制砖机出料装置的制作方法

本实用新型涉及制砖技术领域，尤其是涉及一种制砖机出料装置。

背景技术：

制砖机是制造和生产砖的机械设备，一般利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等添加水泥作为原材料通过液压动力、震动力、气动力等生产砖的机械。

现有技术中授权公告号为cn201287374的中国实用新型公布了一种多功能双向加压振动制砖机，包括储料斗、布料机构、主机、出砖机构、液压站及整机自动控制装置，其特征是：上压头主油缸和上压头辅助油缸的底端装有上移动机构，下移动机构为模腔；下梁内装有振动抬起机构；出砖机构上安装有气囊夹砖机构；布料、压头、移动机构、抬起与出砖动作采用液压系统；所述制砖机的整机自动控制装置是plc程序控制器。

但是这种多功能双向加压振动制砖机存在如下技术缺陷：制砖机压制成型的多块免烧砖放置于托板上，从制砖机末端的出料部送出，为了将砖坯转运至通风适温的养护场所，操作工人手工将免烧砖连同托板搬离制砖机出料部，再逐层码放在推车上，再人工推送至养护场所。上述人工操作的方式存在诸多弊端：首先，人工操作的方式效率比较低下，当产能较高时，需要配备多名工人为一台制砖机服务，这通常成为产量提升的瓶颈；其次，人工搬运的方式难免磕碰，对于刚压制完成的免烧砖，在未充分干燥的情况下比较易碎，故人工搬运的方式会产出过多的残次品；再者，人工搬运的方式危险程度较高，易造成人身伤害。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种制砖机出料装置，能够自动实现对砖体的搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种制砖机出料装置，包括移动支架以及在移动支架内部滑动的抓取装置；所述移动支架上设置有带动移动支架移动的驱动组件；所述抓取装置包括对托板进行抓取的抓取组件、对抓取组件进行支撑的抓取架以及带动抓取架升降的升降件；所述抓取组件设置在抓取架的两侧，所述抓取组件包括固定在抓取架两侧的支撑板以及与支撑板转动连接的抓取板；所述抓取板的竖截面为l形，分为竖直端和水平端；抓取板自由放置后，竖直端与支撑板抵接。

通过采用上述技术方案，移动支架带动抓取板运动到制砖机出料传送带的位置，然后升降件带动抓取板上升，对出料传送带上的托板进行抓取，抓取完成后驱动组件支架向远离制砖机的方向运动，之后升降件带动抓取板下降，对托板进行放置，放置完成后，驱动件带动移动支架运动到出料传送带的位置进行第二次工作循环，采用机器对砖块进行搬运减少了人工搬运的危险。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接在移动支架底端的移动轮，所述移动支架的底端设置有滑动底座，所述滑动底座上固定有供移动轮滑动的滑轨。

通过采用上述技术方案，滑轮在滑轨上滑动，不仅能够减少移动支架滑动时的摩擦，还能够限制移动支架的滑动轨迹，能够使托板更加整齐的堆叠，增加托板堆叠的整齐性。

本实用新型进一步设置为：所述滑动底座的一端设置有限位板。

通过采用上述技术方案，限位板对滑动的移动支架进行限位，使得移动支架每次都能够退回到同一位置，能够使托板更加整齐的堆叠，增加托板堆叠的整齐性。

本实用新型进一步设置为：所述限位板靠近移动支架的一侧固定有垫块。

通过采用上述技术方案，垫块能够减小移动支架和限位板之间撞击产生的振动，增加移动支架、抓取板和托板的移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位板与滑动底座滑动连接，且限位板的滑动方向与滑轨的延伸方向相同，限位板上设置有对滑动后限位板进行固定的固定组件。

通过采用上述技术方案，滑动限位板能够调节限位板在滑动底座上的位置，从而改变限位板的位置，能够使得移动支架能够移动到不同的位置处。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括固定在限位板靠近移动支架一侧的滑动块以及与滑动块螺纹连接的螺栓；所述限位板的底端固定有t形块，所述滑动底座上开设有供t形块滑动的t形槽。

通过采用上述技术方案，转动螺栓使得螺栓与滑动底座抵接增加限位板在滑动底座上滑动的摩擦，从而对滑动后的限位板进行固定；t形块和t形槽能够防止限位板竖直方向上的运动，从而保证螺栓工作的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述抓取架靠近移动支架的一侧固定有固定块，所述移动支架上开设有供固定块滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，固定块在滑槽内滑动，对抓取架的滑动进行限位，防止抓取架竖直方向上滑动，增加抓取架滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述抓取板的水平端远离竖直端的一端为斜面。

通过采用上述技术方案，斜面在抓取板转动的过程中，更容易与托板贴合，使得转动的过程更加顺畅。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.移动支架带动抓取板运动到制砖机出料传送带的位置，然后升降件带动抓取板上升，对出料传送带上的托板进行抓取，抓取完成后驱动组件支架向远离制砖机的方向运动，之后升降件带动抓取板下降，对托板进行放置，放置完成后，驱动件带动移动支架运动到出料传送带的位置进行第二次工作循环，采用机器对砖块进行搬运减少了人工搬运的危险；

2.滑轮在滑轨上滑动，不仅能够减少移动支架滑动时的摩擦，还能够限制移动支架的滑动轨迹，能够使托板更加整齐的堆叠，增加托板堆叠的整齐性；

3.滑动限位板能够调节限位板在滑动底座上的位置，从而改变限位板的位置，能够使得移动支架能够移动到不同的位置处。

附图说明

图1为制砖机的轴测图；

图2为实施例的轴测图；

图3为移动支架的轴测图；

图4为抓取装置的轴测图；

图5为抓取组件的轴测图；

图6为图5的a部放大图；

图7为滑动底座的轴测图；

图8为图7的b部放大图。

图中：1、制砖机；11、出料传送带；2、移动支架；21、支撑架；211、架板；212、支撑杆；213、滑槽；22、移动轮；23、电机；231、固定板；3、滑动底座；31、滑轨；32、限位板；321、t形块；322、垫块；323、滑动块；324、螺栓；33、t形槽；4、抓取装置；41、气缸；42、连接板；43、抓取架；431、升降框；432、连接杆；433、固定块；44、抓取组件；441、支撑板；4411、连接块；442、抓取板；4421、竖直端；4422、水平端；4423、转轴；4424、斜面；5、托板；51、增高柱；52、放置孔；53、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种制砖机出料装置包括设置在制砖机1出料端一侧的移动支架2、供移动支架2滑动的滑动底座3以及设置在移动支架2上的抓取装置4。制砖机1的出料端设置有出料传送带11，加工完成后位于托板5上的砖块通过出料传送带11运出制砖机1。制砖机出料装置还配套有承接砖块的托板5。

参见图2，移动支架2包括支撑架21、转动连接在支撑架21底端的移动轮22以及带动移动轮22转动的电机23。支撑架21包括顶端的架板211和固定在架板211四个角底端的支撑杆212，移动轮22转动连接在支撑杆212的底端。电机23上的顶端固定有与支撑杆212固定连接的固定板231，增加电机23转动时的稳定性。

参见图2和图3，抓取装置4包括固定在架板211顶端的气缸41、固定在气缸41活塞杆末端的连接板42、与连接板42固定连接的抓取架43以及设置在抓取架43底端两侧的抓取组件44。气缸41的活塞杆穿过架板211，气缸41的活塞杆伸出或者退回能够带动连接板42和抓取架43的上升或下降。抓取架43包括与连接板42固定连接的升降框431和固定在升降框431四个角底端的连接杆432；连接杆432位于支撑杆212的内侧。连接杆432靠近支撑杆212的一侧固定有固定块433，支撑杆212上开设有供固定块433滑动的滑槽213。

参见图3和图4，抓取组件44包括固定在连接杆432底端的支撑板441、以及转动连接在支撑板441底端的抓取板442。抓取板442的竖截面为l形，分为竖直端4421和水平端4422，水平端4422的两端固定有转轴4423，水平端4422远离竖直端4421的一侧为斜面4424。支撑板441底端的两端固定有与供转轴4423转动的连接块4411。

正常情况下，竖直端4421靠近支撑板441的一端与支撑板441抵接，并且位于竖直状态，此时，水平端4422远离支撑板441一端到支撑板441的距离最远，此时两侧水平端4422远离支撑板441一端之间的距离大于托板5的宽度。使用时，由于两侧水平端4422远离支撑板441一端之间的距离大于托板5的宽度，所以在抓取组件44下降的过程中，斜面4424会先与托板5抵接。随着降落的继续，竖直端4421会向着远离支撑板441的方向转动，从而减小水平端4422远离支撑板441一端到支撑板441的距离。当两侧水平端4422远离支撑板441一端之间的距离大于托板5的宽度时，在重力的作用下抓取板442复位，抓取板442运动到托板5的顶端。之后，抓取板442上升与托板5抵接，并带动托板5上升。

参见图5和图6，滑动底座3的两侧固定有供移动轮22（见图2）滑动的滑轨31，滑动底座3上滑动连接有对滑动后的移动支架2进行限位的限位板32，且限位板32竖直设置，并且滑动方向与移动支架2的滑动方向相同。

限位板32的底端固定有t形块321，滑动底座3上开设有与t形块321配合的t形槽33，t形块321在t形槽33内滑动，增加限位板32滑动的稳定性。限位板32靠近移动支架2的一侧固定有软性材料（如橡胶等）制成的垫块322。限位板32远离移动支架2一侧的底端固定有滑动块323，滑动块323上螺纹连接有螺栓324，螺栓324能够穿过滑动块323并且与滑动底座3抵接。转动螺栓324，当螺栓324与滑动底座3抵接后，螺栓324与滑动底座3之间的摩擦力增加，从而阻止滑动块323和限位板32在滑动底座3上的滑动。

参见图7和图8，托板5的底端螺纹连接有增高柱51。托板5底端的四个边角处开设有螺纹孔53，增高柱51与螺纹孔53螺纹连接，螺纹孔53为盲孔。托板5的顶端开设有放置孔52，放置孔52也为盲孔，且放置孔52和螺纹孔53位于同一竖直线上，使得顶端托板5的增高柱51能够插入底端托板的放置孔52内。

工作过程：初始情况下抓取板442位于托板5的底端。气缸41的活塞杆退回，使得抓取板442带动托板5上升。开启电机23带动移动轮22转动，使得移动支架2向远离制砖机1的方向运动，当移动支架2与垫块322抵接时，电机23停止转动。之后气缸41的活塞杆伸出带动抓取板442的下降，使得被抓取板442抓取的托板5的增高柱插入到放置在滑动底座3上托板5的放置孔52内。

气缸41的活塞杆继续伸出，此时抓取板442不与托板5接触，然后开启电机23，使得电机23反向转动，带动移动支架2运动到出料传送带11的位置处，此时气缸41的活塞杆退回，在气缸41的活塞杆退后的过程中，抓取板442对托板5进行抓取，并带动托板5上升。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。