高层无轨挑梁升托车库的制作方法

本实用新型属于机械式立体停车设备技术领域，尤其是涉及一种高层无轨挑梁升托车库。

背景技术：

机械式停车设备是一种车辆搬运装置、停放、存储的机械设备。以立体化形式存放车辆的立体机械停车设备，属于特种设备产品之一。按其结构分为：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、平面移动式、简易升降式、多层循环式等等。目前市场上比较多见的机械式立体停车设备主要有升降横移式和垂直升降塔式。其中升降横移式机械式立体停车设备是存车位在搬运装置上，通过搬运装置的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能；该类设备车库层数一般不超过五层、运行速度比较慢，但是由于价格相对低廉所以是一种比较广泛使用的产品。

垂直升降式立体停车设备是指存车位分布升降通道井周围，通过升降搬运装置在升降通道井轨道内做高速升降运行，将车辆送到各层的停车位装置上或者将车辆从各层停车位装置上取出，从而实现车辆存放功能的停车设备；该类设备由于升降通道井内进出车位处需要配置旋转定位盘和液压升降装置等复杂装置实现各种动作才能供车辆和人员进出之用，需要占用专用的升降通道井，该类设备具有高速平稳安全和智能控制的优点，适合高层乃至于几十层的塔库建设，对于十层及十层以下的多层垂直升降式机械式立体停车设备，该类车库单个车位的造价就相对太高很难被市场接受，不利于市场的推广和普及。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种低成本、取车效率高的高层无轨挑梁升托车库。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高层无轨挑梁升托车库，包括框架、设于所述框架内的车厢、用于驱动所述车厢上下动作的第一驱动装置及用于驱动所述车厢左右动作的第二驱动装置，所述框架上设有至少两对称设置的车厢导轨，所述车厢导轨下方设有梳齿架和用于驱动所述梳齿架上下动作的千斤顶，当所述车厢运动至车厢导轨后，所述千斤顶驱动所述梳齿架向上运动以顶起车辆。

本实用新型通过设置车厢导轨、梳齿架及车厢，其可在车厢将车辆带到车厢导轨上之后，梳齿架在千斤顶的推力下向上运动，从而将车辆支撑起来，进而车厢可退出来，该方式只需要设置导轨、梳齿架、车厢、第一、第二驱动装置即可实现对车辆快速进行停放，该该设置方式其结构简单，无需设置复杂的元件，因此制造的成本低；而且在使用过程中因为车厢多数时间为直上直下，因此将车辆放下的时间短，其可实现快速放置车辆。

优选的，所述车厢底部连接有多个用于支撑车辆的支撑梳齿；通过设置多个支撑梳齿，其千斤顶驱动下，支撑梳齿向上运动，从而可将车辆顶起，实现对车辆进行支撑，该过程中车厢对车辆解除支撑，因此车厢可在第一、第二驱动装置的带动下向外退出，从而车厢对其他车辆进行支撑引导。

优选的，所述车厢上设有与所述车厢导轨相配合的导向轮；在车厢运动到车厢导轨上的时候，导向轮会车厢运动做出引导，从而保障导向轮稳定的运动到车厢导轨上，避免车厢与车厢导轨之间硬性碰撞而出现抖动，保护车辆。

优选的，所述车厢导轨上设有弯曲面；通过弯曲面可便于导向轮沿着弯曲面进行滑动，从而在车厢左右动作的时候，可便于导向轮沿着弯曲面滚动到车厢导轨上，保障车厢导轨左右动作能稳定运动。

优选的，所述车厢包括厢体、设有所述厢体底部的底梁及与所述箱体相配合的防护结构，该防护结构在所述第一驱动装置与厢体断开连接后，所述防护结构打开并抵在所述框架上以缓慢降下厢体；通过在厢体上部设置防护结构，其在所述第一驱动装置与厢体断开连接的时候，防护结构会与框架之间发生摩擦，从而降低厢体向下落下的速度，使得厢体在落下的时候较为平稳，避免厢体快速落下造成强烈的冲击而导致的厢体内的车辆或者是位于框架底部车辆受损伤，有效的保护了车辆，提高将车辆放置到车库过程中的安全性。

优选的，所述防护结构包括设于所述厢体上的抵杆、用于推动所述抵杆向向外运动的弹性推动件及设于所述抵杆一端的摩擦部件，所述框架上设有与所述摩擦部件相配合垂杆；通过设置抵杆、弹性件及摩擦部件，其在第一驱动装置与厢体之间断开连接的时候，弹性件会推动所述抵杆猛的向外运动，从而摩擦部件会快速与垂杆相接触，该过程摩擦部件与垂杆之间接触紧密，对厢体进行降速的效果好。

优选的，所述厢体上端设有滑动凹轨，所述抵杆至少部分设于所述滑动凹轨内且该抵杆上设有与所述滑动凹轨相配合滚动件；通过设置滑动凹轨可保持的抵杆运动稳定性高，抵杆沿着滑动凹轨进行活动，保障摩擦部件可稳定与垂杆相接触，其整个降速的效果好；而且因为设置的是滑动凹轨，滑动凹轨的内壁会对抵杆的侧壁进行限位，避免抵杆发生左右活动而影响对厢体降速。

优选的，所述抵杆包括设有所述滚动件的第一杆体和与所述第一杆体一体成型的第二杆体，所述第一杆体直径大于所述第二杆体直径。

优选的，所述滑动凹轨上设有缺口，该缺口内插入有与所述第一杆体端部限位配合的限位杆，所述厢体上设有用于推动所述限位杆活动的弹性件；通过设置弹性推动件可在抵杆向外运动的时候，推动件会推动所述限位杆向内运动，从而限位杆会与第一杆体的端部相互限位，限制抵杆反向运动而影响降速效果。

优选的，所述摩擦部件包括与所述抵杆端部相连的连接件、设于所述连接件上的第一摩擦块及与所述第一摩擦块相垂直的第二摩擦块，所述第一、第二摩擦块与所述垂杆摩擦配合；通过设置第一、第二摩擦块提高了摩擦部件与垂杆之间的接触面积，从而提高降速效果，使得厢体缓慢的落下，因此实现对车辆进行保护。

综上所述，本实用新型通过设置车厢导轨、梳齿架及车厢，实现对车辆快速进行停放，该该设置方式其结构简单，无需设置复杂的元件，因此制造的成本低；而且在使用过程中因为车厢多数时间为直上直下，因此将车辆放下的时间短，其可实现快速放置车辆。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的局部结构示意图一。

图3为本实用新型实施例一的局部结构示意图二。

图4为图1中A的放大图。

图5为本实用新型实施例一的局部结构示意图三。

图6为本实用新型实施例一中B的放大图。

图7为本实用新型实施例一的保护结构局部结构示意图一。

图8为本实用新型实施例一的保护结构局部结构示意图二。

图9为本实用新型实施例一的保护结构局部剖视图。

图10为本实用新型实施例一保护结构的局部爆炸图。

图11为本实用新型实施例一垂杆的结构示意图。

图12为本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1-11所示，一种高层无轨挑梁升托车库，包括框架1、车厢3、第一驱动装置4及第二驱动装置5，所述框架1为钢金属架，该框架1直接立在地面上；在所述框架1上设有多个挑梁2，该挑梁2为的钢条，所述挑梁2一端与所述框架1相连，另一端为悬空设置；在所述挑梁2的上方设梳齿架12，该梳齿架12为多个金属梳齿构成架子，并且所述梳齿架12与所述挑梁2通过千斤顶13相连，所述千斤顶13可推动所述梳齿架12向上运动；在所述框架1上设有两根车厢导轨11，所述两根车厢导轨11为对称设置，该车厢导轨11为金属轨道，并且所述车厢导轨11的一端与所述框架1相连；因此所述车厢3在所述第一、第二驱动装置驱动到车厢导轨11上的时候，所述车厢导轨11对所述车厢3进行支撑，然后千斤顶13推动所述梳齿架12向上运动以对车辆进行支撑。

具体的，所述车厢3包括厢体30、底梁33及防护结构6，所述厢体30为两端开口的金属箱，所述底梁33与所述厢体30下端部相连，该底梁33为金属柱，在所述第一、第二驱动装置驱动所述厢体30由下至上运动，然后横向移动到车厢导轨11上；并且在所述底梁33的一端设有导向轮32，所述导向轮32为金属轮，也可以为塑料轮；所述底梁33的一端弯曲形成弯曲面110，在所述车厢3横向移动的时候，所述导向轮32与先与所述弯曲面110相接触，然后沿着所述弯曲面110运动；同时在所述底梁33上设有多个支撑梳齿31，所述支撑梳齿31为金属条焊接到底梁33上形成，在对车辆进行支撑的时候，四个车轮设在所述支撑梳齿31上。

进一步的，所述第一驱动装置4包括第一绞车41和两根第一绳体42，所述第一绞车41为市场上现有的绞车，该第一绞车41位于所述框架1的上部，所述第一绳体42为钢丝绳，该第一绳体42的一端与所述第一绞车41相连，另一端与所述厢体30相连；所述第二驱动装置5包括绞车平台50、第二绞车51及第二绳体52，所述绞车平台50为金属平台，所述第一绞车41设于所述绞车平台50上；所述第二绞车51同样为市场上现有的绞车，所述第二绳体52与所述第二绞车51相连，因此第二绞车51通过第二绳体52驱动所述绞车平台50左右动作，因此所述带动车厢左右动作，从而带动所述厢体30运动到车厢导轨11上。

为了保障在两根第一绳体41与厢体30之间连接发生断开，所述防护结构6可实现对厢体30进行防护；具体的，所述防护结构6包括设于所述厢体30中部的套管60、抵杆61、推动件62及摩擦部件63，所述套管60为两端开口，中部堵住的金属管，该套管60焊接或者通过螺钉固定到厢体30中部，所述抵杆61包括第一杆体611和第二杆体612一体成型的金属杆，并且所述第一杆体611的直径大于所述第二杆体612的直径；所述第二杆体612部分穿入到所述套管60内；所述推动件62为弹簧，该推动件62设于所述套管60内，并且该推动件62的一端与所述套管60内壁相抵，另一端与所述第二杆体612的端部相抵。

具体的，在所述厢体30上设有滑倒凹轨64，所述滑动凹轨64为一金属凹轨，所述第一、第二杆体设于所述滑动凹轨64内，同时所述第一杆体611位于所述滑动凹轨64内，在所述第一杆体611上设有多个滚动件610，所述滚动件610为滚珠，所述滚动件610与所述滑动凹轨64内壁相接触，因此所述抵杆61在所述滑动凹轨64上可发生滑动，同时所述滑动凹轨64上连接有盖体65，所述盖体65为C字形的金属盖，该盖体65与所述滑动凹轨64相连，因此所述盖体65会对所述抵杆61上进行限位。

进一步的，在所述滑动凹轨64上设有缺口641，所述缺口641为一开口，在该缺口641上当中插入有限位杆642，所述限位杆642为金属杆，在限位杆642的端部设有滚珠649，在所述弹性件643被压缩的时候，所述滚珠649会与所述第一杆体611的侧壁相接触；在所述厢体30上设有弹性件643，所述弹性件643为弹簧，该弹性件643会推动所述限位杆642向着所述滑动凹轨64内部运动；所述摩擦部件63包括连接件631、第一摩擦块632及第二摩擦块633，所述连接件631为一耐磨塑料，所述第一摩擦块632为固定在所述连接件631上的耐磨塑料，所述第二摩擦块633为同样为耐磨塑料，所述第一摩擦块631与所述第二摩擦块632为相互垂直。

具体的，所述第一摩擦块632上设有多个锥形设置的第一耐磨凸部635，所述第二摩擦块633上设有多个锥形设置的第二耐磨凸部636；在所述框架1上设有垂杆10，所述垂杆10为金属柱，所述垂杆10的侧壁上设有多个凸起部100，因此所述第一、第二耐磨凸部会与所述凸起部100相互接触，从而提高抵杆61与所述垂杆10相接触；在所述垂杆10的侧壁上设有第一减速凸部101、第二减速凸部102、第三减速凸部103及第四减速凸部104，所述第一、第二、第三及第四减速凸部为端面是弧形面的金属凸部，并且第一、第二、第三及第四减速凸部的厚度依次增大；因此第一、第二、第三及第四减速凸部可对厢体实现逐步减速。

为了将推动件62保持在压缩状态，在所述厢体30设有两个连接耳38，在所述连接耳38上分别设有通孔，所述第一绳体42先由一个连接耳穿过，然后再与另一个连接耳相连；在所述第二杆体612上设有C形的定位凸部618，所述定位凸部618为一金属凸部，所述第一绳体42与所述定位凸部618相接触，因此在所述第一绳体42拉紧的时候，所述第一绳体42会拉动所述定位凸部618推动所述推动件62压缩；因此在所述第一绳体42被松开的时候，所述第一绳体42会变松，进而解除了第一绳体42对定位凸部618限位，从而推动件62会推动所述抵杆61迅速向外运动。

在所述框架的下部设有初始停车位，所述初始停车位处设有初始停车位，在所述初始停车位上设有初始梳齿架和初始千斤顶，在停车的时候，车辆先进入到初始停车位处，然后再由初始梳齿架和初始千斤顶将车辆抬起，然后再由车厢将车辆送至框架上的梳齿架上。

具体的，本实施的为双层放置方式，其双侧式单出入口，其放置车辆梳齿架的层数为M层，且M≥3，每层具有N列梳齿架且N≥2，因此该车库能放置车辆的总数为M×N×2-1个。

进一步的，对于各层存车的方法为：车辆进入到初始停车位，并且停在初始梳齿架上→人员出库→隔离栏关闭→动力电源开启→初始千斤顶抬升→车厢下降到底并且横移到初始梳齿架下方→到位→初始千斤顶下降到原位→车厢横移出初始停车位→车厢抬升纵移到目标停车位(一层不抬升)→车厢沿着车厢导轨横移到梳齿架上方→到位→千斤顶抬升→车厢横移退出归位完成车辆存放工作。

对于各层取车的方法为：车厢抬升或下降纵移到目标停车位→千斤顶抬升(千斤顶复位的情况下)→车厢横移到梳齿架下方→到位→千斤顶下降→车厢横移退出→车厢纵移下降到底横移到出入口梳齿停车架上方→到位→初始千斤顶抬升→车厢横移退出→初始千斤顶下降→隔离栏开启→动力电源关闭→人员入库车辆开出完成取车工作。

实施例二

如图11所示，本实施与实施例一的区别在于：本实施例为单侧式单出入口，其放置车辆梳齿架的层数为M层，且M≥3，每层具有N列梳齿架且N≥2，因此该车库能放置车辆的总数为M×N-1个；同时在所述框架上设有一层单侧式防护平台7，该单侧式防护平台7为由多个角钢连接组成。