一种残疾人用环保公厕及其实现方法与流程

本发明涉及公共卫生设施技术领域，特别是一种残疾人用环保公厕及其实现方法。

背景技术：

公共厕所是常见的市政设施，极大的方便了我们出行在外的生活，公厕一般是建立在一些人口较为密集的公共场合，传统技术是通过砖瓦盖一个厕所，随着时间的不断流失，公厕会逐渐损坏，从而影响其正常使用，随着社会的不断发展，人们开始研究更为牢固的公厕，并且通过工厂将其制作出来；腿脚不便的残疾人在日常生活中总会面临很多问题，即使是上卫生间这样简单的动作也可能是很大的挑战；很多时候，有些腿脚不便的残疾人在上厕所时不能够实现腿脚弯曲，但是现有的公厕马桶，在上厕所时需要用户进行弯曲坐下进行如厕，给腿脚不便的残疾人造成了不便。

现有技术中的公厕功能较为单一，在使用过程中不能很好的满足人们的需求，另外，我国是世界上缺水国家之一，节约用水是每一个公民应该做的事情，但是，公厕在清除排泄物的同时会浪费掉很多水资源，这些水资源会随着排泄物进入到排泄池中，无法再进行利用，存在浪费水资源的问题，而且传统公厕在残疾人的马桶工位旁都会设置有扶手，传统的扶手位置都是固定不变的，由于每个人的胖瘦高矮不同，可能会出现瘦小的人够不到扶手的情况，因此现在的扶手就出现了适用性差，不能够起到真正的作用，根据国家对残疾人保护法规的不断完善，为了帮助残疾人群解决上厕所难的问题，在公共场合要求安装符合残疾人使用的卫生间；且现在的公厕主要时候通过管理人员进行人工喷洒消毒液对公厕内部环境进行消毒，这种方式易造成消毒液的喷洒不均，消毒不充分。

技术实现要素：

有鉴于此，为克服背景技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种残疾人用环保公厕，实现了水资源的循环利用，避免了水资源的浪费，对公厕内部进行消毒，且能够使残疾人能够更好使用公厕。

本发明采用以下方法来实现：一种残疾人用环保公厕，包括公厕本体、设置于所述公厕本体内的坐便马桶和四轴鲁德联动升降机，其特征在于：所述四轴鲁德联动升降机设置于所述公厕本体的内底面，所述四轴鲁德联动升降机上架设有通过所述四轴鲁德联动升降机带动上下升降的底板，所述底板上开设有与所述坐便马桶相配合的开口，所述公厕本体内设置有便于支撑残疾人的支撑扶手机构；所述公厕本体上表面设置有供电机构，所述公厕本体上表面四周开设有环形流道槽，所述环形流道槽设置于所述供电机构的外周侧；所述公厕本体内上端设置有第一隔板，所述第一隔板与所述公厕本体顶面形成一气体循环腔体；所述公厕本体下方开设有排泄物处理腔，所述排泄物处理腔内中部设置有用于处理排泄物的排泄物过滤处理装置，所述坐便马桶下方均设置有排污管，所述排污管的出污口均与所述排泄物过滤处理装置连接，所述排泄物处理腔左端设置有蓄粪池，所述排泄物处理腔的右端设置有蓄水池，所述排泄物过滤处理装置与所述蓄水池连接，所述蓄水池与所述坐便马桶的水箱连接，所述环形流道槽内开设有一出水口，所述出水口连接设置有第一出水管，所述第一出水管的出水口从上至下依次穿过所述公厕本体顶面、第一隔板和所述公厕本体底面延伸至所述蓄水池内；所述气体循环腔体内设置有用于存放清洁液的第一储液箱，所述第一储液箱经第二出水管连接有雾化泵，所述第一隔板下表面设置有旋转喷淋管，所述旋转喷淋管与所述雾化泵连接。

进一步的，所述排泄物过滤处理装置右侧面下端设置有第三出水管，所述第三出水管的出水口处设置有第一抽水泵，所述第一抽水泵经第四出水管与所述蓄水池连接，所述蓄水池内设置有第二抽水泵，所述第二抽水泵经第五出水管与所述坐便马桶的水箱连接，所述蓄水池右侧面设置有便于外部的水进入蓄水池的进水口，所述进水口内设置有第一电磁阀，所述蓄水池内侧面上端设置有第一液位传感器。

进一步的，所述供电机构包括蓄电池，所述公厕本体上表面中部开设有放置槽，所述放置槽内设置有蓄电池，所述放置槽上设置有防水密封盖，所述环形流道槽设置于所述放置槽的外周侧，所述防水密封盖上左右两侧均设置有为所述蓄电池供电的太阳能板，所述防水密封盖上表面中部设置有用于支撑所述太阳能板的支撑柱，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接；所述太阳能板与所述防水密封盖相配合形成截面为三角形状。

进一步的，所述气体循环腔体内设置有倒u形出气管，所述倒u形出气管的竖管穿过所述第一隔板延伸至所述公厕本体内部，所述倒u形出气管上连接有第一出气管，所述第一出气管右侧连接有第二出气管，所述第二出气管内设置有防臭板，所述公厕本体右侧面上端嵌设有排气扇，所述第二出气管的出气口与所述排气扇连接；所述第一储液箱和雾化泵均设置于所述倒u形出气管的下方。

进一步的，所述排泄物过滤处理装置包括储液箱，所述储液箱内从上至下依次设置有过滤板、光触媒层和活性炭层，所述储液箱上表面右端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有螺杆，所述过滤板上右端中部开设有一开口，所述过滤板上方设置有移动块，所述移动块前后表面上均嵌设有第一轴承，所述开口内前后表面均嵌设有第二轴承，所述移动块和所述过滤板通过z形转动轴铰接设置，所述z形转动轴的上横杆与所述第一轴承的内轴承连接，所述z形转动轴的下横杆与所述第二轴承的内轴承连接，所述储液箱内右侧面右端设置有固定块，所述固定块设置于所述光触媒层上方，所述螺杆末端从上至下依次穿过所述储液箱上表面和移动块与所述固定块螺旋连接固定，所述过滤板左端面开设有凹槽，所述储液箱左侧面开设有与所述过滤板相配合的条形出料口，所述储液箱内左侧面设置有与所述凹槽相配合的固定板，且所述固定板设置于所述条形出料口的下方，所述过滤板左端面与所述固定板铰接设置，以便于经条形出料口能够将固体粪便输送至蓄粪池内，所述储液箱内侧面上设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器设置于所述活性炭层下方；所述第二储液箱后侧设置有用于放置化学制剂的储料箱，所述储料箱上开设有将化学制剂输送至储液箱内的出料口，所述出料口上设置有第二电磁阀。

进一步的，所述支撑扶手机构包括围挡板，所述公厕本体内四周均设置有所述围挡板，且所述围挡板设置于所述底板上方，所述围挡板下表面开设有条形凹槽，所述底板上四周均设置有用于遮挡所述四轴鲁德联动升降机螺杆的遮挡板，所述遮挡板上端嵌入所述条形凹槽内；左侧围挡板正面开设有一条形开口，所述条形开口内从上至下等距离设置有多个卡槽，所述多个卡槽的尾部相连接，所述卡槽内设置有滑动杆，所述滑动杆上设置有避免滑动杆脱离卡槽的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置于所述第二限位板的前方，所述滑动杆前表面上下两端均设置有连接块，所述连接块上铰接设置有扶手，以利于所述扶手在多个卡槽内进行高低调节，左侧围挡板正面设置有与所述扶手相配合的第一挂钩和第二挂钩，且所述第一挂钩和所述第二挂钩均设置于所述条形开口的后方，所述第一挂钩设置于所述第二挂钩上方，后侧围挡板正面设置有显示屏和紧急按钮，且所述紧急按钮和所述显示屏均设置于所述坐便马桶上方，左侧围挡板正面上端设置有紫外线灯。

进一步的，所述扶手包括杆体，所述杆体材料为柔性材料，所述杆体外周侧壁上设置于复位弹簧，所述杆体上套设有软性套管，所述软性套管的上表面设置有第一凸部，所述软性套管的下表面设置有第二凸部，所述第二凸部嵌入所述连接块之间铰接设置，所述第一凸部上设置有用于挂设在所述第一挂钩上的拉环。

进一步的，所述旋转喷淋管包括一中空管与套在所述中空管外部的套筒，所述中空管的两端设置有轴承，所述中空管与所述轴承的内轴承连接，所述套筒与所述轴承的外轴承连接，所述套筒上螺旋设置有若干向下倾斜的孔洞，所述雾化泵与所述中空管经一进液管相连接，所述进液管与所述套筒相连通；所述旋转喷淋管的底部设置有一照明灯，所述旋转喷淋管的底部设置有照明灯保护罩，所述照明灯保护罩固定于所述中空管上。

进一步的，所述公厕本体上设置有控制盒，所述控制盒内设置有电路板，所述电路板上设置有mcu，所述mcu连接有排气扇驱动电路、照明灯驱动电路、紫外线灯驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第一抽水泵驱动电路、第二抽水泵驱动电路、驱动电机驱动电路、雾化泵驱动电路、显示屏驱动电路、无线通信模块、第一液位传感器驱动电路、第二液位传感器驱动电路和紧急按钮驱动电路，所述mcu经无线通信模块作用与手持终端连接；所述排气扇、照明灯、显示屏、紫外线灯、雾化泵、第一电磁阀、第一抽水泵、第二抽水泵、驱动电机、第一液位传感器、第二液位传感器和紧急按钮均由所述蓄电池供电。

本发明的另一目的是提供一种残疾人用环保公厕及其实现方法，能够使用户对残疾人用环保公厕进行更好的操作和使用。

所述残疾人用环保公厕的实现方法包括以下步骤：

步骤s1、使用时，用户进入公厕本体后，用户通过显示屏上的显示观看该公厕的使用说明；

步骤s2、用户可通过四轴鲁德联动升降机调节底板高低，调整至适合用户使用，用户通过扶住扶手进行如厕；

步骤s3、如厕结束后，用户通过扶手站起，通过滑动杆的作用，能够将扶手在多个卡槽内进行上下滑动，进行高低位置的调整；

步骤s4、用户如厕结束后，排泄物会通过排污管落到排泄物过滤处理装置内，经过滤板将液体排泄物和固体排泄物进行分离，开启驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动将过滤板右端面向上提升，过滤板向左倾斜，将固体排泄物经条形出料口排出至蓄粪箱内进行储存；

步骤s4、液体排泄物经光触媒层和活性炭层的处理后，储存在第二储液箱内，当第二储液箱内的液体水位达到第二液位传感器高度时，第二液位传感器发送信号给mcu，mcu开启第二电磁阀，通过出料口将化学制剂投放至第二储液箱内，从而对储液箱内的液体进行处理，处理后，第一抽水泵将处理后的液体抽送至蓄水池内，用于公厕的水利用；

步骤s5、当蓄水池内的水位高度达到第一液位传感器高度时，第一液位传感器发送信号给控制盒，控制盒将第二电磁阀关闭；

步骤s6、工作人员开启排气扇，对公厕内部进行空气流通循环，排气扇可通过第一出气管和第二出气管将公厕内部气体抽出，经防臭板的作用，对气体的异味进行处理，排气扇还可将外部气体输送至公厕内部，加快公厕本体内部的空气流通，抽取外部的气体进入公厕本体内；

步骤s7、夜晚无人进行使用公厕时，工作人员通过控制盒的无线通信模块将手持终端与控制盒连接，工作人员通过手持终端开启紫外线灯和雾化泵，紫外线灯对公厕内部进行杀菌作用，雾化泵将第一储液箱内的消毒液雾化，并经由进液管将雾化后的消毒液粒子输送至套筒内，源源不断的消毒液粒子冲击套筒上的孔洞，并由孔洞向外溢出，消毒液粒子带来的冲击力会使套筒自动旋转，并加快消毒液粒子的扩散速度，并将消毒液粒子均匀的喷洒公厕内部空间，完成公厕本体内部消毒，等待下一次公厕的使用。

本发明的有益效果在于：本发明中加入了四轴鲁德联动升降机和底板，使得通过四轴鲁德联动升降机能够带动底板上下升降，以利于腿脚不便的残疾人能够在上厕所时不需腿脚弯曲，方便了腿脚不便的残疾人能够更好的如厕；加入了扶手、第一限位板、第二限位板、固定块和多个卡槽，能够根据残疾人体型的不同，随时调整扶手的高低位置，通过扶手作用防止残疾人滑倒，能够便于如厕之后的残疾人站立；本发明中加入了旋转喷淋管、雾化泵和第一储液箱，通过套筒上螺旋设置有若干向下倾斜的孔洞，当雾化后的消毒液粒子不断冲击孔洞，从孔洞溢出时，消毒液粒子带来的冲击力会使套筒自动旋转，并加快消毒液粒子的扩散速度，有利于消毒液均匀的喷洒至公厕内部，并对公厕本体进行内部消毒；本发明加入了环形流道槽、排泄物过滤处理装置和进水口，可通过收集雨水来冲洗厕所或对液体排泄物进行处理过滤进行处理后冲洗厕所，还可直接通过外部的水来进行冲洗厕所，液体经过处理后，用于移动厕所的水利用，提高了生态环境的可持续发展，节省了大量的水资源，实现了水资源的循环利用；装置中加入了太阳能板对蓄电池进行供电，合理的利用了自然资源；加入了第一隔板，使得能够提高公厕内部空间的利用率；通过排气扇和气体循环腔体的作用，加快空气流通，再通过除臭板作用，可有效降低公厕本体内部的异味；本发明适用性强，操作便捷，能够为残疾人带来便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为所述排泄物过滤处理装置的结构示意图。

图3为所述公厕本体内第一状态的结构示意图。

图4为所述公厕本体内第二状态的结构示意图。

图5为所述扶手使用时第一状态的结构示意图。

图6为所述扶手使用时第二状态的结构示意图。

图7为所述扶手的结构示意图。

图8为所述旋转喷淋管与雾化泵连接的结构示意图。

图9为所述旋转喷淋管的结构示意图。

图10为a-a方向的剖视图。

图11为本发明的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图10所示，本发明提供了一实施例：一种残疾人用环保公厕，包括公厕本体1、设置于所述公厕本体1内的坐便马桶2和四轴鲁德联动升降机3，所述四轴鲁德联动升降机3设置于所述公厕本体1的内底面，所述四轴鲁德联动升降机3上架设有通过所述四轴鲁德联动升降机3带动上下升降的底板31，所述底板31上开设有与所述坐便马桶2相配合的开口（未图示），所述公厕本体1内设置有便于支撑残疾人的支撑扶手机构4；所述公厕本体1上表面设置有供电机构5，所述公厕本体1上表面四周开设有环形流道槽11，所述环形流道槽11设置于所述供电机构5的外周侧；所述公厕本体1内上端设置有第一隔板12，所述第一隔板12与所述公厕本体1顶面形成一气体循环腔体6，用于实现公厕本体1内部的气体流通；所述公厕本体1下方开设有排泄物处理腔7，所述排泄物处理腔7内中部设置有用于处理排泄物的排泄物过滤处理装置8，所述坐便马桶2下方均设置有排污管21，所述排污管21的出污口均与所述排泄物过滤处理装置8连接，所述排泄物处理腔7左端设置有蓄粪池71，所述排泄物处理腔7的右端设置有蓄水池72，所述排泄物过滤处理装置8与所述蓄水池72连接，所述蓄水池72与所述坐便马桶2的水箱连接，所述环形流道槽11内开设有一出水口（未图示），所述出水口连接设置有第一出水管13，所述第一出水管13的出水口从上至下依次穿过所述公厕本体1顶面、第一隔板12和所述公厕本体1底面延伸至所述蓄水池72内；所述气体循环腔体6内设置有用于存放清洁液的第一储液箱61，所述第一储液箱61经第二出水管62连接有雾化泵63，所述第一隔板12下表面设置有旋转喷淋管9，所述旋转喷淋管9与所述雾化泵63连接，使得通过雾化泵63将第一储液箱61内的清洁液进行雾化，再将雾化后的清洁液输送至旋转喷淋管9内，对公厕本体1内部进行消毒冲洗。

本发明中环形流道槽11上设置有一盖板，所述盖板上矩形阵列设置有进水孔，使得雨水能够通过进水孔进入环形流道槽11内，避免树叶等脏物掉入环形流道槽11内。

请继续参阅图1所示，本发明一实施例中，所述排泄物过滤处理装置8右侧面下端设置有第三出水管73，所述第三出水管73的出水口处设置有第一抽水泵74，所述第一抽水泵74经第四出水管75与所述蓄水池72连接，所述蓄水池72内设置有第二抽水泵76，所述第二抽水泵76经第五出水管77与所述坐便马桶2的水箱连接，所述蓄水池72右侧面设置有便于外部的水进入蓄水池72的进水口78，所述进水口78内设置有第一电磁阀（未图示），所述蓄水池72内侧面上端设置有第一液位传感器79。使得通过第一抽水泵74，能够将排泄物过滤处理装置8中处理过的液体抽送至蓄水池72内，蓄水池72内的水再通过第二抽水泵76抽送至公厕本体1内的坐便马桶2进行冲洗作用，当蓄水池72内的水位到达第一液位传感器79的高度时，就可以进行冲厕所，并且可以停止继续填充蓄水池72，水位低于第一液位传感器79的高度时，可通过开启第一电磁阀，经进水口78的作用将外部的水输送至蓄水池72内，以便于下次冲厕所时使用。

请继续参阅图1所示，本发明一实施例中，所述供电机构5包括蓄电池（未图示），所述公厕本体1上表面中部开设有放置槽51，所述放置槽51内设置有蓄电池，所述放置槽51上设置有防水密封盖52，用于防水密封，避免水进入蓄电池内，所述环形流道槽11设置于所述放置槽51的外周侧，所述防水密封盖52上左右两侧均设置有为所述蓄电池供电的太阳能板53，所述防水密封盖52上表面中部设置有用于支撑所述太阳能板53的支撑柱54，所述太阳能板53与所述蓄电池电性连接；所述太阳能板53与所述防水密封盖52相配合形成截面为三角形状，使得雨水落下时，太阳能板53能够起到屋檐作用，使得雨水能够更好的落入环形流道槽11内。

请继续参阅图1所示，本发明一实施例中，所述气体循环腔体6内设置有倒u形出气管64，所述倒u形出气管64的竖管穿过所述第一隔板12延伸至所述公厕本体1内部，所述倒u形出气管64上连接有第一出气管65，所述第一出气管65右侧连接有第二出气管66，所述第二出气管66内设置有防臭板67，所述公厕本体1右侧面上端嵌设有排气扇68，所述第二出气管66的出气口与所述排气扇68连接；所述第一储液箱61和雾化泵63均设置于所述倒u形出气管64的下方。开启排气扇68，排气扇68可通过第一出气管65和第二出气管66将公厕内部气体抽出，经防臭板67的作用，对气体的异味进行处理，排气扇68还可将外部气体输送至公厕内部，加快公厕本体1内部的空气流通，抽取外部的气体来对公厕本体1内进行降温和排热效果。

请继续参阅图1和图2所示，本发明一实施例中，所述排泄物过滤处理装置8包括第二储液箱81，所述第二储液箱81内从上至下依次设置有过滤板82、光触媒层83和活性炭层84，所述第二储液箱81上表面右端设置有驱动电机85，所述驱动电机85的输出端设置有螺杆86，所述过滤板82上右端中部开设有一开口821，所述过滤板82上方设置有移动块87，所述移动块87前后表面上均嵌设有第一轴承（未图示），所述开口821内前后表面均嵌设有第二轴承（未图示），所述移动块87和所述过滤板82通过z形转动轴871铰接设置，所述z形转动轴871的上横杆与所述第一轴承的内轴承连接，所述z形转动轴871的下横杆与所述第二轴承的内轴承连接（第一轴承的外轴承固定，内轴承转动，第二轴承的外轴承固定，内轴承转动），所述第二储液箱81内右侧面右端设置有固定块88，所述固定块88设置于所述光触媒层83上方，所述螺杆86末端从上至下依次穿过所述储液箱81上表面和移动块87与所述固定块88螺旋连接固定，所述过滤板82左端面开设有凹槽（未图示），所述第二储液箱81左侧面开设有与所述过滤板82相配合的条形出料口89，所述第二储液箱81内左侧面设置有与所述凹槽相配合的固定板891，且所述固定板891设置于所述条形出料口89的下方，所述过滤板82左端面与所述固定板891铰接设置，以便于经条形出料口89能够将固体粪便输送至蓄粪池71内，所述第二储液箱81内侧面上设置有第二液位传感器811，所述第二液位传感器811设置于所述活性炭层84下方；所述第二储液箱81后侧设置有用于放置化学制剂的储料箱812，所述储料箱812上开设有将化学制剂输送至储液箱812内的出料口（未图示），所述储料箱812内设置有与所述出料口相配合的倾斜出料板，以利于开启第二电磁阀时能够将化学制剂输送至第二储液箱81内，对第二储液箱81内的的液体进行过滤净化处理，处理后可用于冲洗厕所，所述出料口上设置有第二电磁阀（未图示）。使得排污管21将排泄物输送至第二储液箱81时，通过过滤板82的作用，将固体排泄物留在过滤板82上，液体排泄物向下排放，经光触媒层83和活性炭层84的作用，将液体排泄物进行过滤作用，过滤后储存在第二储液箱81内，开启驱动电机85，驱动电机85带动螺杆86转动，螺杆86转动带动过滤板82右端向上提升，以利于将固体排泄物经条形出料口89输送至蓄粪池71内进行储存，当第二储液箱81内的液体高度达到第二液位传感器811的高度时，第二液位传感器811发送信号给mcu，在第二储液箱81中投放化学制剂，对第二储液箱81内的液体进行处理，处理过后开启第一抽水泵74，将处理过后的液体输送至蓄水池72内进行公厕的水利用。

本发明中第二储液箱81内侧面上端等距离设置有多个喷淋头，所述喷淋头为倾斜向下设置的喷淋头，使得通过喷淋头能够对过滤板82进行定时定点的清洗，避免粘稠的粪便将过滤板82堵塞。

请继续参阅图1、图3至图7所示，本发明一实施例中，所述支撑扶手机构4包括围挡板41，所述公厕本体1内四周均设置有所述围挡板41，且所述围挡板41设置于所述底板31上方，所述围挡板41下表面开设有条形凹槽42，所述底板31上四周均设置有用于遮挡所述四轴鲁德联动升降机3螺杆的遮挡板43，所述遮挡板43上端嵌入所述条形凹槽42内，使得遮挡板43能够在四轴鲁德联动升降机3未进行升降时对其进行遮挡，四轴鲁德联动升降机3向上升降时，遮挡板43随之升降，遮挡板43可嵌入在条形凹槽42内，使得条形凹槽42为所述遮挡板43提供了一升降空间；左侧围挡板41正面开设有一条形开口44，所述条形开口44内从上至下等距离设置有多个卡槽45，所述多个卡槽45的尾部相连接，所述卡槽45内设置有滑动杆46，所述滑动杆46上设置有避免滑动杆脱离卡槽45的第一限位板47和第二限位板48，所述第一限位板47设置于所述第二限位板48的前方，所述滑动杆46前表面上下两端均设置有连接块49，所述连接块49上铰接设置有扶手10，以利于所述扶手10在多个卡槽45内进行高低调节，使得滑动杆46能够在卡槽45内进行滑动，由于扶手10与连接块49通过一转轴铰接，使得滑动杆46能够通过在卡槽45内上下滑动实现扶手10的高度调节，从而适应不同体型用户的要求；左侧围挡板41正面设置有与所述扶手10相配合的第一挂钩20和第二挂钩30，且所述第一挂钩20和所述第二挂钩30均设置于所述条形开口44的后方，所述第一挂钩20设置于所述第二挂钩30上方，使得当用户进行如厕时，用户可将扶手10挂设在第二挂钩30上，便于用户取用，如厕结束后，用户通过扶手10站起，将扶手10挂设在第一挂钩20上，便于下一位用户的取用；后侧围挡板41正面设置有显示屏411和紧急按钮412，且所述紧急按钮412和所述显示屏411均设置于所述坐便马桶2上方，使得显示屏411可进行显示该公厕的使用说明，便于用户能够更好的理解使用该公厕，当用户遇紧急状况时，可按下紧急按钮412，以便于工作人员及时赶到，左侧围挡板41正面上端设置有紫外线灯413，便于公厕未使用时，为公厕本体1内部进行消毒作用。

请继续参阅图7所示，本发明一实施例中，所述扶手10包括杆体101，所述杆体101材料为柔性材料，所述杆体101外周侧壁上设置于复位弹簧102，所述杆体101上套设有软性套管103，所述软性套管103的上表面设置有第一凸部104，所述软性套管103的下表面设置有第二凸部105，所述第二凸部105嵌入所述连接块49之间铰接设置，所述第一凸部104上设置有用于挂设在所述第一挂钩20上的拉环106。使得残疾人进行如厕能够可以通过拉扯拉环106，使得杆体101处于绷直的状态，使残疾人进行如厕，在上厕所时，用户可将拉环106挂设在第二挂钩30上，上完厕所后，用户可将拉环106从第二挂钩30上取下，拉扯拉环106，使得杆体101处于绷直的状态，将残疾人拉起来，起来后，由于复位弹簧102的作用，杆体101可回复至起始状态，使用结束后，用户可通过将拉环106挂设在第一挂钩20上进行固定，以便下一个用户的使用。

本发明中的柔性材料可以是拉绳，但不仅限于此；本发明中所述杆体101也可是硬性杆体。

请继续参阅图8至图10所示，本发明一实施例中，所述旋转喷淋管9包括一中空管91与套在所述中空管91外部的套筒92，所述中空管91的两端设置有轴承93（轴承93内圈固定，外圈转动），所述中空管91与所述轴承93的内轴承连接，所述套筒92与所述轴承93的外轴承连接，所述套筒92上螺旋设置有若干向下倾斜的孔洞94，所述雾化泵63与所述中空管91经一进液管95相连接，所述进液管95与所述套筒92相连通；所述旋转喷淋管9的底部设置有一照明灯96，所述旋转喷淋管9的底部设置有照明灯保护罩97，所述照明灯保护罩97固定于所述中空管91上。启动雾化泵63，雾化泵63将第一储液箱61内的消毒液雾化，并经由进液管95将雾化后的消毒液粒子输送至套筒92内，源源不断的消毒液粒子冲击套筒92上的孔洞94，并由孔洞94向外溢出，因为套筒92上的孔洞94向下倾斜，且孔洞94在套筒92上呈螺纹分布，因此消毒液粒子带来的冲击力会使套筒92自动旋转，并加快消毒液粒子的扩散速度，有利于消毒液均匀的喷洒至公厕本体1内部，完成消毒，本发明可通过旋转将消毒液均匀的喷洒至公厕本体1内部，对公厕本体1内部进行消毒。

请参阅图11所示，本发明一实施例中，所述公厕本体1上设置有控制盒（未图示），所述控制盒内设置有电路板，所述电路板上设置有mcu，所述mcu连接有排气扇驱动电路、照明灯驱动电路、紫外线灯驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第一抽水泵驱动电路、第二抽水泵驱动电路、驱动电机驱动电路、雾化泵驱动电路、显示屏驱动电路、无线通信模块、第一液位传感器驱动电路、第二液位传感器驱动电路和紧急按钮驱动电路，所述mcu经无线通信模块作用与手持终端连接；所述排气扇68、照明灯96、显示屏411、紫外线灯413、雾化泵63、第一电磁阀、第一抽水泵74、第二抽水泵76、驱动电机85、第一液位传感器79、第二液位传感器811和紧急按钮412均由所述蓄电池供电。

本发明中，当蓄电池没电时，通过市电为排气扇68、照明灯96、显示屏411、紫外线灯413、雾化泵63、第一电磁阀、第一抽水泵74、第二抽水泵76、驱动电机85、第一液位传感器79、第二液位传感器811和紧急按钮412进行供电，避免没电的情况发生。

本发明中控制盒、蓄电池、四轴鲁德联动升降机3、无线通信模块、排气扇68、照明灯96、显示屏411、紫外线灯413、雾化泵63、第一电磁阀、第一抽水泵74、第二抽水泵76、驱动电机85、第一液位传感器79、第二液位传感器811和紧急按钮412的电路原理和结构均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，本发明中的无线通信模块可以是sim7100c，mcu型号可以是stm32f103，但不仅限于此。

所述残疾人用环保公厕的实现方法包括以下步骤：

步骤s1、使用时，用户进入公厕本体后，用户通过显示屏上的显示观看该公厕的使用说明；该用户为腿脚不便的残疾人用户，用户可通过显示屏来了解该公厕的使用说明。

步骤s2、用户可通过四轴鲁德联动升降机调节底板高低，调整至适合用户使用，用户通过扶住扶手进行如厕；避免腿脚不便的用户再上厕所时需实现腿脚弯曲，不能够便利安全的如厕。

步骤s3、如厕结束后，用户通过扶手站起，通过滑动杆的作用，能够将扶手在多个卡槽内进行上下滑动，进行高低位置的调整；便于根据残疾人体型的不同，随时调整扶手的位置，适用性更强。

步骤s4、用户如厕结束后，排泄物会通过排污管落到排泄物过滤处理装置内，经过滤板将液体排泄物和固体排泄物进行分离，开启驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动将过滤板右端面向上提升，过滤板向左倾斜，将固体排泄物经条形出料口排出至蓄粪箱内进行储存；

步骤s4、液体排泄物经光触媒层和活性炭层的处理后，储存在第二储液箱内，当第二储液箱内的液体水位达到第二液位传感器高度时，第二液位传感器发送信号给mcu，mcu开启第二电磁阀，通过出料口将化学制剂投放至第二储液箱内，从而对储液箱内的液体进行处理，处理后，第一抽水泵将处理后的液体抽送至蓄水池内，用于公厕的水利用；下雨天时，雨水落入环形流道槽内，经第四出水管将雨水输送至蓄水池内进行储存，用于公厕的水利用，还可通过进水口将外部水通入蓄水池内进行公厕的水利用，以免发生公厕无水冲厕所的情况。

步骤s5、当蓄水池内的水位高度达到第一液位传感器高度时，第一液位传感器发送信号给控制盒，控制盒将第二电磁阀关闭；

步骤s6、工作人员开启排气扇，对公厕内部进行空气流通循环，排气扇可通过第一出气管和第二出气管将公厕内部气体抽出，经防臭板的作用，对气体的异味进行处理，排气扇还可将外部气体输送至公厕内部，加快公厕本体内部的空气流通，抽取外部的气体进入公厕本体内；可对公厕内部进行空气流通循环，避免公厕内部异味过重，还可对公厕内部实现降温散热；如遇公厕发生损坏或紧急状况时，使用者可按下紧急按钮，通知工作人员及时赶来，方便了人们的使用。

步骤s7、夜晚无人进行使用公厕时，工作人员通过控制盒的无线通信模块将手持终端与控制盒连接，工作人员通过手持终端开启紫外线灯和雾化泵，紫外线灯对公厕内部进行杀菌作用，雾化泵将第一储液箱内的消毒液雾化，并经由进液管将雾化后的消毒液粒子输送至套筒内，源源不断的消毒液粒子冲击套筒上的孔洞，并由孔洞向外溢出，消毒液粒子带来的冲击力会使套筒自动旋转，并加快消毒液粒子的扩散速度，并将消毒液粒子均匀的喷洒公厕内部空间，完成公厕本体内部消毒，等待下一次公厕的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。