自动调节伸缩的机器人行走地板的制作方法

本实用新型涉及一种自动调节伸缩的机器人行走地板。

背景技术：

中国专利公开了CN201720685617.0，名称为机器人行走的模块地标、地标及其机器人，其进一步公开了模块地标是将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域，在每个模块地域内设置有：第一磁性块，其极性为N极或S极；第二磁性块，其极性与第一磁性块不同。第一磁性块为第一磁性长条，第二磁性块为第二磁性长条。第一磁性长条，按Y轴方向设置；第二磁性长条，按X轴方向设置。还包括：第三磁性长条和第四磁性长条，四根长条按十字形排列，第二磁性长条、三磁性长条和第四磁性长条极性相同。一种机器人，其底部安装有多个磁感应传感器和地址地标识别装置，机器人能根据指令及采集到的地标信息前进、后退、转向行走到目标的模块地域。所述的磁性长条直接粘贴在模块地域上。所述的每个模块地域安装有磁性材料板，在磁性材料板上直接充磁形成所述的N极或S极磁性长条。磁性材料板的大小可以是充满整个模块地域，也可以只占据模块地域的中心区域。上述技术方案在实际安装过程中还是存在着磁性长条的几何尺寸难以准确安装的缺陷，安装效率比较低，选用塑胶地板且将磁性长条和位置识别标识固定在塑胶地板上会带来较大的方便，但塑胶地板受温度影响比较大，当大面积安装时，必须要有调节结构来确保整体塑胶地板不发生位移。

技术实现要素：

本实用新型根据以上不足，提供了一种自动调节伸缩的机器人行走地板。

本实用新型的技术方案是：

一种自动调节伸缩的机器人行走地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板上至少有四对倒钩片钩在一起，其中，四对倒钩片均由两对外凸倒钩片分别嵌入两对内凹倒钩片，外凸倒钩片与内凹倒钩片之间留有缝隙，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该缝隙大小的变化能保持单元地板中心位置不变，每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识。

需要说明的是，缝隙的大小取决于单元地板的材料和安装的环境温度，可根据需要调整，通常50×50平方厘米的单元地板需要2-3mm缝隙，能满足使用要求。

所述单元地板的每条边均设置有一对以上的内凹倒钩片和一对以上的外凸倒钩片。

所述单元地板的两条边分别设置有两对以上的内凹倒钩片，与该两条边平行的另两条边分别设置有两对以上的外凸倒钩片。

为了拼接牢靠，所述的内凹倒钩片和外凸倒钩片分别靠近单元地板的角。

同理，还包括多个没有内凹倒钩片的内凹腔，多个没有外凸倒钩片的外凸片，当相邻两张单元地板拼接而成时，其中一张单元地板的外凸片能嵌入另一张单元地板的内凹腔。

作为优选，所述的外凸片和内凹腔设置在内凹倒钩片和外凸倒钩片的中间。

作为优选，所述磁性长条包括一根第一磁性长条和三根第二磁性长条，其嵌入十字型槽内，其中，第一磁性长条其极性为磁感应传感器能检测出的N极或S极，第二磁性长条的极性与第一磁性长条不同。

为了给出定位的方向，还包括方向标记槽，远离十字型中心且靠近第一磁性长条。

作为优选，所述位置识别标识为RFID或二维码标贴，其设置在十字型中心。

作为优选，所述单元地板由PVC塑料、塑胶或橡胶制成。

作为优选，所述单元地板的正面设置有网状纹路。

作为优选，所述单元地板安装在地面或工作台面上。

本实用新型具有结构简单、成本低、整体地板尺寸稳定、能适用较大环境温差变化的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的多张地板拼接的结构示意图。

图2为本实用新型的单张地板结构示意图。

图3为图1的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种自动调节伸缩的机器人行走地板，该地板由多张正方形的单元地板拼接而成，拼接在一起的相邻两张单元地板上至少有四对倒钩片钩在一起，其中，四对倒钩片均由两对外凸倒钩片12分别嵌入两对内凹倒钩片11，外凸倒钩片12与内凹倒钩片11之间留有缝隙13，当温度变化产生热胀冷缩时，通过该缝隙13大小的变化能保持单元地板中心位置不变，每张单元地板上安装有磁性长条和位置识别标识。

单元地板的每条边均设置有一对以上的内凹倒钩片11和一对以上的外凸倒钩片12，如图1、2所示。

单元地板的两条边分别设置有两对以上的内凹倒钩片11，与该两条边平行的另两条边分别设置有两对以上的外凸倒钩片12，图中没有给出。

内凹倒钩片11和外凸倒钩片12分别靠近单元地板的角。

还包括多个没有内凹倒钩片11的内凹腔32，多个没有外凸倒钩片12的外凸片31，当相邻两张单元地板拼接而成时，其中一张单元地板的外凸片31能嵌入另一张单元地板的内凹腔32。

外凸片31和内凹腔32设置在内凹倒钩片11和外凸倒钩片12的中间。

磁性长条包括一根第一磁性长条21和三根第二磁性长条22，其嵌入十字型槽内，其中，第一磁性长条21其极性为磁感应传感器能检测出的N极或S极，第二磁性长条22的极性与第一磁性长条21不同。

还包括方向标记槽23，远离十字型中心且靠近第一磁性长条21。

位置识别标识为RFID或二维码标贴4，其设置在十字型中心。

单元地板由PVC塑料、塑胶或橡胶制成。

单元地板的正面设置有网状纹路。

单元地板安装在地面或工作台面上。