一种预制梁板湿接缝冲毛装置的制作方法

本实用新型预制梁板湿接缝冲毛技术领域，具体涉及一种预制梁板湿接缝冲毛装置。

背景技术：

混凝土预制梁板存在大量的湿接缝需要处理，传统方法为人工手持电锤或凿毛机凿毛，存在费工费时、效率较低，且凿毛不彻底的问题；凿毛机因机械振荡力造成声波传递，影响预制梁板的使用寿命，有些地方已禁止使用机械凿毛，另外机械凿毛也产生噪音、粉尘、高频振动，对工人身体健康不利。高压水射流冲毛被称之为“无损冲毛”，可以有效解决机械凿毛的诸多问题，却很少在施工现场使用，主要存在如下问题：

第一，因高压水射流的压力达50-60MPa，对混凝土预制梁板冲毛的同时，高压水容易对工人造成伤害，施工安全性低；预制梁板在野外施工，工人无法穿防护服工作。

第二，因高压水射流喷射范围大，容易对非冲毛区域进行冲毛。

第三，混凝土预制梁板一般距离地面的高度超出2米，工人在地面手持喷枪冲毛，喷射角度不易控制，冲毛效率低，增加了水用量，且工人劳动强度较大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种预制梁板湿接缝冲毛装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种预制梁板湿接缝冲毛装置，所述冲毛装置包括U形防护罩、安装在U 形防护罩两端内侧的第一钢丝刷和第二钢丝刷、安装在U形防护罩内底面的喷头、安装在预制梁板的U形钢筋上的滑轨以及安装在U形防护罩内底面的与所述滑轨相配合的行走轮，所述滑轨沿预制梁板的湿接缝的方向布置；所述第一钢丝刷和第二钢丝刷与预制梁板的待冲毛表面接触；所述喷头通过水管7与电动高压清洗机的出水端相连，电动高压清洗机的进水端安装有一进水管。

优选地，所述行走轮上安装有一电机，该电机的输出轴与行走轮传动连接。

优选地，所述喷头与预制梁板的待冲毛表面之间呈45°夹角，朝向U形防护罩6的左侧或右侧。

优选地，所述滑轨包括多节段可拆卸连接的滑轨节，相邻两滑轨节之间通过母口和子口相连，母口和子口分别设置在滑轨节的两端，且子口上设有弹簧限位装置。

优选地，所述弹簧限位装置包括内嵌安装在滑轨节内的弹簧，以及固接在该弹簧上的三角形活动片。

优选地，所述滑轨节上开设有与三角形活动片相配合的开口槽，所述弹簧下底端与开口槽的内底面固接，顶端与三角形活动片固接。

优选地，还包括一手持遥控器，该手持遥控器通过无线通信模块与所述电机、高压清洗机实现通讯。

优选地，所述U形防护罩的外侧壁安装有一速度传感器，该速度传感器通过无线通信模块与手持遥控器实现通讯。

本实用新型具有以下有益效果：

1、由于使用了两端带钢丝刷的U形防护罩，一方面使得喷头喷射的高压水流不会溢出，可以有效解决冲毛安全性低的问题，杜绝高压水流伤人的可能性；另一方面高压水流受钢丝刷缓冲和阻挡，不会冲坏非冲毛区域，既保护混凝土结构边角，也不会水流四射。

2、通过行走轮带动喷头沿预制梁板长度方向移动，通过速度传感器来检测行走机构的行走速度，经手持遥控器调节行走速度以控制冲毛时间，进而确保冲毛效果，降低工人劳动强度，且确保施工安全。

3、由于在滑轨上设置了弹簧限位，可以确保冲毛结构不会因为行走到滑轨尽头而掉落，增加了装置实用性和安全性。

4、由于采用了手持遥控器进行远程操作行走机构的速度、电动高压清洗机的启停的调节，一方面工人不用值守在设备上，实现了无人值守，减少人力投入，另一方面有利于工人远距离调控，调节便捷。

5、滑轨采用节段拼装，一方面一个工人可以完成装拆，一方面能适用于不同梁长。投入人力少，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑轨节的示意图；

图3为本实用新型中滑轨的结构示意图。

图4为本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种预制梁板湿接缝冲毛装置，所述冲毛装置包括U形防护罩6、安装在 U形防护罩6两端内侧的第一钢丝刷2和第二钢丝刷9、安装在U形防护罩6 内底面的喷头8、安装在预制梁板1的U形钢筋3上的滑轨4以及安装在U形防护罩6内底面的与所述滑轨4相配合的行走轮5，所述滑轨4沿预制梁板1 的湿接缝的方向布置；所述第一钢丝刷2和第二钢丝刷9与预制梁板1的待冲毛表面接触；所述喷头8通过水管7与电动高压清洗机10的出水端相连，电动高压清洗机10的进水端安装有一进水管11，所述行走轮5上安装有一电机 12，该电机12的输出轴与行走轮5传动连接，所述喷头8与预制梁板1的待冲毛表面之间呈45°夹角，朝向U形防护罩6的左侧或右侧，所述滑轨4包括多节段可拆卸连接的滑轨节41，相邻两滑轨节之间通过母口42和子口43 相连，母口42和子口43分别设置在滑轨节41的两端，且子口43上设有弹簧限位装置44。所述弹簧限位装置44包括内嵌安装在滑轨节41内的弹簧，以及固接在该弹簧上的三角形活动片。所述滑轨节41上开设有与三角形活动片相配合的开口槽，所述弹簧下底端与开口槽的内底面固接，顶端与三角形活动片固接。

还包括一手持遥控器15，该手持遥控器15通过无线通信模块14-2与所述电机12、高压清洗机10实现通讯。所述U形防护罩6的外侧壁安装有一速度传感器13，该速度传感器13通过无线通信模块14-2与手持遥控器15实现通讯。

本实施例中，电机17为直流无刷电机57BL95S15-230TF9B；电动高压清洗机10为市购，具体地，它由水泵和电机组成，电机为水泵提供动力，作为优选，本实施例中水泵为AR/RGX22.50，电机为YE2-180L-4-22kW三项异步电机。所述速度传感器13为AHC7-SD速度传感器。

实施例2

一种预制梁板湿接缝冲毛装置，所述冲毛装置包括U形防护罩6、安装在 U形防护罩6两端内侧的第一钢丝刷2和第二钢丝刷9、安装在U形防护罩6 内底面的喷头8、安装在预制梁板1的U形钢筋3上的滑轨4以及安装在U形防护罩6内底面的与所述滑轨4相配合的行走轮5，所述滑轨4沿预制梁板1 的湿接缝的方向布置；所述第一钢丝刷2和第二钢丝刷9与预制梁板1的待冲毛表面接触；所述喷头8通过水管7与电动高压清洗机10的出水端相连，电动高压清洗机10的进水端安装有一进水管11，所述行走轮5上安装有一电机 12，该电机12的输出轴与行走轮5传动连接，所述喷头8与预制梁板1的待冲毛表面之间呈45°夹角，朝向U形防护罩6的左侧或右侧，所述滑轨4包括多节段可拆卸连接的滑轨节41，相邻两滑轨节之间通过母口42和子口43 相连，母口42和子口43分别设置在滑轨节41的两端，且子口43上设有弹簧限位装置44。所述弹簧限位装置44包括内嵌安装在滑轨节41内的弹簧，以及固接在该弹簧上的三角形活动片。所述滑轨节41上开设有与三角形活动片相配合的开口槽，所述弹簧下底端与开口槽的内底面固接，顶端与三角形活动片固接。

还包括一主控器14-1，该主控器14-1通过无线通信模块14-2与所述电机12、高压清洗机10实现通讯。所述U形防护罩6的外侧壁安装有一速度传感器13，该速度传感器13通过无线通信模块14-2与主控器14-1实现通讯。

本实施例中，电机17为直流无刷电机57BL95S15-230TF9B；电动高压清洗机10为市购，具体地，它由水泵和电机组成，电机为水泵提供动力，作为优选，本实施例中水泵为AR/RGX22.50，电机为YE2-180L-4-22kW三项异步电机。所述速度传感器13为AHC7-SD速度传感器，主控器采用MSP430F149单片机。