移模行走传动机构的制作方法

本实用新型属于建筑墙体砌块砖机技术领域，具体涉及的是一种与砌块成型机配套使用的移模行走传动机构。

背景技术：

移模机是砌块成型机上的一个重要配套装置，设于成型机的前面，用于将压头送到振动平台上，以便将成型后的砌块移动砖放在托架上及时送出；传统普通使用的移模机构，其托架的驱动机构采用油缸驱动，驱动油缸在工作下推动压头，运行速度慢，运行稳定性差，并且启动速度慢，结构复杂，不方便维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，提供一种移模平稳、移模速度快的移模行走传动机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：移模行走传动机构，是由上梁机架、分别安装于上梁机架上的驱动装置和行走装置；所述的驱动装置包括：伺服电机、蜗杆蜗轮减速机、减速机芯轴、驱动齿轮、驱动轴承座；行走装置包括：行走齿轮、行走轴外套、行走轮、行走轮轴及行走驱动轴；蜗杆蜗轮减速机及伺服电机固定安装在上梁机架的前端部位；伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相互连接传动。

所述的减速机芯轴安装在蜗杆蜗轮减速机上，减速机芯轴的两端分别设置有驱动齿轮，

蜗杆蜗轮减速机的两侧分别安装有行走驱动轴，并且各自行走驱动轴的顶端分别安装有行走齿轮，行走驱动轴上还安装有驱动轴承座。

所述行走轮轴数量为四组，分别通过行走轴外套分布安装在上梁机架的前、后两端部位上，该行走轮轴的外端部各自安装有行走轮。

所述的蜗杆蜗轮减速机带动减速机芯轴传动，减速机芯轴带动其两头安装的驱动齿轮转动，而驱动齿轮与安装在行走驱动轴上齿轮相互啮合；伺服电机与蜗杆蜗轮减速机相连接传动，并且蜗杆蜗轮减速机分别与行走轮轴相连接传动，从而带动行走轮旋转。

所述上梁机架是由长条槽钢、角钢、矩形管相互焊接而成的框架组成。

本实用新型的有益效果体现在于：1、采用蜗杆蜗轮减速机和伺服电机双动力驱动，具有传动平稳，可靠性强，定位更加准确，有助于降低砌块砖的破损率，避免了出现机械卡板乱板现象；2、结构简单，工作效率高，维修极其方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

下列是图中各标识的具体名称：1减速机安装板；2行走驱动轴； 3支撑盘板；4上梁机架；5行走轮轴；6行走轮；7行走轴外套；8 驱动轴承座；9驱动齿轮；10行走齿轮；11减速机芯轴；12蜗杆蜗轮减速机；13伺服电机。

具体实施方式

如图1及图3所示，移模行走传动机构，是由上梁机架4、分别安装于上梁机架4上的驱动装置和行走装置；所述的驱动装置包括：伺服电机13、蜗杆蜗轮减速机12、减速机芯轴11、驱动齿轮9、驱动轴承座8；采用伺服电机13和蜗杆蜗轮减速机12双驱动方式，大大保证了传动平稳性能；行走装置包括：行走齿轮10、行走轴外套7、行走轮6、行走轮轴5及行走驱动轴2；蜗杆蜗轮减速机12及伺服电机13固定安装在上梁机架4的前端部位，具体地说蜗杆蜗轮减速机 12通过支撑盘板3和减速机安装板固定在上梁机架的前端部位上；伺服电机13与蜗杆蜗轮减速机12相互连接传动。

所述的减速机芯轴11安装在蜗杆蜗轮减速机12上，减速机芯轴 11的两端分别设置有驱动齿轮9；蜗杆蜗轮减速机12驱动减速机芯轴11带动驱动齿轮9进行转动。

蜗杆蜗轮减速机12的两侧分别安装有行走驱动轴2，并且各自行走驱动轴2的顶端分别安装有行走齿轮10，行走驱动轴2上还安装有驱动轴承座8。

所述行走轮轴5数量为四组，分别通过行走轴外套7分布安装在上梁机架4的前、后两端部位上，该行走轮轴5的外端部各自安装有行走轮6。

本实用新型驱动方式为：伺服电机13带动蜗杆蜗轮减速机12进行启动，蜗杆蜗轮减速机12带动减速机芯轴11传动，减速机芯轴11带动其两头安装的驱动齿轮9转动，而驱动齿轮9与安装在行走驱动轴2上的齿轮相互啮合；伺服电机13与蜗杆蜗轮减速机12相连接传动，并且蜗杆蜗轮减速机12分别与行走轮轴5相连接传动，从而带动行走轮6旋转。

本实用新型通过由蜗杆蜗轮减速机12及伺服电机13双动力传动，具有传动平稳，可靠性强，定位更加准确等特点。