粉刷，而随着人工成本上升以及科技进步，出现了一种在工人的操作下能够给墙面涂抹泥灰的机器，这种机器就是抹墙机，能替代人工进行粉刷作业。

抹墙机具有诸多优点：抹墙机需2-3个人操控一台机器作业，但工作效率高，工作量小；抹墙机操作方便，上手门槛低，粉刷质量不受工人抹墙经验和技术的影响，施工质量可靠稳定；对于同等面积的毛坯墙面，采用抹墙机进行粉刷，需要的工人数量大大减少。

抹墙机一般由底座、支撑立柱和抹墙机体组成，其中，抹墙机体上安装有用于携带泥灰料斗和抹泥板，抹墙机体沿支撑立柱上下移动，从而使抹泥板将料斗中的泥灰涂抹在墙面上，对于抹墙机体的上下移动，目前有采用液压缸、电机带动钢丝绳等方式来带动，液压缸动作缓慢，不利于提高抹墙机的工作效率，而钢丝绳不便于控制上下移动的精度。

因此，有必要提供一种运行速度快、控制精确的抹墙机运行装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种抹墙机运行装置，解决现有技术中抹墙机运行效率低、控制不精确的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

设计一种抹墙机运行装置，包括移动机架和支撑立柱，所述支撑立柱上设有齿条，在所述移动机架内设有沿所述齿条上下移动的爬行机构，所述爬行机构包括驱动电机、与所述齿条相啮合的齿轮，所述驱动电机用于驱动所述齿轮，所述驱动电机为刹车电机。

优选的，所述支撑立柱设有两根，所述齿轮对应设有两个，两个所述齿轮分别安装在一根转轴的两端，所述驱动电机通过链传动与所述转轴驱动连接。

优选的，所述支撑立柱的四个侧面与所述移动机架之间分别设有能够自由转动的滚轮，所述滚轮与所述支撑立柱对应的侧面紧配合，各所述滚轮安装在所述移动机架上。

优选的，还包括安装在所述移动机架上用于对涂抹的泥灰起振动作用的振动电机。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括：

驱动电机上行电路，包括对应连接的启动开关、停止开关、第一接触器、下限行程开关、第一延迟时间继电器，其中，所述下限行程开关设置有与所述第一延迟时间继电器的电磁线圈串联的常开触点，所述第一延迟时间继电器控制所述第一接触器在开启时延时通电，所述第一接触器控制所述驱动电机正转；

驱动电机下行电路，包括对应连接的第二接触器、第二延迟时间继电器、上限行程开关，所述上限行程开关设置有与所述第一接触器的电磁线圈串联的常闭触点，所述上限行程开关还设置有与所述第二延迟时间继电器的电磁线圈串联的常开触点，所述下限行程开关设置有与所述第二接触器的电磁线圈串联的常闭触点，所述第二延迟时间继电器控制所述第二接触器在顶端时延时通电，所述第二接触器控制所述驱动电机反转；

振动电机电路，包括第三接触器，所述第二延迟时间继电器设置有与所述第三接触器的电磁线圈串联的常闭触点，且所述第二延迟时间继电器设置有与所述第三接触器的电磁线圈串联的常闭触点。

优选的，所述控制系统还设有空气开关，所述空气开关与所述启动开关串联。

优选的，所述上限行程开关有两个，两个所述上限行程开关串联。

优选的，两个所述上限行程开关安装在所述移动机架上不同部位，使得所述移动机架沿所述支撑立柱到达顶部后，两个所述上限行程开关至少有一个动作。

优选的，所述下限行程开关安装在所述移动机架的底部，使得所述移动机架位于所述支撑立柱底部时，所述下限行程开关动作。

优选的，所述第一接触器、第二接触器、第三接触器均为CJX2-1201交流接触器；所述第一延迟时间继电器和第二延迟时间继电器均为JSZ3（ST3P）A-A继电器；所述上限行程开关为ME-8111行程开关，所述下限行程开关为ME-8108行程开关。

本实用新型的有益技术效果在于：

1.运行效率高、控制精度高：本实用新型提供的抹墙机运行装置通过电机带动齿轮，而齿轮和支撑立柱上的齿条相啮合，电机安装在移动机架上，电机的正反转较容易控制，从而使移动机架在上下移动过程中容易转换运行方向，运行效率高；而齿轮齿条相啮合的方式使得运行精度高，抹墙机每一次上下运行顶端所处的高度一致，涂抹的泥灰层更加规整、质量高。

2.运行过程安全：采用刹车电机作为动力源，抹墙机在运行过程中，移动机架紧随着电机的开动而运行，若发生移动机架在支撑立柱中间位置时电机突然断电的情况，电机可自动抱死，防止坠落，安全性高。

3.运行装置的控制系统结合抹墙机的抹墙动作进行设计，使抹墙机的运行过程更加合理，如，在移动机架处于底端和顶端时，驱动电机均停止短暂时间，而振动电机此时间段内通电，使最初和最后抹在墙面上的泥灰均能够紧固涂抹在墙面上。

附图说明

图1为包含有本实用新型抹墙机运行装置一实施例的抹墙机的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中移动机架内部结构示意图；

图4为本实用新型抹墙机运行装置一实施例中支撑立柱与四周滚轮的位置关系图；

图5为本实用新型抹墙机运行装置一实施例中控制系统的控制原理图；

图6为本实用新型抹墙机运行装置一实施例中移动机架的立体图；

图7为图6中抹泥板翻转机构的结构示意图。

图中，各标号示意为：移动机架11、抹泥板111、料斗112、支撑立柱12、电机131、转轴132、链条133、齿轮134、滚轮141、振动电机151、顶杆161、连杆162、第一气弹簧163、第二气弹簧164、下限行程开关SQ1、上限行程开关SQ2。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：

请一并参阅图1至图7。

如图1所示，本实用新型实施例提供的抹墙机运行装置包括移动机架11和支撑立柱12，支撑立柱12有两根，移动机架11沿支撑立柱12上下移动，在移动机架11的前端设有抹泥板111，在抹泥板111后斜上方设有料斗112，料斗112中装入泥灰，工作时，抹泥板111面向毛坯墙面，在移动机架11沿支撑立柱12向上移动过程中，料斗112中的泥灰进入抹泥板111和毛坯墙面之间，从而将泥灰涂抹在毛坯墙面上。

如图2和图3所示，在两根支撑立柱12上都设有齿条121，在移动机架11内设有沿齿条121上下移动的爬行机构，爬行机构包括驱动电机131、转轴132，在电机131的输出轴和转轴132上均设有链轮，驱动电机131通过链条133带动转轴132，在转轴132的两端各设有一个齿轮134，两个齿轮134与两根支撑立柱12上对应的齿条121相啮合。驱动电机131为刹车电机，只有通电时才能转动，断电不能自由转动，防止移动机架11沿支撑立柱12移动到中途时突然断电而坠落。

如图4所示，支撑立柱12的四个侧面分别设有能够自由转动的滚轮141，各滚轮141与支撑立柱12对应的侧面之间紧配合，各滚轮141均安装在移动机架11上，通过设置滚轮141，使得移动机架11上下移动时更加稳定。

如图2所示，在移动机架11上安装有用于对涂抹的泥灰起振动作用的振动电机151，振动电机151有两个，分别安装在抹泥板111背面的左右两侧，在抹泥板将泥灰涂抹在毛坯墙面上时，振动电机151工作，使泥灰更加紧固的粘在墙面上。

对于驱动电机131和振动电机151，设置有控制系统控制其运行，如图5所示，控制系统包括用于控制驱动电机131向上移动的上行电路、用于控制驱动电机131向下移动的下行电路以及用于控制振动电机151工作的电路。

具体的，用于控制驱动电机131向上移动的上行电路启动开关SB1、停止开关SB2、第一接触器KM1、下限行程开关SQ1、第一延迟时间继电器KT1，其中，启动开关SB1为常开自复位开关，停止开关SB2为常闭自复位开关，启动开关SB1、停止开关SB2、和第一延迟时间继电器KT1的电磁线圈串联，下限行程开关SQ1设置有与第一延迟时间继电器KT1的电磁线圈串联的常开触点，第一延迟时间继电器KT1的常开触点与第一接触器KM1的电磁线圈串联。

由于抹墙机工作之前移动机架处于最低端，下限行程开关SQ1是处于动作状态的，因此，下限行程开关SQ1的常开触点是闭合的，按下启动开关SB1后，第一延迟时间继电器KT1的电磁线圈在10秒后通电，从而第一延迟时间继电器KT1的常开触点闭合，第一接触器KM1的电磁线圈得电，第一接触器KM1的主触点闭合，驱动电机131正转带动移动机架11向上移动。

用于控制驱动电机131向下移动的下行电路包括第二接触器KM2、第二延迟时间继电器KT2、上限行程开关SQ2、上限行程开关SQ3，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3串联，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3设置有与第一接触器KM1的电磁线圈串联的常闭触点，当移动机架11移动到顶端，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3的常闭触点断开，第一接触器KM1的电磁线圈掉电，驱动电机131断电停转。

对应的，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3还设置有与第二延迟时间继电器KT2的电磁线圈串联的常开触点，当移动机架11移动到顶端，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3的常开触点闭合，10秒后，第二延迟时间继电器KT2的电磁线圈通电，第二延迟时间继电器KT2的主触点吸合，第二接触器KM2的电磁线圈通电，驱动电机131开始反转带动移动机架11向下移动。

下限行程开关SQ1设置有与第二接触器KM2的电磁线圈串联的常闭触点，当驱动电机131移动到最低位置时，下限行程开关SQ1动作，其常闭触点变为常开触点，驱动电机131断电停转，直到再一次按下启动开关SB1，驱动电机131才进行新一轮的运行。

对于控制振动电机151工作的电路，其包括第三接触器KM3，第二延迟时间继电器KT2设置有与第三接触器KM3的电磁线圈串联的常闭触点，且第二延迟时间继电器KT2设置有与第三接触器KM3的电磁线圈串联的常闭触点，按下启动开关SB1，第三接触器KM3立即得电，制振动电机151立即工作，当移动机架11移动到顶端，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3的常开触点闭合，10秒后，第二延迟时间继电器KT2的电磁线圈通电，第二延迟时间继电器KT2的常闭触点断开，第三接触器KM3断电，振动电机151停止工作。

在上述控制过程中，按下启动开关SB1后，驱动电机131延迟10秒再通电，而振动电机151直接通电，当移动机架11移动到顶端，驱动电机131还是延迟10秒再通电，而振动电机151在这10秒内继续通电，10秒结束后振动电机151立即断电。在移动机架11处于最低位置和最高位置时，抹泥板不能主动将泥灰涂抹在墙面上，只能通过振动电机151工作10秒将泥灰紧固的粘在墙面上。

上述控制系统设置两个上限行程开关是为了防止其中一个不动作而导致驱动电机继续工作，只要两个上限行程开关任何一个动作，驱动电机都会立即停止，防止发生险情。而为了防止短路或驱动电机负荷过高，控制系统还设有空气开关，空气开关与启动开关SB1串联。

在上述控制过程中，第一接触器、第二接触器、第三接触器均为CJX2-1201交流接触器；第一延迟时间继电器和第二延迟时间继电器均为JSZ3（ST3P）A-A继电器；上限行程开关为ME-8111行程开关，下限行程开关为ME-8108行程开关。

如图6所示，下限行程开关SQ1安装在移动机架11的底部，使得移动机架11位于支撑立柱12底部时，下限行程开关SQ1动作。

另外，在移动机架11中设置有两套带动抹泥板111的翻转机构，翻转机构包括顶杆161、连杆162、第一气弹簧163和第二气弹簧164，顶杆161的底端和连杆162的顶端固定在一起，顶杆161的底端和连杆162的连接点铰接在移动机架11上，第一气弹簧163的一端连接在连杆162上，另一端连接在抹泥板111的背面，第二气弹簧164的一端连接在连杆162底端，另一端连接在移动机架11的底部，上限行程开关SQ2安装在连杆162的前方，当移动机架11到达室内的顶部，顶杆161的顶端抵在室内顶面上，由此连杆162向前转动抵触上限行程开关SQ2的推杆上，上限行程开关SQ2动作，随着移动机架11的下移，当顶杆161的顶端不再抵在室内顶面上，在第二气弹簧164的拉动作用下，连杆162向后转动，上限行程开关SQ2复位。上限行程开关SQ3安装在另一套翻转机构旁的对应位置，上限行程开关SQ2和上限行程开关SQ3只要有一个动作就能起到控制作用。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。