一种工业石材智能加工系统和方法与流程

本发明属于石材加工领域，尤其涉及一种工业石材智能加工系统和方法。

背景技术：

在石材加工领域，无论国内外市场上都是需要人工重复对每台机床重复输入生产加工程序，并需要人工进行石材的加工定位和搬运。这其中涉及到：第一，每一台机器的编程和工件的摆放、定位，都需要人工来处理；第二，无论人工搬运或者辊轮运输所浪费的时间占总加工的70%，而真正的切割加工时间却只有30%。第三，其中搬运过程中滚轮运输会涉及到正面朝下还是反面朝下的问题，从切机到加工中心板材的放置面是不同的，所以就需要人工翻转，而若为了节省时间直接正面朝下在滚轮上运输的话，会造成石材出现刮痕等影响外观的不可修复的问题。现有的原生石材切割流水线式的生产方式，大量使用辊轮来进行输送，只节省了人力的劳动强度，并未节省人工成本。占地面积较大，且需要重复定位。既不节省人力，也不节省占地面积。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种工业石材智能加工系统和方法，能够替代传统的加工方式，节省人力，提高效率。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种工业石材智能加工系统，包括智能编程系统，所述智能编程系统连接有切机、机械手或其他吊装搬运设备、磨边机、加工中心和智能粘接机。

一种工业石材智能加工方法，包括如下步骤：

步骤一，由机械手或其他吊装搬运设备抓取待加工的石材并放置在切机上并使石材的抛光面朝上，然后切机对石材进行切割；

步骤二，机械手或其他吊装搬运设备再次抓取切割后的石材并将石材翻转后放置在智能粘接机的台面上，然后智能粘接机将若干石材进行粘接；

步骤三，粘接完成后，机械手或其他吊装搬运设备再次抓取石材并放置在磨边机上，磨边机对石材进行打磨；

步骤四，机械手或其他吊装搬运设备将石材从磨边机上取下并转移至石材加工中心；

步骤五，机械手或其他吊装搬运设备将加工完成后的成品石材取下放置在成品区。

进一步的，步骤一中，切机对石材进行切割后，若石材无需粘接，则跳过步骤二，直接进入步骤三。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明结构原理简单、使用方便，占地面积小，节省人力，节约生产时间，提高生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业4.0智能系统，通过数字通信连接机械手和各石材加工中心，一次汇编加工程序，实现多台机器同时加工，协调配合加工，节省现有技术上对板材的重复定位的时间，整个加工过程不会丢失石材的位置。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图。

图中，1、切机；2、加工中心；3、成品待转区；4、机械手或其他吊装搬运设备；5、智能粘接机；6、磨边机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明提供一种工业石材智能加工系统，如图1所示，包括智能编程系统，所述智能编程系统连接有切机1、机械手或其他吊装搬运设备4、磨边机6、加工中心2和智能粘接机5。所述磨边机6带有石材检测定位装置。

本发明还提供一种工业石材智能加工方法，包括如下步骤：

步骤一，由智能编程系统控制机械手或其他吊装搬运设备4或人工抓取待加工的石材并放置在切机1上并使石材的抛光面朝上，然后切机1对石材进行切割；步骤一中，切机1对石材进行切割后，若石材无需粘接，则跳过步骤二，直接进入步骤三。

步骤二，切机自带的吸盘将切割后的石材抓取后，放置到机械手或其他吊装搬运设备，将石材翻转后放置在智能粘接机台面上，亦可由机械手或其他吊装搬运设备直接抓取切割后的石材，翻转石材后放置在智能粘接台面上，然后智能粘接机5将若干石材进行粘接。

步骤三，粘接完成后，机械手或其他吊装搬运设备4再次抓取石材并放置在磨边机6上，磨边机6对石材进行打磨。

步骤四，机械手或其他吊装搬运设备4石材从磨边机6上取下并转移至石材加工中心2。

步骤五，机械手或其他吊装搬运设备4将加工完成后的成品石材取下放置在成品待转区6。

具体实施说明：机械手或其他吊装搬运设备4自动将待加工的石材抓取，根据加工程序所需加工步骤，首先将板材抛光面（以下为正面）朝上放于切机1指定加工区域，进行切割工作。完成后机械手或其他吊装搬运设备4将石材抓取并将石材翻转后，将石材正面朝下放置到智能粘接台面。粘接完成后，机械手或其他吊装搬运设备4将石材抓取并以正面朝下放于磨边机6加工区域。（此时，机械手或其他吊装搬运设备4可以进入等待下一块石材的切割完成，充分利用原生的生产加工等待机器的时间。）加工完成后，机械手或其他吊装搬运设备4将石材工件直接取料，依然保持正面朝下，根据加工程序配合放置于石材加工中心2的加工区域，加工区域为一种快速自动装夹系统涉及另一申请专利201921518061.1，所有加工工序完成后，机械手或其他吊装搬运设备4将石材工件直接取料，放于成品待转区6。根据各工件加工工艺的要求，机械手或其他吊装搬运设备4可根据程序要求，将各工件依次放入所需加工的工艺区域内。例如：切割完成后无须粘接，则机械手或其他吊装搬运设备4会将该工件跳过粘接区域，直接进入下一加工区域。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

1.一种工业石材智能加工系统，其特征在于：包括智能编程系统，所述智能编程系统连接有切机、机械手、磨边机、加工中心和智能粘接机。

2.根据权利要求1所述的一种工业石材智能加工系统，其特征在于：机械手或其他吊装搬运设备根据程序自动定位。

3.一种工业石材智能加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，由机械手或其他吊装搬运设备抓取待加工的石材并放置在切机上并使石材的抛光面朝上，然后切机对石材进行切割；

步骤二，切机自带的吸盘将切割后的石材抓取后放置到机械手或其他吊装搬运设备，将石材翻转后放置在智能粘接机台面上，然后智能粘接机将若干石材进行粘接；

步骤三，粘接完成后，机械手或其他吊装搬运设备再次抓取石材并放置在磨边机上，磨边机对石材进行打磨；

步骤四，机械手或其他吊装搬运设备将石材从磨边机上取下并转移至石材加工中心；

步骤五，机械手或其他吊装搬运设备将加工完成后的成品石材取下放置在成品待转区。

4.根据权利要求3所述的一种工业石材智能加工方法，其特征在于：步骤一中，切机对石材进行切割后，若石材无需粘接，则跳过步骤二，直接进入步骤三，或跳过其中任意步骤，进行其它步骤；步骤一至步骤五的加工工艺可智能化选择和搭配加工工艺顺序。

技术总结
本发明的一种工业石材智能加工系统和方法，包括如下步骤：步骤一，由机械手或其他吊装搬运设备或人工抓取待加工的石材并放置在切机上并使石材的抛光面朝上，然后切机对石材进行切割；步骤二，切机自带的吸盘将切割后的石材抓取后放置到机械手或其他吊装搬运设备，将石材翻转后放置在智能粘接机台面上，然后智能粘接机将若干石材进行粘接；步骤三，机械手或其他吊装搬运设备再次抓取石材并放置在磨边机上，磨边机对石材进行打磨；步骤四，机械手或其他吊装搬运设备将石材从磨边机上取下并转移至石材加工中心；步骤五，机械手或其他吊装搬运设备将加工完成后的成品石材取下放置在成品待转区。本发明能替代传统的加工方式，节省人力，提高效率。

技术研发人员：罗密欧·托尼奥罗
受保护的技术使用者：亚意达(南京)石材机械有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.04.17