一种自上料搅拌车连杆机构的制作方法

本实用新型涉及自上料搅拌车技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的自上料搅拌车连杆机构。

背景技术：

自上料搅拌车是近年来逐渐兴起的一种搅拌设备，其主要用途是生产搅拌混凝土，也可以对其他的物料进行生产搅拌。在生产过程中，该车能够利用自带的上料机构完成各种物料的上料动作，上料完成后能够进行持续的搅拌，由于所有的上料机构及搅拌机构均安装在一个可移动的车体上，因此，该车能够在行进过程中同步进行物料的生产搅拌。由于该车操作灵活，尤其是搅拌混凝土时不受电力条件的限制，其生产成本也不高，因此，在地理环境较为偏僻的地区更为方便实用。但这种自上料搅拌车的功能仍然较为单一，只具有自上料和自搅拌的功能，在不需要生产混凝土时即闲置，造成了资源的浪费，也缩短了整车的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提出一种自上料搅拌车连杆机构，解决了现有技术中自上料搅拌车功能单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自上料搅拌车连杆机构，包括：

大臂，所述大臂的一端通过第一铰接轴连接于车体上，另一端通过第二铰接轴铰接有铲斗；

大臂油缸，所述大臂油缸的一端通过第三铰接轴连接于车体上，另一端通过第四铰接轴铰接于所述大臂的下部，所述第三铰接轴位于第一铰接轴的正下方，所述大臂油缸驱动大臂升降；

s形摇臂，所述s形摇臂的中间位置通过第五铰接轴铰接在所述大臂的外侧，所述s形摇臂的两端还设有第六铰接轴和第七铰接轴，所述第五铰接轴、第六铰接轴与第七铰接轴的中心位于同一直线上；

连杆，所述连杆的一端通过第八铰接轴连接在车体上，另一端铰接于所述第七铰接轴；

收翻斗油缸，所述收翻斗油缸的一端连接于所述第六铰接轴上，另一端通过第九铰接轴连接于所述铲斗上；

所述第八铰接轴在垂直方向上位于所述第一铰接轴与第三铰接轴之间，所述第八铰接轴与铲斗分别位于第一铰接轴、第三铰接轴连线的两侧；

所述第五铰接轴与第七铰接轴之间的直线距离小于第五铰接轴与第六铰接轴之间的直线距离。

作为一种优选的实施方式，所述第一铰接轴与第二铰接轴之间的直线距离是2000±5mm；

所述第一铰接轴与第五铰接轴之间的直线距离是1186±5mm；

所述第二铰接轴与第五铰接轴之间的直线距离是817±5mm；

第五铰接轴与第六铰接轴之间的直线距离是320±3mm，第五铰接轴与第七铰接轴之间的直线距离是200±3mm；

所述大臂油缸的长度为907±20-1485±20mm，所述收翻斗油缸的长度为730±3-1120±3mm；

所述连杆的长度为1333±5mm；

所述第一铰接轴与第三铰接轴之间的直线距离是350±3mm；

所述第一铰接轴与第八铰接轴之间的直线距离是173±3mm；

所述第三铰接轴与第八铰接轴之间的直线距离是247±3mm；

所述第二铰接轴与第九铰接轴之间的直线距离是350±5mm；

所述第二铰接轴与第九铰接轴之间的连线与所述铲斗的底面之间夹角为85.7°±5°；

所述铲斗的底面与前表面之间的夹角为79.05°±5°。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自上料搅拌车连杆机构首先通过大臂油缸对大臂的举升动作，可以实现自我上料的功能；其次，配合收翻斗油缸对铲斗的转动动作，可以实现对其他车辆装料的功能；第三，当大臂油缸将大臂落至最低位置时，再配合收翻斗油缸的动作还可以将整个车体的前端抬起，这在维修时或者车辆抛锚时能够起到很好的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例上料工况的示意图；

图2为本实用新型一种实施例装载工况的示意图；

图3为本实用新型一种实施例维修或抛锚工况的示意图；

图4为该实施例大臂的结构示意图；

图5为该实施例s形摇臂的结构示意图；

图6为图1所示工况的局部放大示意图；

图中：1-第一铰接轴；2-第二铰接轴；3-第三铰接轴；4-第四铰接轴；5-第五铰接轴；6-第六铰接轴；7-第七铰接轴；8-第八铰接轴；9-第九铰接轴；10-大臂11-车体；12-铲斗；13-大臂油缸；14-s形摇臂；15-连杆；16-收翻斗油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1、图2和图3所示，为本实用新型自上料搅拌车连杆机构的不同状态示意图，其能够实现整个自上料搅拌车的不同的作业工况，其中，图1为较为常用的上料工况，状态ⅰ、ⅱ、ⅲ分别为不同的高度，图2为装载工况，只示出了状态ⅳ，图3为维修或抛锚工况，示出了状态ⅴ。

如图6所示，为图1的局部放大示意图，该实施例的连杆机构包括大臂10(如图4所示)，该大臂10通过第一铰接轴1连接在车体11上，另一端通过第二铰接轴2铰接有铲斗12，第一铰接轴1与第二铰接轴2之间的直线距离是2000mm，在大臂10的下方设有大臂油缸13，大臂油缸13的一端通过第三铰接轴3连接于车体11上，另一端通过第四铰接轴4铰接于所述大臂10的下部，这样，当大臂油缸13伸长或缩短时，即可驱动大臂10在竖直平面内进行升降，从而实现对铲斗12高度的调整，大臂油缸13的长度变化范围在907-1485mm之间。

此实施例中，第三铰接轴3位于第一铰接轴1的正下方，且第一铰接轴1与第三铰接轴3之间的直线距离是350mm。

在大臂的中间位置的外侧设有s形摇臂14(如图5所示)，该s形摇臂14的中间位置通过第五铰接轴5铰接在大臂10的外侧，从而能够避免s形摇臂14对其他部件的运动造成干涉，而且第一铰接轴1与第五铰接轴5之间的直线距离是1186mm，第二铰接轴2与第五铰接轴5之间的直线距离是817mm，s形摇臂14的两端还设有第六铰接轴6和第七铰接轴7，所述第五铰接轴5、第六铰接轴6与第七铰接轴7的中心位于同一直线上，而且第五铰接轴5与第七铰接轴7之间的直线距离小于第五铰接轴5与第六铰接轴6之间的直线距离，经过实际的产品论证，第五铰接轴5与第六铰接轴6之间的直线距离是320mm，第五铰接轴5与第七铰接轴7之间的直线距离是200mm，能够使产品的性能达到最佳。在车体11上还铰接有连杆15，连杆15的长度是固定不变的，为1333mm，该连杆15的一端通过第八铰接轴8连接在车体11上，另一端铰接于第七铰接轴7，其中，第八铰接轴8在垂直方向上位于第一铰接轴1与第三铰接轴3之间，第八铰接轴8与铲斗12分别位于第一铰接轴1、第三铰接轴3连线的两侧，第一铰接轴1与第八铰接轴8之间的直线距离是173mm，第三铰接轴3与第八铰接轴8之间的直线距离是247mm。

该实施例还包括一根收翻斗油缸16，收翻斗油缸16的一端连接于第六铰接轴6上，另一端通过第九铰接轴9连接于铲斗12上，收翻斗油缸16的长度变化范围在730-1120mm之间，通过收翻斗油缸16的伸长或缩短，即可控制铲斗12以第二铰接轴2为中心进行旋转，从而改变其翻转角度，此实施例中，第二铰接轴2与第九铰接轴9之间的直线距离是350mm。

此外，第二铰接轴2与第九铰接轴9之间的连线与铲斗12的底面之间夹角(即图6中的α)为85.7°±5°，铲斗12的底面与前表面之间的夹角(即图6中的β)为79.05°±5°，能够保证铲料时的彻底。

上述铰接轴与铰接轴之间的尺寸可以在一定的小幅度范围内改变，其浮动范围可设定在3mm或5mm之间，而大臂油缸13长度的浮动范围为20mm。该实施例的所有尺寸均经过严格的实验论证和实物论证，只有将各个参数设定为上述的数据，才可以保证该连杆机构的正常动作，且能够实现三种不同的作业工况，下面就这三种不同的作业工况做详细说明。

如图1或图6所示，为上料工况，状态ⅰ的情况下，大臂油缸13缩短到最短，铲斗12落地，此时控制收翻斗油缸16伸长，则铲斗12会前翻，直至铲斗12的底面与地面平行接触，此时，即可进行铲料工作，铲料完成后，收翻斗油缸16缩短到最短，将铲斗12后翻，大臂油缸13逐渐伸长，将大臂10和铲斗12逐渐抬升起来，到达状态ⅱ或ⅲ，实现上料功能，在抬升过程中，连杆15会拉着s形摇臂14以第五铰接轴5为中心进行旋转，由于该实施例的各个参数采用了上述的具体数据，因此，抬升过程中的收翻斗油缸16的长度不变，仍然能够保证铲斗12的状态不变(即状态ⅰ、ⅱ、ⅲ中，收翻斗油缸16的长度一致)。

如图2所示，为装载工况，主要是为其他的车辆进行装料作业，在状态ⅱ的情况下，控制收翻斗油缸16伸长，即可实现铲斗12以第二铰接轴2为中心进行旋转，铲斗12前翻，将其中的物料卸出到其他的车辆上，进而实现状态ⅳ的装载工况。当然，在状态ⅳ的情况下，大臂油缸13仍然可以继续伸长，继续抬升铲斗12的高度，此时可以相应的调整收翻斗油缸16的长度，从而改变铲斗12的前翻角度。

如图3所示，为维修或抛锚工况，此工况适用于对车辆进行维修或陷入泥地抛锚的情况，在状态ⅰ的情况下，控制收翻斗油缸16伸长，使得铲斗12前翻，铲斗12的前端顶住地面，继续伸长收翻斗油缸16后，即可将车体的前轮抬起，进而实现状态ⅴ的维修工况。同样的，由于车体通常都是前驱动力，当车辆陷入泥地后，在状态ⅴ下将前轮抬起，然后打方向盘旋转前轮，前轮即可与泥地的凹陷部错位开来，前轮再次落下时保证不会再次陷入泥地；或者是在状态ⅴ的情况下，控制大臂油缸13伸长，即可实现车体11的后移，同样能够将车体11从泥地中移出。

最后，在控制上述连杆机构动作时，该实施例的连杆机构还存在两个死点位置，一是大臂油缸13处于最长状态时，如状态ⅲ所示，大臂油缸13伸长过程中，第四铰接轴4会始终位于第一铰接轴1与第三铰接轴3连线的一侧，而不会超过第一铰接轴1与第三铰接轴3的连线，否则大臂油缸13将无法控制大臂10落下；二是收翻斗油缸16处于最长状态时，如状态ⅴ所示，当收翻斗油缸16伸长驱动铲斗12前翻时，第九铰接轴9会始终位于第二铰接轴2与第六铰接轴6连线的一侧，而不会超过第二铰接轴2与第六铰接轴6的连线，否则铲斗12将无法回翻，该实施例的具体尺寸能够避免这两个死点，从而保证整个连杆机构的正常动作。

本实用新型的自上料搅拌车连杆机构结构简单、使用方便，其功能多样，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。