一种脱模装置的制作方法

本发明涉及一种脱模装置，主要用于将保温砌块脱模，属于保温砌块生产设备技术领域。

背景技术：

随着经济的发展与社会的进步，节约能源已经成为共识，建筑节能是节能工作的一个重要领域。随着建筑节能标准要求的不断提高，保温砌块作为建筑节能材料，应用越来越广泛。

随着保温砌块需求量的不断提高，为了提高生产效率，采用砌块自动生产线生产保温砌块成为许多生产厂家的首选。

保温砌块自动生产线中，在模具内初成型的砌块需要进行脱模，使砌块与模具脱离。砌块脱模是依靠脱模机来实现砌块与模具的脱离。公开号为cn103240799a的中国专利申请公开了一种脱模装置，该脱模装置中其四个用于提升模具的模具提升装置分别安装在移动车的四角，每个模具提升装置中设置有一个脱模油缸，通过脱模油缸带动对应的提升脚升降，将模具提升起来，该四个模具提升装置分别单独动作。由于模具重量非常大，四个模具提升装置单独动作很容易导致提升动作不同步，导致油缸径向受力，油缸容易偏歪，油缸容易损坏，并且由于模具提升装置安装在移动车上，模具提升装置不易与模具车进行准确定位，导致压头与模具不能准确定位，影响脱模。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种能够同步提升模具、且动作准确的脱模装置。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种脱模装置，其特征是：包括主机架、移动车、模具提升装置、砌块下压装置，所述主机架上部沿其长度方向的两侧分别设置有相平行的导轨，所述移动车通过其车架下部设置的车轮可移动地设置在所述导轨上，所述移动车的车架上部设置有四组两两对称布置的同步升降机构，每组所述同步升降机构包括一齿轮和一与所述齿轮相对设置的导向轮，相互对称的两组同步升降机构中的两个齿轮通过可转动的中间轴相连接，所述移动车的车架上在其四角各固定设置有一导向套a，所述砌块下压装置包括设置在所述移动车下部的压头架、连接在所述压头架下部的压头、压头升降油缸，所述压头架上竖向固定设置有四个齿条，四个所述齿条分别与所述移动车的车架上的四组同步升降机构的齿轮相啮合，四个所述同步提升机构的导向轮分别与对应的齿条相配合，所述压头架上竖向固定设置有四个导向杆，四个所述导向杆分别穿设在所述移动车的车架上设置的四个导向套a内，所述压头升降油缸的缸体固定安装在所述移动车的车架中部，所述压头升降油缸的活塞杆与所述压头架连接，所述模具提升装置包括两个脱模油缸、分别设置在所述压头架相对两侧的两组提升脚机构，两个所述脱模油缸分别竖向固定安装在所述压头架的两侧，在所述压头架的两侧分别固定连接有一竖向设置的定位杆，每组所述提升脚机构包括提升脚支架、提升脚导向架、两个提升脚油缸，所述提升脚支架固定安装在所述压头架的两侧，所述提升脚支架上竖向固定安装有两根导向轴，所述提升脚导向架的两端分别通过导向套b与两根所述导向轴连接，所述提升脚导向架的两端下部分别铰接有一提升脚，两个所述提升脚油缸分别对应所述提升脚设置，所述提升脚油缸的一端与所述提升脚导向架铰接，其另一端与所述提升脚铰接，两个所述脱模油缸的活塞杆分别与两个所述提升脚导向架连接。

本发明工作时，待脱模的砌块及模具用模具车运送至脱模装置的下方，通过设置在压头架两侧的定位杆使模具车上的模具与脱模机进行准确定位，然后压头架两侧的两个提升脚机构的提升脚油缸动作，提升脚油缸推动提升脚将模具的四角托住，然后脱模油缸动作，带动提升脚机构的提升脚导向架沿导向轴向上移动，从而将模具及其内的砌块同时提起，然后通过移动车沿导轨移动，带动模具及砌块移动至脱模位置，然后压头升降油缸动作，带动压头向下运动，压头与模具内的砌块接触，压头的冲压使砌块与模具脱离，完成脱模。然后移动车带动脱模后的模具回至原位，提升脚油缸动作使提升脚松开模具，将模具放在模具车上，完成整个脱模工作。

进一步的，为便于模具与脱模装置的准确定位，所述定位杆的截面为五边形。定位杆的截面设计为五边形，其中的一个侧棱与模具侧面设置的v形定位块配合，可使模具车在带动模具向脱模装置靠近时，通过定位杆的侧棱与v形块的斜面配合可使模具自动导正，可有效防止模具定位不准确导致的压头与砌块不重齐，而无法脱模的问题。

或所述定位杆的前端为v形棱。定位杆的前端设计为v形棱，其可与模具侧面设置的v形定位块配合，可使模具车在带动模具向脱模装置靠近时，通过定位杆的v形棱与v形块的斜面配合使模具自动导正，有效防止模具定位不准确导致的压头与砌块不重齐，而无法脱模的问题。

进一步的，为便于调节定位杆的位置，所述定位杆通过安装座安装在底板上，所述底板与所述压头架固定连接，所述底板上设置有条形安装孔，所述安装座通过螺栓与所述条形安装孔配合与所述底板连接。

进一步的，所述压头升降油缸的活塞杆与所述压头架通过销轴连接。

进一步的，在所述移动车的车架上设置有液压站。将液压站设置在移动车上，可保证设备工作时不产生干涉，保证设备可靠运行。

进一步的，为提高设备工作的可靠性，所述齿条固定在竖向固定在所述压头架上的方管上，所述方管的上端通过连接方管连接在一起。

进一步的，为保证移动车运行可靠，所述移动车的车架下部对称设置有两组车轮，其中一组车轮通过驱动轴连接，所述驱动轴的一端与设置在所述移动车的车架一侧的蜗轮减速机的输出轴相连。

本发明的有益效果是：本发明通过在移动车上设置齿轮齿条配合的同步升降机构，使得压头架在升降时其四角能够同步升降，有效保证压头架升降平稳，避免压头架因升降不同步导致的偏斜，可有效保护各油缸，保证设备工作稳定可靠；本发明通过将模具提升装置设置在压头架上，使得模具提升装置不独立于压头架，压头架可带动模具提升装置一起动作，能够保证设备的各动作准确，定位更加精确，保证设备稳定可靠工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明去掉主机架及液压站部分的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明中移动车的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的左视图；

图8是本发明中的压头架总成的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是本发明中的压头架部分的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是本发明中定位杆部分的结构示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是本发明中提升脚机构的结构示意图；

图15是本发明中提升脚导向架的主视图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15的侧视图；

图中，1、主机架，2、模具，3、压头架总成，4、移动车，5、液压站，6、导轨，7、齿条，8、蜗轮减速机，9、车架，10、压头升降油缸，11、中间轴，12、导向套a，13、驱动轴，14、车轮，15、齿轮，16、导向轮，17、中间轴，18、方管，19、连接方管，20、连接方管，21、导向杆，22、压头架，221、上架，222、下架，23、压头，24、脱模油缸，25、提升脚机构，26、销轴，27、定位杆，28、导向杆连接套，29、底板，30、安装座，31、提升脚支架，32、提升脚导向架，33、导向轴，34、导向套b，35、油缸连接板，36、导向套固定架，37、销轴，38、提升脚连接块，39、销轴，40、提升脚，41、销轴，42、提升脚油缸。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种脱模装置，其包括主机架1、移动车4、模具提升装置、砌块下压装置。所述主机架1为型钢制作，所述主机架1上部沿其长度方向的两侧分别设置有相平行的导轨6。移动车4设置在导轨6上，并可沿导轨6移动。移动车4包括由型钢制作的车架9，车架9的下部对称安装有两组可转动的车轮，其中的一组车轮间通过驱动轴13连接，所述驱动轴13的一端与设置在所述移动车4的车架9一侧的蜗轮减速机8的输出轴相连，移动车4通过其车轮14设置在导轨6上。通过蜗轮减速机8可驱动驱动轴13及车轮14转动，从而驱动移动车4沿导轨6移动。在所述移动车4的车架9上部设置有四组两两对称布置的同步升降机构，每组所述同步升降机构包括一齿轮15和一与所述齿轮15相对设置的导向轮16，齿轮15和导向轮16均通过转轴及轴承座安装在车架9上。相互对称的两组同步升降机构中的两个齿轮15分别通过中间轴11和中间轴17相连接。所述移动车4的车架9上在其四角各固定设置有一导向套a12。模具提升装置、砌块下压装置组成压头架总成3。所述砌块下压装置包括设置在所述移动车4下部的压头架22、连接在压头架22下部的压头23、压头升降油缸10。压头架22为采用型钢制作的框架，由连接在一起的上架221和下架222组成。所述压头架22上对应于移动车4的车架9上的四组同步升降机构竖向固定设置有四个齿条7，四个齿条7分别与移动车4的车架9上的四组同步升降机构的齿轮15相啮合，四个同步提升机构的导向轮16分别与对应的齿条7相配合，起导向作用。所述压头架22上竖向固定设置有四个导向杆21，四个导向杆21分别穿设在移动车4的车架9上设置的四个导向套a12内。所述压头23内设置有若干与模具内的砌块对应的压块。所述压头升降油缸10的缸体固定安装在移动车4的车架9中部，压头升降油缸10的活塞杆与压头架22通过销轴26连接。所述模具提升装置包括两个脱模油缸24、分别设置在压头架22相对两侧的两组提升脚机构25，两个所述脱模油缸24分别竖向固定安装在所述压头架22的两侧，在压头架22的两侧分别固定连接有一竖向设置的定位杆27。每组所述提升脚机构25包括提升脚支架31、提升脚导向架32、两个提升脚油缸42，所述提升脚支架31固定安装在所述压头架22的两侧，所述提升脚支架31上竖向固定安装有两根导向轴33，所述提升脚导向架32中部设置有油缸安装板35，用于与脱模油缸连接，所述提升脚导向架32的两端设有导向套安装孔，所述提升脚导向架32的两端分别通过导向套b34上下可动地与两根导向轴33连接。在提升脚导向架32两端分别设置有提升脚连接块38，在提升脚连接块38下端通过销轴39铰接有一提升脚40。两个提升脚油缸42分别对应所述提升脚40设置，所述提升脚油缸42的一端通过销轴37与所述提升脚导向架32铰接，其另一端通过销轴41与提升脚40铰接。两个脱模油缸24的活塞杆分别与两个所述提升脚导向架32上的油缸连接板35连接。

本实施例中，定位杆27的位置可调节。定位杆27通过螺钉安装在安装座30上，安装座30通过螺栓安装在底板29上，底板29与压头架22固定连接。在底板29上设置有条形安装孔，安装座30通过螺栓与所述条形安装孔配合与底板29连接。为便于模具与脱模装置的准确定位，本实施例中，所述定位杆27的截面优选设计为五边形，或者定位杆27的前端设计为v形棱。通过五变形的侧棱或v形棱可与模具侧面设置的v形定位块配合，可使模具车在带动模具向脱模装置靠近时，通过定位杆与v形块的斜面配合使模具自动导正，有效防止模具定位不准确导致的压头与砌块不重齐，而无法脱模的问题。

本实施例中，控制各油缸的液压站5设置在移动车4的车架9的一侧。各油缸通过油管与液压站连接。

本实施例中，所述齿条7固定在竖向固定在所述压头架22上的方管18上，所述方管18的上端通过连接方管19和20连接在一起。

本发明工作时，待脱模的砌块及模具2用模具车运送至脱模装置的下方，通过设置在压头架22两侧的定位杆27使模具车上的模具2与脱模装置进行定位，然后压头架22两侧的两组提升脚机构25的提升脚油缸42动作，提升脚油缸42推动提升脚40将模具2的四角托住，然后脱模油缸24动作，带动提升脚机构25的提升脚导向架32沿导向轴33向上移动，从而将模具及其内的砌块同时提起，然后通过移动车4沿导轨6移动，带动模具及砌块移动至脱模位置，然后压头升降油缸10动作，带动压头23向下运动，压头23内的压块与模具内的砌块对应接触，通过压头的冲压使砌块与模具脱离，完成脱模。然后移动车4带动脱模后的模具回至原位，提升脚油缸42动作使提升脚40松开模具，将模具放在模具车上，完成整个脱模工作。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。