一种美缝机用自动填充压实装置的制作方法

本实用新型涉及建筑装修设备技术领域，尤其涉及一种美缝机用自动填充压实装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对于居住环境更加追求健康、卫生、美观，而瓷砖美缝就是由此衍生出来的一种家装工序。美缝施工后瓷砖缝不但美观，而且能有效防止瓷砖缝存污、变黑，同时能够抑制细菌的滋生。目前市面瓷砖美缝均是人工操作，耗费大量的人力及时间，且效果主要依靠工人的熟练度，不稳定性高；同时，手工填充作业时往往会出现出胶困难、不均匀等问题。

由于瓷砖美缝是近几年才衍生出来的家装作业，所以市场上还没有此类全自动化的产品。目前市面瓷砖美缝都是由人工完成。根据调研，目前市面上主要有两种半自动美缝机，都是集中在填充工序。第一种是利用空压机的压力挤压美缝剂胶棒桶底活塞，还需人工移动胶枪，并且空压机工作噪声大、压力不稳定，导致出胶不均匀，这种设计只是减轻了工人的挤压过程的劳动强度，并未实现自动化。第二种是采用寻迹机器人，实现瓷砖缝的自动寻迹填充。但此款美缝机仅能完成地面瓷砖的美缝，无法对墙砖美缝，且寻迹速度慢，容易收到底面杂物影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种美缝机用自动填充压实装置，该装置由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，保证了美缝的一致性和均匀性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种美缝机用自动填充压实装置，用于美缝机上的自动填充压实装置，包括出料管、料筒、料筒架、第一推杆、第二推杆、第一连接板、第二连接板、滑轨台、滑轨模组、丝杠组件、压实结构和丝杠步进电机；所述料筒安装在料筒架上，所述料筒同一端与出料管连通连接，所述压实结构套装在所述出料管的出口端，所述第一推杆和第二推杆一端分别套装在料筒内，另一端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，所述第一连接板和第二连接板另一端分别安装在所述丝杠组件的丝杠滑块两侧端，所述滑轨模组安装在所述滑轨台凹槽内，并与所述料筒架在同一直线方向上，所述丝杠组件安装所述滑轨台上方，所述丝杠组件的丝杠滑块与所述滑轨模组的滑轨滑块通过紧固件固定连接，所述丝杠步进电机安装在所述丝杠组件的一端，用于驱动丝杠滑块直线运动。

进一步优化的技术方案为所述出料管包括混合部、通管和球头部，所述通管一端与混合部连接，另一端与球头部连接，所述混合部分别与两个并排料筒连通，用于混合美缝剂。

进一步优化的技术方案为所述压实结构为中空梯形锥体，内部填充海绵，海绵外表面涂有蜡，并与所述出料管的球头部套装连接。

进一步优化的技术方案为所述球头部的直径大于3mm。

进一步优化的技术方案为所述第一连接板和第二连接板均为l型连接板，一端分别连接在丝杠滑块的两侧，另一端分别与第一推杆和第二推杆固定连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与传统人工作业相比进步之处如下：

1）通过填充压实机构的步进电机的螺旋推进，可最大限度的保证均匀出胶，从而节约材料，通过压实结构的设计，保证了美缝的饱和度及完整性；

2）确保实现既定工序所要求的相对位置及相对运动，在经济、合理的条件下，尽量采用较短的传动链，以简化机构，提高传动精度和传动效率；

3）应便于观察工作过程；便于操作、调整和维修；

4）结构简单，可靠，便于加工和装配，降低了制造成本；

5）实现机械化作业，大大节约人工成本，缩短作业时间。

附图说明

图1是本实用新型填充压实机构结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的使用状态示意图；

其中，1球头部，2压实结构，3通管，4料筒架，5料筒，6第一推杆，7第一连接板，8丝杠滑块，9丝杠步进电机，10滑轨台，11第二连接板，12第二推杆，13丝杠组件，14混合部，15滑轨模组，16滑轨滑块，17美缝机机体，18填充压实装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至3所示，本实用新型公开了一种美缝机用自动填充压实装置，用于美缝机上的自动填充压实装置，包括出料管、料筒5、料筒架4、第一推杆6、第二推杆12、第一连接板7、第二连接板11、滑轨台10、滑轨模组15、丝杠组件13、压实结构2和丝杠步进电机9；所述料筒5安装在料筒架4上，所述料筒5同一端与出料管连通连接，所述压实结构2套装在所述出料管的出口端，所述第一推杆6和第二推杆12一端分别套装在料筒5内，另一端分别与第一连接板7和第二连接板11固定连接，所述第一连接板7和第二连接板11另一端分别安装在所述丝杠组件13的丝杠滑块8两侧端，所述滑轨模组15安装在所述滑轨台10凹槽内，并与所述料筒架4在同一直线方向上，所述丝杠组件13安装所述滑轨台10上方，所述丝杠组件13的丝杠滑块8与所述滑轨模组15的滑轨滑块16通过紧固件固定连接，所述丝杠步进电机9安装在所述丝杠组件13的一端，用于驱动丝杠滑块8直线运动。

具体的实施例为所述出料管包括混合部14、通管3和球头部1，所述通管3一端与混合部14连接，另一端与球头部1连接，所述混合部14分别与两个并排料筒5连通，用于混合美缝剂。

具体的实施例为所述压实结构2为中空梯形锥体，内部填充海绵，海绵外表面涂有蜡，并与所述出料管的球头部1套装连接。

具体的实施例为所述球头部1的直径大于3mm。

具体的实施例为所述第一连接板7和第二连接板11均为l型连接板，一端分别连接在丝杠滑块8的两侧，另一端分别与第一推杆6和第二推杆12固定连接。

本实用新型开发目的是使瓷砖美缝作业实现自动化、智能化。本实用新型由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；同时采用机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

填充压实机构包括出料管、料筒架、滑轨台、滑轨模组、丝杠组件、压实结构和丝杠步进电机；料筒通过卡扣放置于料筒架，出料管与料筒通过螺纹连接，出料管的球头部加工成球形，保证了美缝剂最大可能限度的注入沟槽，并与压实结构组合成一体，用于压实美缝剂，并在压实过程中，压实结构内部填充的涂有蜡的海绵体，在工作过程中奖沟缝旁直接进行涂蜡，进而保证在后期清理过程，方便清理多余的美缝剂，工作时，丝杠步进电机控制丝杠滑块运动，推杆在丝杠滑块的驱动下将美缝剂从料筒推入混合出料，最终挤入沟槽，完成填充。

本实用新型根据美缝实际作业要求，将填充和压实工序整合。通过单片机控制美缝设备的换填充和压实结构进行工序。填充工序主要通过由丝杠步进电机控制的螺旋推进机构将美缝剂挤出来实现。采用扫描或预设轨迹的工作模式，进而可实现对鱼骨拼法、人形拼法、斜列拼法、屋脊拼法等现有的多种多样贴砖方式进行美缝作业，同时了为了适应不同户型的空间大小，本实用新型的x、y轴轨道采用可拼接方式构成，根据具体作业环境进行调整设备的大小。参考图3实际实用状态图。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过计算机内装专用的设计排版软件根据瓷砖的铺设情况，进行瓷砖布置图形编辑，自动生成加工路径信息，通过usb接口或其他数据传输接口将刀具路径数据传输给单片机控制器，并把这些信息数据信号转化为驱动步进电机的信号，控制执行器安装板沿瓷砖缝隙轨迹运动。填充压实作业时，将填充压实机构安装于执行器安装板，在执行器安装板沿瓷砖缝隙作平面运动的同时，填充压实机构在丝杠步进电机的控制下，丝杠组件上的推杆将美缝剂压出，同时通过出料管端部的压实结构完成压实作业。

与传统人工作业相比进步之处如下：

1）通过填充压实机构的步进电机的螺旋推进，可最大限度的保证均匀出胶，从而节约材料，通过压实结构的设计，保证了美缝的饱和度及完整性；

2）确保实现既定工序所要求的相对位置及相对运动，在经济、合理的条件下，尽量采用较短的传动链，以简化机构，提高传动精度和传动效率；

3）应便于观察工作过程；便于操作、调整和维修；

4）结构简单，可靠，便于加工和装配，降低了制造成本；

5）实现机械化作业，大大节约人工成本，缩短作业时间。