本实用新型涉及发泡陶瓷烧结冷却后模具的回转装置领域，特别涉及一种发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置。
背景技术：
目前发泡陶瓷烧结冷却后发泡陶瓷被取走，发泡陶瓷烧结过程中使用的模具被回转循环使用。现阶段模具的回转是全程采用传送辊道进行传送，占用空间大，同时运送过程中有时会出现传送辊道卡顿的现象，无法保证模具的传送效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的提供一种发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
本实用新型提出一种发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置，包括两个升降组件、第一传送小车组件、第二小车传输组件以及辅助传送组件，发泡陶瓷烧结冷却传输线从左向右传送，两个升降组件分布在发泡陶瓷烧结冷却传输线的左右两侧，第一传送小车组件、第二传送小车组件以及辅助传送组件设置在发泡陶瓷烧结冷却传输线下方，第一传送小车组件、第二传送小车组件以及辅助传送组件设置在两个升降组件之间。
其中，所述发泡陶瓷烧结冷却传输线的右端设有第一辅助限位块，第一辅助限位块的表面采用球面设计。
其中，两个所述升降组件相对分布，每个升降组件中包含一个链条式升降机，链条式升降机上设有一个升降平台，升降平台上设有与气泵连接的旋转气缸，旋转气缸上设有旋转轴，旋转轴上设有双夹爪夹具。
进一步，所述链条式升降机上向着辅助传送组件的一侧设有限位板。利用限位板限制第一传送小车组件和第二传送小车组件的运送范围。
其中，所述第一传送小车组件中包括第一传送小车和第一传送小车驱动组件，第二传送小车组件中包括第二传送小车和第二传送小车驱动组件，第一传送小车驱动组件和第二传送小车驱动组件的结构相同，第一传送小车驱动组件和第二传送小车驱动组件对称分布，第一传送小车驱动组件中包括卷扬机、辅助辊以及钢丝绳，钢丝绳的一端与卷扬机连接，钢丝绳的另一端穿过第一传送小车或第二传送小车绕着辅助辊与卷扬机连接，卷扬机通过钢丝绳控制第一传送小车和第二传送小车的左右传送，辅助辊设置在辅助传送组件的安放台上。
进一步，所述第一传送小车和第二传送小车的底部均设有滚轮，滚轮的底部设有滑动槽，地面上设有轨道，轨道的形状、大小以及位置与滑动槽的形状、大小以及位置相对应，轨道的顶部嵌在滑动槽内。
进一步，所述第一传送小车上设有第一传动辊道，辅助传送组件中至少设有两个工位的第二传送辊道，第二传送辊道设置在安放台上，第二传送小车上设有第三传送辊道，第一传动辊道、第二传送辊道以及第三传送辊道设置在同一水平面上，且均采用从右向左的传送设计，第一传送小车的右侧外壁上设有第一接触片，安放台的左右两侧的外壁上分别设有第二接触片和第三接触片，第二接触片和第三接触片均通过导线与电源连接，第二传送小车的左侧的外壁上设有第四接触片，第四接触片的位置与第三接触片的位置相对应，第二接触片的位置与第一接触片的位置相对应。
进一步，所述第一传动辊道左侧的第一传送小车上设有第二辅助限位块，第二辅助限位块的表面采用球面设计。通过第二辅助限位块的设计能够有效的限制模具在第一传送小车表面的运动。使得整个发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置的运行更加的稳定可靠。
进一步，所述辅助传送组件中设有两个工位的第二传送辊。
本实用新型所述的一种发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置的优点为：结构合理，成本低，便于维修，运送过程稳定，运送效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施方式中发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置的结构示意图；
图2为图1中a-a部分的放大图；
图3为图1中a-b部分的放大图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出一种发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置，包括两个升降组件、第一传送小车组件、第二小车传输组件以及辅助传送组件，发泡陶瓷烧结冷却传输线1从左向右传送，两个升降组件分布在发泡陶瓷烧结冷却传输线1的左右两侧，第一传送小车组件、第二传送小车组件以及辅助传送组件设置在发泡陶瓷烧结冷却传输线1下方，第一传送小车组件、第二传送小车组件以及辅助传送组件设置在两个升降组件之间。这样能够有效的节约空间，同时保证了模具2的传输效率。
作为本实施例的优选，如图1和图2所示，所述发泡陶瓷烧结冷却传输线1的右端设有第一辅助限位块19，第一辅助限位块19用于对传送的模具2进行限位，第一辅助限位块19的表面采用球面设计。
作为本实施例的优选，两个所述升降组件相对分布，每个升降组件中包含一个链条式升降机3，链条式升降机3上设有一个升降平台5，升降平台5上设有与气泵连接的旋转气缸6，旋转气缸6上设有旋转轴，旋转轴上设有双夹爪夹具7。
作为本实施例的优选，所述链条式升降机3上向着辅助传送组件的一侧设有限位板。利用限位板限制第一传送小车组件和第二传送小车组件的运送范围。
作为本实施例的优选，所述第一传送小车组件中包括第一传送小车17和第一传送小车驱动组件，第二传送小车组件中包括第二传送小车12和第二传送小车驱动组件，第一传送小车驱动组件和第二传送小车驱动组件的结构相同，第一传送小车驱动组件和第二传送小车驱动组件对称分布，第一传送小车驱动组件中包括卷扬机8、辅助辊10以及钢丝绳9，钢丝绳9的一端与卷扬机8连接，钢丝绳9的另一端穿过第一传送小车17或第二传送小车12绕着辅助辊与卷扬机8连接，卷扬机8通过钢丝绳9控制第一传送小车17和第二传送小车12的左右传送，辅助辊10设置在辅助传送组件的安放台15上。
作为本实施例的优选，所述第一传送小车17和第二传送小车12的底部均设有滚轮13，滚轮13的底部设有滑动槽，地面上设有轨道11，轨道11的形状、大小以及位置与滑动槽的形状、大小以及位置相对应，轨道11的顶部嵌在滑动槽内，这样使得第一传送小车17和第二传送小车12的运行更加的稳定。
作为本实施例的优选，所述第一传送小车17上设有第一传动辊道18，辅助传送组件中设有两个工位的第二传送辊道16，第二传送辊道16设置在安放台15上，第二传送小车12上设有第三传送辊道14，第一传动辊道18、第二传送辊道16以及第三传送辊道14设置在同一水平面上，且均采用从右向左的传送设计，第一传送小车17的右侧外壁上设有第一接触片，安放台15的左右两侧的外壁上分别设有第二接触片和第三接触片，第二接触片和第三接触片均通过导线与电源连接，第二传送小车12的左侧的外壁上设有第四接触片，第四接触片的位置与第三接触片的位置相对应，第二接触片的位置与第一接触片的位置相对应。
作为本实施例的优选，如图1和图3所示，所述第一传动辊道18左侧的第一传送小车17上设有第二辅助限位块20，第二辅助限位块20的表面采用球面设计。通过第二辅助限位块20的设计能够有效的限制模具2在第一传送小车17表面的运动。使得整个发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置的运行更加的稳定可靠。
本实施方式中叙述的发泡陶瓷烧结冷却后模具炉下回转装置由plc程序控制，其工作原理为：脱模完成后模具2被传送到发泡陶瓷烧结冷却传输线1的右端，此时升降平台5处于抓取的等待工位，双夹爪夹具7处于夹具的初始工位，升降平台5高于发泡陶瓷烧结冷却传输线1，升降平台5上的旋转气缸6控制双夹爪夹具7旋转到模具2的上方，双夹爪夹具7张开，然后升降平台5下降至双夹爪夹具7夹取模具2的位置，暂停，然后双夹爪夹具7收紧夹取模具2，然后旋转气缸6控制双夹爪夹具7反向旋转回复夹具的初始工位，然后升降平台5带动旋转气缸6、双夹爪夹具7以及模具2下降，下降至模具2的底部与第三传送辊道14的上表面处于同一水平面时，升降平台5暂停，此时第二传送小车12处于第二小车的初始工位，第二传送小车12的右侧与右侧的限位板接触，升降平台5上的旋转气缸6控制双夹爪夹具7旋转到第三传送辊道14的上方，然后双夹爪夹具7松开，模具2脱离双夹爪夹具7，然后升降平台5上升，上升过程中旋转气缸6控制双夹爪夹具7反向旋转，在到达发泡陶瓷烧结冷却传输线1前回复夹具的初始工位，然后升降平台5继续向上运行回复到抓取的等待工位；同时卷扬机8通过钢丝绳带动第二传送小车12沿着轨道11向左运行，当第二传送小车12的左侧与安放台15的右侧接触时，卷扬机8停止工作，此时第一传送小车17处于第一小车等待工位，第四接触片的位置与第三接触片接触通电，第二接触片的位置与第一接触片接触通电，第三传送辊道14、第二传送辊道16以及第一传送辊道18开始带动模具2向左运行，模具2脱离第三传送辊道14时，第四接触片的位置与第三接触片接触解除，第三传送辊道14停止运行，卷扬机8开始工作，卷扬机8通过钢丝绳9带动第二传送小车12向右运行至第二小车的初始工位；当模具2传送至模具的左侧面与第二辅助限位块20时，另一侧的卷扬机8开始工作，卷扬机8通过钢丝绳9带动第一传送小车17向左运行，第二接触片的位置与第一接触片接触解除，第一传送辊道18停止运行，待第一传送小车17的左侧与另一个链条式升降机3上的限位板接触，此时另一个链条式升降机3上的升降平台5处于第二待抓取工位，双夹爪夹具7处于第二夹具的初始工位，升降平台5高于第一输送小车17的上表面，升降平台5上的旋转气缸6控制双夹爪夹具7旋转到模具2的上方，双夹爪夹具7张开，然后升降平台5下降至双夹爪夹具7夹取模具2的位置，暂停，然后双夹爪夹具7收紧夹取模具2，然后旋转气缸6控制双夹爪夹具7反向旋转回复第二夹具的初始工位，双夹爪夹具7收紧夹取模具2，然后旋转气缸6控制双夹爪夹具7反向旋转回复第二夹具的初始工位，此时然后升降平台5带动旋转气缸6、双夹爪夹具7以及模具2上升，上升至模具2的底部与发泡陶瓷烧结冷却传输线1的上表面处于同一水平面时，升降平台5暂停，此时卷扬机8开始工作，卷扬机8通过钢丝绳9带动第一传送小车17向右运行至第一小车的等待工位，升降平台5上的旋转气缸6控制双夹爪夹具7旋转到第三传送辊道14的上方，然后双夹爪夹具7松开，模具2脱离双夹爪夹具7，然后升降平台5上升，上升过程中旋转气缸6控制双夹爪夹具7反向旋转回复第二夹具的初始工位，然后升降平台5开始向下运行回复到第二待抓取工位。
本实施方式中采用两个传送小车(第一传送小车17和第二传送小车12)进行分段式输送，有效的缩短了使用一个传送小车是来回距离过长的缺点，有效的保证了模具进行炉下传送时的工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。